一種自鎖式行星齒輪減速電機(jī)，屬于減速電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的行星齒輪減速器因體積小，力矩大，效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平順等特點(diǎn)越來(lái)越受到大眾的青睞。但因輸入和輸出同一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，這種自身結(jié)構(gòu)存在不能實(shí)現(xiàn)自鎖功能的弊端，這樣就無(wú)法滿足對(duì)自鎖定位有需求的設(shè)備使用，使得現(xiàn)有的行星齒輪減速器的使用存在較大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖的自鎖式行星齒輪減速電機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：該種自鎖式行星齒輪減速電機(jī)，包括電機(jī)、電機(jī)輸出軸和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接電機(jī)輸出軸，輸出端連接動(dòng)力輸出軸，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括從內(nèi)向外依次嚙合連接的太陽(yáng)輪、多個(gè)行星齒輪及齒輪輸出機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，多個(gè)行星齒輪內(nèi)部通過(guò)太陽(yáng)輪連接電機(jī)輸出軸，行星齒輪外端面同時(shí)嚙合連接齒輪輸出機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，并通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定連接電機(jī)端蓋，通過(guò)嚙合齒輪輸出機(jī)構(gòu)外端面連接動(dòng)力輸出軸。

改變現(xiàn)有的行星齒輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)，將以往套裝在多個(gè)行星齒輪外部的內(nèi)齒嚙合結(jié)構(gòu)分成懸浮和固定兩部分，即懸浮安裝的齒輪輸出機(jī)構(gòu)和固定在電機(jī)端蓋上的鎖緊機(jī)構(gòu)，輸入端嚙合連接多個(gè)行星齒輪的內(nèi)部，輸出端嚙合連接多個(gè)行星齒輪的外部，利用多個(gè)行星齒輪與太陽(yáng)輪之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變向，使得輸出的轉(zhuǎn)向與輸入方向相反，同時(shí)，由于鎖緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置且?guī)в袃?nèi)齒，與行星齒輪相嚙合，對(duì)行星齒輪及行星架板進(jìn)行定位，既能實(shí)現(xiàn)行星齒輪在太陽(yáng)輪帶動(dòng)下在其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)在太陽(yáng)輪不轉(zhuǎn)的情況下對(duì)行星齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊，避免行星齒輪在齒輪輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)，徹底杜絕了輸入端和輸出端同方向轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖的弊端。

所述的多個(gè)行星齒輪通過(guò)行星齒輪銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架板上，所述的太陽(yáng)輪嚙合連接在多個(gè)行星齒輪中間。

多個(gè)行星齒輪作為傳動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在齒輪輸出機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，可同時(shí)與齒輪輸出機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)發(fā)生嚙合，即可在鎖緊機(jī)構(gòu)沿內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，又可帶動(dòng)齒輪輸出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，向輸出端輸出動(dòng)力，同時(shí)，還能利用齒輪輸出機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)一個(gè)活動(dòng)，一個(gè)固定安裝，又同時(shí)都與多個(gè)行星齒輪嚙合連接的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)自鎖功能。

所述的行星架板設(shè)有對(duì)稱的兩組，兩組行星架板分別連接所述的行星齒輪銷軸的兩端部。

所述的嚙合齒輪輸出機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)內(nèi)齒圈，浮動(dòng)內(nèi)齒圈一端面的中心處連接動(dòng)力輸出軸，浮動(dòng)內(nèi)齒圈的軸向長(zhǎng)度小于等于行星齒輪的軸向長(zhǎng)度的一半。

所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為中心處固定套裝在電機(jī)輸出軸上的固定內(nèi)齒圈，固定內(nèi)齒圈通過(guò)電機(jī)連接蓋固定連接電機(jī)端蓋。

所述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外部設(shè)有殼體，殼體一端部連接電機(jī)連接蓋外側(cè)，另一端設(shè)有法蘭盤，所述的動(dòng)力輸出軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的法蘭盤中部，且在法蘭盤的外側(cè)設(shè)有軸承端蓋。

所述的軸承軸向設(shè)有兩組，兩組軸承之間設(shè)有油封。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、實(shí)現(xiàn)自鎖功能，且自鎖功能較好，改變現(xiàn)有的行星齒輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)，將以往套裝在多個(gè)行星齒輪外部的內(nèi)齒嚙合結(jié)構(gòu)分成懸浮和固定兩部分，即懸浮安裝的齒輪輸出機(jī)構(gòu)和固定在電機(jī)端蓋上的鎖緊機(jī)構(gòu)，輸入端嚙合連接多個(gè)行星齒輪的內(nèi)部，輸出端嚙合連接多個(gè)行星齒輪的外部，利用多個(gè)行星齒輪與太陽(yáng)輪之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變向，使得輸出的轉(zhuǎn)向與輸入方向相反，同時(shí)，由于鎖緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置且?guī)в袃?nèi)齒，與行星齒輪相嚙合，對(duì)行星齒輪及行星架板進(jìn)行定位，既能實(shí)現(xiàn)行星齒輪在太陽(yáng)輪帶動(dòng)下在其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)在太陽(yáng)輪不轉(zhuǎn)的情況下對(duì)行星齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊，避免行星齒輪在齒輪輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)，徹底杜絕了輸入端和輸出端同方向轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖的弊端。且由于其自身機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)得知，它的自鎖功能高于蝸輪蝸桿齒輪箱和帶剎車裝置的自鎖程度。

