本實用新型涉及步進電機技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種空心滾珠絲桿步進電機。

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背景技術(shù)：
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步進電機作為控制電機已經(jīng)在我們的生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在雕刻機，打票機乃至于打印機上都有步進電機的身影，簡而言之，步進電機就是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。

絲桿步進電機，或稱線性步進電機，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，絲桿步進電機在電機內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動。

傳統(tǒng)的線性運動的步進電機的輸出軸一端通常是采用分體式結(jié)構(gòu)或采用花鍵軸結(jié)構(gòu)，并采用滑塊在花鍵軸上滑移連接，來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，如我國專利CN201520041145.6公開了一種線性步進電機，殼體整體壓鑄制成，與現(xiàn)有技術(shù)的分體設(shè)計相比，有利于加工和安裝，但是這種結(jié)構(gòu)在使用時還需要另外安裝滑塊的滑槽和行程開關(guān)等零部件，安裝使用非常繁瑣，如果另外安裝的零部件與滑塊等原有零部件不匹配，就會導(dǎo)致使用過程中出現(xiàn)一系列問題，并且在多臺電機同軸運作時不能很好的保證定位準(zhǔn)確。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空心滾珠絲桿步進電機，滾珠絲桿螺母與隔磁定位套筒，轉(zhuǎn)子連接為一整體，具有定位準(zhǔn)確，定位后不易跑偏。

為了實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種空心滾珠絲桿步進電機，其特征在于空心滾珠絲桿步進電機由一根滾珠絲桿穿過若干組步進電機連接組成，每組步進電機包括定子、轉(zhuǎn)子、滾珠絲桿螺母和隔磁定位套筒，滾珠絲桿螺母與隔磁定位套筒和轉(zhuǎn)子連接為一整體，滾珠絲桿穿過每組步進電機的滾珠絲桿螺母，滾珠絲桿為固定，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動從而帶動滾珠絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，螺母與絲桿產(chǎn)生相對運動，起到運動及定位。

所述的每組步進電機還包括殼體、端面法蘭、軸承壓板、防塵蓋板、強力彈性墊圈、孔用彈性擋圈和深溝球軸承，所述的步進電機的一端設(shè)有軸承壓板，所述的端面法蘭套設(shè)在隔磁定位套筒外且一端與軸承壓板連接，另一端與轉(zhuǎn)子和定子連接，端面法蘭和隔磁定位套筒之間還設(shè)有深溝球軸承，所述的防塵蓋板一端卡設(shè)于滾珠絲桿螺母和隔磁定位套筒的縫隙間，另一端卡設(shè)于軸承壓板和深溝球軸承之間，所述的步進電機另一端設(shè)有殼體，殼體與隔磁定位套筒之間設(shè)有深溝球軸承，該深溝球軸承外側(cè)依次設(shè)有強力彈性墊圈和孔用彈性擋圈。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，組合結(jié)構(gòu)簡單可行，安裝方便，其優(yōu)點在于在原有空心梯形絲桿步進電機的基礎(chǔ)上，集成了滾珠絲桿定位精度，運用在多電機同軸定位時有很好的效果，具有定位準(zhǔn)確，定位后不易跑偏，還能節(jié)省安裝空間，扭矩相對標(biāo)準(zhǔn)步進電機衰減0.2N.m。

[附圖說明]

圖1是本實用新型空心滾珠絲桿步進電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的示意圖；

圖中：1.殼體 2.深溝球軸承 3.定子 4.端面法蘭 5.軸承壓板 6.滾珠絲桿螺母 7.防塵蓋版 8.深溝球軸承 9.隔磁定位套筒 10.轉(zhuǎn)子 11.強力彈性墊圈 12.孔用彈性墊圈 13.滾珠絲桿 14.1號步進組 15.2號步進組 16.3號步進組 17.4號步進組。

[具體實施方式]

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，這種空心滾珠絲桿步進電機的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1及圖2，1.殼體 2.深溝球軸承 3.定子 4.端面法蘭 5.軸承壓板 6.滾珠絲桿螺母 7.防塵蓋版 8.深溝球軸承 9.隔磁定位套筒10.轉(zhuǎn)子 11.強力彈性墊圈 12.孔用彈性墊圈 13.滾珠絲桿 14.1號步進組15.2號步進組 16.3號步進組 17.4號步進組，其中：

所述的空心滾珠絲桿步進電機由一根滾珠絲桿穿過若干組步進電機連接組成，每組步進電機包括定子、轉(zhuǎn)子、滾珠絲桿螺母和隔磁定位套筒，滾珠絲桿螺母與隔磁定位套筒和轉(zhuǎn)子連接為一整體，滾珠絲桿穿過每組步進電機的滾珠絲桿螺母，滾珠絲桿為固定，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動從而帶動滾珠絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，螺母與絲桿產(chǎn)生相對運動，起到運動及定位。

所述的每組步進電機還包括殼體、端面法蘭、軸承壓板、防塵蓋板、強力彈性墊圈、孔用彈性擋圈和深溝球軸承，所述的步進電機的一端設(shè)有軸承壓板，所述的端面法蘭套設(shè)在隔磁定位套筒外且一端與軸承壓板連接，另一端與轉(zhuǎn)子連接，端面法蘭和隔磁定位套筒之間還設(shè)有深溝球軸承，所述的防塵蓋板一端卡設(shè)于滾珠絲桿螺母和隔磁定位套筒的縫隙間，另一端卡設(shè)于軸承壓板和深溝球軸承之間，所述的步進電機另一端設(shè)有殼體，殼體與隔磁定位套筒之間設(shè)有深溝球軸承，該深溝球軸承外側(cè)依次設(shè)有強力彈性墊圈和孔用彈性擋圈。

實施例

參見圖2，滾珠絲桿固定，共有4組機構(gòu)在同軸運動，利用本套空心滾珠絲桿步進電機實現(xiàn)了4組機構(gòu)可同時或分別運動定位，定位精度比傳統(tǒng)梯形絲桿步進電機精度高，比利用傳統(tǒng)步進電機加滾珠絲桿方式節(jié)約空間，且更方便安裝。