1.一種移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu),包括機(jī)器人本體,充電座本體,第一充電極板,第二充電極板,第一充電觸點(diǎn),第二充電觸點(diǎn),其特征在于:第一、第二充電觸點(diǎn)分別安裝在充電座本體前端凸起的兩個(gè)呈上下排列的觸點(diǎn)凹槽中,機(jī)器人本體底盤的后端下方一個(gè)極板凹槽內(nèi)安裝了第一充電極板、第二充電極板,第一、第二充電觸點(diǎn)呈上下排列,第一充電極板、第二充電極板呈上下排列;第一充電極板相比第二充電極板設(shè)置成在水平方向上長(zhǎng)度不一致;充電時(shí),充電座本體前端的所述凸起與機(jī)器人本體底盤后端的所述極板凹槽配合,使得第一充電極板、第二充電極板能分別與對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)凹槽中的充電觸點(diǎn)接觸。
2.一種如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu),其特征進(jìn)一步包括:充電座本體上還設(shè)置有充電座電源接口,充電座本體外殼頂端設(shè)置有用于機(jī)器人自動(dòng)充電對(duì)接的識(shí)別標(biāo)志。
3.一種如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu),其特征進(jìn)一步包括:第一充電觸點(diǎn)、第二充電觸點(diǎn)均為彈性充電觸點(diǎn)。
4.一種如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu),其特征進(jìn)一步包括:機(jī)器人本體上方安裝有用于識(shí)別所述識(shí)別標(biāo)志的視覺傳感器。
5.一種如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu),其特征進(jìn)一步包括:第一充電極板相比第二充電極板在水平方向上大一定長(zhǎng)度,或者第一充電極板相比第二充電極板在水平方向上小一定長(zhǎng)度。
6.一種如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu),其特征進(jìn)一步包括:所述長(zhǎng)度為2mm。