2、節(jié)省產(chǎn)品成本，傳統(tǒng)的行星齒輪減速電機(jī)隨著速比的加大，必須不斷的增加齒輪級(jí)數(shù)，而本實(shí)用新型則需一級(jí)行星輪，一個(gè)太陽(yáng)輪即可，一個(gè)固定，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩級(jí)內(nèi)齒圈便產(chǎn)生傳統(tǒng)行星減速器3-4級(jí)齒輪所產(chǎn)生的速比。

3、承載重量大。

4、因需用齒輪少，結(jié)構(gòu)緊湊，比傳統(tǒng)行星齒輪減速機(jī)更節(jié)省空間，自身體積更小。

附圖說(shuō)明

圖1為自鎖式行星齒輪減速電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、浮動(dòng)內(nèi)齒圈 2、太陽(yáng)輪 3、行星齒輪銷軸 4、行星齒輪 5、固定內(nèi)齒圈 6、行星架板 7、軸承 8、動(dòng)力輸出軸 9、電機(jī)輸出軸 10、電機(jī)端蓋 11、法蘭盤 12、油封 13、軸承端蓋 14、電機(jī) 15、電機(jī)連接蓋 16、殼體。

具體實(shí)施方式

圖1是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

參照附圖1：一種自鎖式行星齒輪減速電機(jī)，包括電機(jī)14、電機(jī)輸出軸9和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接電機(jī)輸出軸9，輸出端連接動(dòng)力輸出軸8，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括從內(nèi)向外依次嚙合連接的太陽(yáng)輪2、多個(gè)行星齒輪4及齒輪輸出機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，多個(gè)行星齒輪4中部通過(guò)太陽(yáng)輪2連接電機(jī)輸出軸9，行星齒輪4外端面同時(shí)嚙合連接齒輪輸出機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，并通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定連接電機(jī)端蓋10，通過(guò)嚙合齒輪輸出機(jī)構(gòu)外端面連接動(dòng)力輸出軸8。

行星齒輪4為兩個(gè)或兩個(gè)以上，環(huán)形均布在行星架板6上，多個(gè)行星齒輪4通過(guò)行星齒輪銷軸3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架板6上，太陽(yáng)輪2嚙合連接在多個(gè)行星齒輪4中間。行星架板6設(shè)有對(duì)稱的兩組，兩組行星架板6分別連接行星齒輪銷軸3的兩端部。

嚙合齒輪輸出機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)內(nèi)齒圈1，浮動(dòng)內(nèi)齒圈1一端面的中心處連接動(dòng)力輸出軸8，浮動(dòng)內(nèi)齒圈1的軸向長(zhǎng)度小于等于多個(gè)行星齒輪的軸向長(zhǎng)度的一半。優(yōu)選的，浮動(dòng)內(nèi)齒圈1的內(nèi)齒的齒數(shù)和外徑與固定內(nèi)齒圈5的內(nèi)齒齒數(shù)和外徑相同，鎖緊機(jī)構(gòu)為中心處固定套裝在電機(jī)輸出軸9上的固定內(nèi)齒圈5，固定內(nèi)齒圈5通過(guò)電機(jī)連接蓋15固定連接電機(jī)端蓋10。

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外部設(shè)有殼體16，殼體16一端部連接電機(jī)連接蓋15外側(cè)，另一端設(shè)有法蘭盤11，動(dòng)力輸出軸8通過(guò)軸承7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在法蘭盤11中部，且在法蘭盤11的外側(cè)設(shè)有軸承端蓋13。軸承7軸向設(shè)有兩組，兩組軸承7之間設(shè)有油封12。

工作原理與工作過(guò)程：本實(shí)用新型在工作時(shí)，電機(jī)輸出軸9固定連接太陽(yáng)輪2，電機(jī)輸出軸9帶動(dòng)太陽(yáng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪2與多個(gè)行星齒輪4嚙合，帶動(dòng)多個(gè)行星齒輪4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)行星齒輪4的外側(cè)同時(shí)與浮動(dòng)內(nèi)齒圈1和固定內(nèi)齒圈5的內(nèi)齒相嚙合，由于行星齒輪4是轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的，且固定內(nèi)齒圈5是固定連接在電機(jī)端蓋10一側(cè)的，因此，行星齒輪4可在行星齒輪銷軸3上沿固定內(nèi)齒圈5的內(nèi)壁上的環(huán)形設(shè)置的內(nèi)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)同樣與其嚙合的浮動(dòng)內(nèi)齒圈1一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于太陽(yáng)輪2與多個(gè)行星齒輪4嚙合，行星齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與太陽(yáng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，由此，浮動(dòng)內(nèi)齒圈1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與太陽(yáng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，改變現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，將以往套裝在行星機(jī)構(gòu)外部的內(nèi)齒嚙合結(jié)構(gòu)分成懸浮和固定兩部分，即懸浮安裝的浮動(dòng)內(nèi)齒圈1和一端固定設(shè)置的固定內(nèi)齒圈5，太陽(yáng)輪2嚙合連接多個(gè)行星齒輪4內(nèi)部，浮動(dòng)內(nèi)齒圈1和一端固定設(shè)置的固定內(nèi)齒圈5嚙合連接多個(gè)行星齒輪4的外部，同時(shí)，由于固定內(nèi)齒圈5固定設(shè)置且?guī)в袃?nèi)齒，與行星齒輪4相嚙合，對(duì)行星齒輪4及行星架板6進(jìn)行定位，既能實(shí)現(xiàn)行星齒輪4在太陽(yáng)輪2帶動(dòng)下在其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)在太陽(yáng)輪2不轉(zhuǎn)的情況下對(duì)行星齒輪4主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊，避免行星齒輪4在動(dòng)力輸出軸8帶動(dòng)下的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得最終動(dòng)力輸出軸8的輸出方向與電機(jī)輸出軸9的方向相反。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。