本實(shí)用新型主要涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種防水型機(jī)器人無線充電裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，給機(jī)器人充電采用接觸式充電或者非接觸式充電，然而這兩種充電方式均是通過人工輔助的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電，機(jī)器人暫時(shí)難以自助完成充電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種防水型機(jī)器人無線充電裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種防水型機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于：包括有充電樁、機(jī)器人底盤，所述充電樁包括有無線充電線圈、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器，無線充電線圈連接220V轉(zhuǎn)24V變壓器的輸出端，220V轉(zhuǎn)24V變壓器的輸入端連接充電端子，無線充電線圈、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器、220V轉(zhuǎn)24V變壓器集成在一個(gè)截面為圓形的塑料密封殼體中；所述機(jī)器人底盤中包括有無線充電接收線圈、藍(lán)牙信號(hào)接收器、電池管理模塊、控制器，電池管理模塊與無線充電接收線圈連接，電池管理模塊、藍(lán)牙信號(hào)接收器與控制器連接，控制器與機(jī)器人的行走控制模塊控制連接。

本實(shí)用新型的原理：

機(jī)器人在低電量時(shí)，自動(dòng)尋找充電樁進(jìn)行無線充電；電池管理模塊監(jiān)測(cè)機(jī)器人的電量，當(dāng)監(jiān)測(cè)到低電量時(shí)，將低電信號(hào)發(fā)給控制器，控制器控制藍(lán)牙信號(hào)接收器尋找充電樁的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的藍(lán)牙信號(hào)，控制器控制機(jī)器人的行走控制模塊使機(jī)器人行走，找到充電樁，電池管理模塊檢測(cè)到充電電流，控制無線充電接收線圈開始充電，電量充滿后，控制停止充電。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型使得機(jī)器人可完成自助充電，而且將充電樁做成密封式的，可防水、防塵，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人充電示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的充電樁的示意圖。

圖3為機(jī)器人底盤的示意框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種防水型機(jī)器人無線充電裝置，包括有充電樁1、機(jī)器人底盤2，充電樁1包括有無線充電線圈3、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器4，無線充電線圈3連接220V轉(zhuǎn)24V變壓器5的輸出端，220V轉(zhuǎn)24V變壓器5的輸入端連接充電端子6，無線充電線圈2、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器3、220V轉(zhuǎn)24V變壓器4集成在一個(gè)截面為圓形的塑料密封殼體中；機(jī)器人底盤2中包括有無線充電接收線圈7、藍(lán)牙信號(hào)接收器8、電池管理模塊9、控制器10，電池管理模塊9與無線充電接收線圈7連接，電池管理模塊9、藍(lán)牙信號(hào)接收器8與控制器10連接，控制器10與機(jī)器人的行走控制模塊11控制連接。