本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大方位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是螺旋式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，凸輪式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，曲柄式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鉸鏈?zhǔn)叫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連桿式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但是有很多不足之處；一，因?yàn)樨?fù)載大而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)頻率低，二、旋轉(zhuǎn)頻率高的負(fù)載小，實(shí)用性不大。

針對(duì)上述不足，需要設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一種大方位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠補(bǔ)足上述各個(gè)缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種大方位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種大方位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，所述旋轉(zhuǎn)部分由伺服電機(jī)，安裝在電機(jī)下的減速機(jī)組成，以及外殼，所述固定部分由底座和固定減速機(jī)的軸心零件組成，所述旋轉(zhuǎn)部分與固定部分之間配有深溝球軸承和推力球軸承，所述深溝球軸承間使用軸套隔開(kāi)，所述外殼上配有加油口及油槽，所述軸心零件一端用螺栓連接在底座上，另一端固定在減速機(jī)下端以固定減速機(jī)，所述深溝球軸承與推力球軸承的內(nèi)圈均套在底座上，外圈嵌入外殼內(nèi)，所述外殼與底座滑動(dòng)連接，所述外殼與減速機(jī)上端連接。

優(yōu)選的，所述推力球軸承選用大承受力型號(hào)軸承。

優(yōu)選的，所述深溝球軸承和推力球軸承的數(shù)量都為兩個(gè)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)減速機(jī)，把電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降低，扭矩放大，因此能帶動(dòng)大負(fù)載的外殼和設(shè)計(jì)部件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大噸位、高頻次旋轉(zhuǎn)并且動(dòng)作精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，填補(bǔ)了大家意識(shí)中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只能是重量小的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中：1、伺服電機(jī)；2、減速機(jī)；3、深溝球軸承；4、推力球軸承；5、外殼；6、底座；7、軸心零件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種大方位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，旋轉(zhuǎn)部分由伺服電機(jī)1，安裝在電機(jī)下的減速機(jī)2組成，以及外殼5，固定部分由底座6和固定減速機(jī)2的軸心零件7組成，旋轉(zhuǎn)部分與固定部分之間配有深溝球軸承3和推力球軸承4，深溝球軸承3間使用軸套隔開(kāi)，外殼5上配有加油口及油槽，以便向軸承中間填充潤(rùn)滑油，軸心零件7一端用螺栓連接在底座6上，另一端固定在減速機(jī)2下端以固定減速機(jī)，深溝球軸承3與推力球軸承4的內(nèi)圈均套在底座6上，外圈嵌入外殼5內(nèi)，外殼5與底座6滑動(dòng)連接，外殼5與減速機(jī)2上端連接，推力球軸承4選用大承受力型號(hào)軸承，用來(lái)承受上部所有的重量。

本實(shí)用新型通過(guò)大扭矩電機(jī)和大減速比的減速機(jī)實(shí)現(xiàn)；

工作時(shí)，伺服電機(jī)1通電，通過(guò)連接軸，把輸出扭矩傳遞到減速機(jī)2上，通過(guò)減速機(jī)的齒輪對(duì)，把電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降低，扭矩放大，因此能帶動(dòng)大負(fù)載的外殼和設(shè)計(jì)部件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。