1.一種防水型機器人無線充電裝置,其特征在于:包括有充電樁、機器人底盤,所述充電樁包括有無線充電線圈、藍牙信號發(fā)射器,無線充電線圈連接220V轉(zhuǎn)24V變壓器的輸出端,220V轉(zhuǎn)24V變壓器的輸入端連接充電端子,無線充電線圈、藍牙信號發(fā)射器、220V轉(zhuǎn)24V變壓器集成在一個截面為圓形的塑料密封殼體中;
所述機器人底盤中包括有無線充電接收線圈、藍牙信號接收器、電池管理模塊、控制器,電池管理模塊與無線充電接收線圈連接,電池管理模塊、藍牙信號接收器與控制器連接,控制器與機器人的行走控制模塊控制連接。