本申請涉及智能移動(dòng)機(jī)器人，具體涉及一種用于智能移動(dòng)送餐機(jī)器人的防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，現(xiàn)代化進(jìn)程加快，人們對(duì)于88n擺脫簡單、重復(fù)、低技術(shù)含量勞動(dòng)的需求增多，機(jī)器人逐漸走入人們生活之中來幫助完成相應(yīng)的工作。現(xiàn)在的餐飲行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)，工作繁重，強(qiáng)度大，重復(fù)性高，效率低下。為了解決上述問題，很多餐飲企業(yè)選擇用智能機(jī)器人來代替人工。目前市場上用于送餐的移動(dòng)機(jī)器人還沒有實(shí)現(xiàn)自主充電，應(yīng)用于其他領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電也存在很多問題。如充電座的充電觸點(diǎn)外露有短路的風(fēng)險(xiǎn)；造價(jià)偏貴；自動(dòng)對(duì)接精度低，效率低下，成功率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請的目的是提供一種應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu)。

本申請所采用的技術(shù)方案為：

一種移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人本體，充電座本體，第一充電極板，第二充電極板，第一充電觸點(diǎn)，第二充電觸點(diǎn)，其特征在于：第一、第二充電觸點(diǎn)分別安裝在充電座本體前端凸起的兩個(gè)呈上下排列的觸點(diǎn)凹槽中，機(jī)器人本體底盤的后端下方一個(gè)極板凹槽內(nèi)安裝了第一充電極板、第二充電極板，第一、第二充電觸點(diǎn)呈上下排列，第一充電極板、第二充電極板呈上下排列；第一充電極板相比第二充電極板設(shè)置成在水平方向上長度不一致；充電時(shí)，充電座本體前端的所述凸起與機(jī)器人本體底盤后端的所述極板凹槽配合，使得第一充電極板、第二充電極板能分別與對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)凹槽中的充電觸點(diǎn)接觸。

充電座本體上還設(shè)置有充電座電源接口，充電座本體外殼頂端設(shè)置有用于機(jī)器人自動(dòng)充電對(duì)接的識(shí)別標(biāo)志。

第一充電觸點(diǎn)、第二充電觸點(diǎn)均為彈性充電觸點(diǎn)。

機(jī)器人本體上方安裝有用于識(shí)別所述識(shí)別標(biāo)志的視覺傳感器。

第一充電極板相比第二充電極板在水平方向上大一定長度，或者第一充電極板相比第二充電極板在水平方向上小一定長度，所述長度為2mm。

本申請的有益效果是，設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)機(jī)器人的自主充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，通過一系列設(shè)計(jì)防止在機(jī)器人及充電座在使用過程中短路。首先將充電座上的充電觸點(diǎn)設(shè)計(jì)到充電座端面凸起的凹槽中防止短路；其次設(shè)計(jì)將機(jī)器人上的充電極板藏在外殼下方不易觸碰的凹槽，并且使上下極板長度不一致，防止觸碰短路；再次機(jī)器人本體和充電中都設(shè)計(jì)了檢測短路的電路。該種設(shè)計(jì)不僅可以用于送餐機(jī)器人的防短路自動(dòng)充電，也可以應(yīng)用于其他移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請進(jìn)一步說明。

圖1 自動(dòng)充電座示意圖。

圖2 機(jī)器人及充電結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 機(jī)器人充電極板局部立體圖。

圖4 機(jī)器人充電工作示意圖。

具體實(shí)施方式

一種移動(dòng)機(jī)器人防短路自動(dòng)充電結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體，充電座本體，機(jī)器人充電極板，充電觸點(diǎn)。當(dāng)機(jī)器人通過電池電量檢測識(shí)別需要充電，機(jī)器人首先自主移動(dòng)到充電座附近；安裝在機(jī)器人頭部的攝像頭通過識(shí)別充電座上的標(biāo)記精確定位調(diào)整姿態(tài)與充電座進(jìn)行對(duì)接；機(jī)器人本體上的充電極板與充電座上的充電觸點(diǎn)因此接觸，當(dāng)極板和觸點(diǎn)完成接觸通過識(shí)別電流，機(jī)器人自動(dòng)開啟充電模式直至充電過程完成。

如圖1所示，自動(dòng)充電座本體1，由充電座外殼頂端的用于機(jī)器人自動(dòng)充電對(duì)接的識(shí)別標(biāo)志2，安裝在充電座前端凸起凹槽中的充電彈性觸點(diǎn)3以及充電座電源接口4組成，充電觸點(diǎn)有兩個(gè)，呈上、下排列，上部的充電觸點(diǎn)為第一充電觸點(diǎn)，下部的充電觸點(diǎn)為第二充電觸點(diǎn)。因?yàn)閺椥猿潆娪|點(diǎn)3安裝在充電座本體1前端凸起的觸點(diǎn)凹槽中，減少絕大部分導(dǎo)電介質(zhì)同時(shí)接觸兩個(gè)正負(fù)極觸點(diǎn)導(dǎo)致的短路的風(fēng)險(xiǎn)，因此具備了防短路功能。如圖2所示，機(jī)器人本體7底盤的后端下方的極板凹槽安裝了第一充電極板5、第二充電極板6，機(jī)器人本體上方安裝用于識(shí)別識(shí)別標(biāo)志的視覺傳感器8。充電極板5、6均安裝在機(jī)器人本體7底盤外殼下方的凹槽中，減少絕大部分了導(dǎo)電介質(zhì)觸碰極板導(dǎo)致短路的風(fēng)險(xiǎn)。另外如圖3所示，第一充電極板5相比第二充電極板6被設(shè)計(jì)成在水平方向上長度不一致，例如第一充電極板5相比第二充電極板6在水平方向上長2mm，或者第一充電極板5相比第二充電極板6在水平方向上短2mm，進(jìn)一步降低了導(dǎo)電介紹同時(shí)接觸極板導(dǎo)致短路的風(fēng)險(xiǎn)。具體充電工作如圖4所示，充電座1和機(jī)器人本體7充電對(duì)接設(shè)計(jì)為仿形結(jié)構(gòu)，并留有足夠空間余量，使機(jī)器人自主對(duì)接充電簡單、可靠。