本實用新型涉及減速器領(lǐng)域，具體為一種光伏發(fā)電仰俯驅(qū)動減速器。

背景技術(shù)：
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太陽能是新清潔能源，目前正在積極的開發(fā)之中，眾所周知，太陽能在收集時，首先需要大面積的場地，架設(shè)太陽能電池板，而大型的太陽能電池板在架設(shè)好之后，不能只面對一個方向，需要根據(jù)太陽的角度去追蹤陽光，使太陽能電池板始終保持正對著太陽，提高收集效率，太陽能電池板在調(diào)整角度時就需要減速器來進行仰俯驅(qū)動，但是現(xiàn)有的，控制太陽能電池板做仰俯運動的減速器，存在很多缺陷，比如，傳動比小，承載能力弱，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢修維護時間長等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大且承載能力強的光伏發(fā)電仰俯驅(qū)動減速器。

光伏發(fā)電仰俯驅(qū)動減速器，包括機體、電機、第一驅(qū)動齒輪、雙聯(lián)中心齒輪、第二驅(qū)動齒輪、第三驅(qū)動齒輪、第一曲軸、第二曲軸、第一環(huán)板、第二環(huán)板、第三環(huán)板、第四環(huán)板、空心齒輪軸、底座、底座定位孔和底座螺栓孔；電機和第一驅(qū)動齒輪配裝，第一驅(qū)動齒輪和雙聯(lián)中心齒輪嚙合配裝，雙聯(lián)中心齒輪的左右兩側(cè)分別和第二驅(qū)動齒輪、第三驅(qū)動齒輪嚙合配裝，第二驅(qū)動齒輪的軸心和第一曲軸的一端配裝，第三驅(qū)動齒輪的軸心和第二曲軸的一端配裝，第一曲軸的中段和第一環(huán)板、第二環(huán)板配裝，第二曲軸的中段和第三環(huán)板、第四環(huán)板配裝，第一環(huán)板和第二環(huán)板配裝在空心齒輪軸左側(cè)能夠驅(qū)動空心齒輪軸，第三環(huán)板和第四環(huán)板配裝在空心齒輪軸右側(cè)能夠驅(qū)動空心齒輪軸，底座固定安裝在機體底部，底座上開設(shè)底座定位孔和底座螺栓孔。

電機驅(qū)動第一驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動雙聯(lián)中心齒輪轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)中心齒輪驅(qū)動第二驅(qū)動齒輪和第三驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使第一曲軸和第二曲軸同步相向轉(zhuǎn)動，第一曲軸驅(qū)動第一環(huán)板和第二環(huán)板，第二曲軸驅(qū)動第三環(huán)板和第四環(huán)板，使四個環(huán)板既做平動又做轉(zhuǎn)動，四個環(huán)板同時驅(qū)動空心齒輪軸轉(zhuǎn)動，通過鍵向太陽能電池板輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)太陽能電池板做仰俯角度調(diào)整。

減速器和電機直聯(lián)，有兩級平行軸和一級少齒差行星結(jié)構(gòu)組成，本實用新型具備以下優(yōu)點：傳動比大，電機的轉(zhuǎn)矩能夠較多的轉(zhuǎn)換到太陽能電池板；承載能力強，能夠承接更多的太陽能電池板組塊；結(jié)構(gòu)簡單且體積小；加工制造簡單，制造成本低廉；適應(yīng)性非常廣泛，無視地形和氣候。

附圖說明：

圖1為光伏發(fā)電仰俯驅(qū)動減速器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為光伏發(fā)電仰俯驅(qū)動減速器的主視圖。

圖中：機體1、電機2、第一驅(qū)動齒輪31、雙聯(lián)中心齒輪4、第二驅(qū)動齒輪32、第三驅(qū)動齒輪33、第一曲軸51、第二曲軸52、第一環(huán)板61、第二環(huán)板62、第三環(huán)板63、第四環(huán)板64、空心齒輪軸7、底座8、底座定位孔81和底座螺栓孔82。

具體實施方式：

請參看如圖1和圖2所示的光伏發(fā)電仰俯驅(qū)動減速器，包括機體1、電機2、第一驅(qū)動齒輪31、雙聯(lián)中心齒輪4、第二驅(qū)動齒輪32、第三驅(qū)動齒輪33、第一曲軸51、第二曲軸52、第一環(huán)板61、第二環(huán)板62、第三環(huán)板63、第四環(huán)板64、空心齒輪軸7、底座8、底座定位孔81和底座螺栓孔82；電機2和第一驅(qū)動齒輪31配裝，第一驅(qū)動齒輪31和雙聯(lián)中心齒輪4嚙合配裝，雙聯(lián)中心齒輪4的左右兩側(cè)分別和第二驅(qū)動齒輪32、第三驅(qū)動齒輪33嚙合配裝，第二驅(qū)動齒輪32的軸心和第一曲軸51的一端配裝，第三驅(qū)動齒輪33的軸心和第二曲軸52的一端配裝，第一曲軸51的中段和第一環(huán)板61、第二環(huán)板62配裝，第二曲軸52的中段和第三環(huán)板63、第四環(huán)板64配裝，第一環(huán)板61和第二環(huán)板62配裝在空心齒輪軸7左側(cè)能夠驅(qū)動空心齒輪軸7，第三環(huán)板63和第四環(huán)板64配裝在空心齒輪軸7右側(cè)能夠驅(qū)動空心齒輪軸7，底座8固定安裝在機體1底部，底座8上開設(shè)底座定位孔81和底座螺栓孔82。

實施例：

電機驅(qū)動第一驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動雙聯(lián)中心齒輪轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)中心齒輪驅(qū)動第二驅(qū)動齒輪和第三驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使第一曲軸和第二曲軸同步相向轉(zhuǎn)動，第一曲軸驅(qū)動第一環(huán)板和第二環(huán)板，第二曲軸驅(qū)動第三環(huán)板和第四環(huán)板，使四個環(huán)板既做平動又做轉(zhuǎn)動，四個環(huán)板同時驅(qū)動空心齒輪軸轉(zhuǎn)動，通過鍵向太陽能電池板輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)太陽能電池板做仰俯角度調(diào)整。

本實用新型，結(jié)構(gòu)簡單，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，承載能力強于現(xiàn)有的絕大多數(shù)太陽能電池板驅(qū)動減速器，且方便檢修和維護，適于推廣使用。