本實(shí)用新型涉及馬達(dá)裝置。

背景技術(shù)：

目前，有一種馬達(dá)裝置，如圖4所示，其包括馬達(dá)主體110X和齒輪120X，其中，馬達(dá)主體110X具有收納轉(zhuǎn)子、定子和齒輪組(此處，轉(zhuǎn)子、定子和齒輪組均未圖示)的外殼111X以及從該外殼111X突出的輸出軸112X，齒輪120X與輸出軸112X的從外殼111X突出的部分卡合，并利用與齒輪120X的端面抵接的C形環(huán)150X防止齒輪120X從輸出軸112X脫落。

在上述馬達(dá)裝置工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主體110X內(nèi)部的轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)可通過齒輪組傳遞至輸出軸112X，從而帶動(dòng)齒輪120X旋轉(zhuǎn)。

上述馬達(dá)裝置可應(yīng)用于投影儀，例如，如圖5所示，在投影儀的外殼210X中安裝上述馬達(dá)裝置(通常是將馬達(dá)主體110X固定于外殼210X)，以使齒輪120X的中心軸L1與透鏡鏡筒220X的外周上設(shè)有的鏡筒側(cè)齒輪221X的中心軸L2相互平行地隔開適當(dāng)間隔，并使齒輪120X與鏡筒側(cè)齒輪221X嚙合，藉此，馬達(dá)裝置通過驅(qū)動(dòng)齒輪120X旋轉(zhuǎn)使透鏡鏡筒220X旋轉(zhuǎn)，就能進(jìn)行投影儀的對(duì)焦等。

不過，在上述結(jié)構(gòu)的投影儀中，當(dāng)馬達(dá)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪120X旋轉(zhuǎn)時(shí)，該齒輪120X會(huì)受到來(lái)自鏡筒側(cè)齒輪221X的反作用力，如圖4、圖5所示，由于輸出軸112X的前端不受支承，因此齒輪120X容易在輸出軸112X的徑向上運(yùn)動(dòng)，容易導(dǎo)致輸出軸112X在徑向上傾斜、產(chǎn)生磨損，進(jìn)而導(dǎo)致輸出軸112X的旋轉(zhuǎn)精度下降，出現(xiàn)齒輪120X、221X的嚙合不良和產(chǎn)生噪音、投影儀的聚焦定位精度變差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是鑒于上述問題而完成的，本實(shí)用新型的目的在于提供一種馬達(dá)裝置，當(dāng)與輸出軸連接的齒輪受到來(lái)自與之嚙合的連接對(duì)象的被驅(qū)動(dòng)齒輪等的作用力時(shí)，有助于避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸發(fā)生傾斜，提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)精度，從而避免齒輪的嚙合不良和噪音的產(chǎn)生。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的馬達(dá)裝置包括：馬達(dá)主體，該馬達(dá)主體具有外殼和從該外殼突出的輸出軸；以及齒輪，該齒輪與所述輸出軸的從所述外殼突出的部分連接，其中，所述馬達(dá)裝置還包括安裝框架，該安裝框架具有安裝部以及與該安裝部連接的支承部，其中，所述安裝部安裝在所述外殼上，所述支承部在所述輸出軸的軸線方向上位于所述齒輪的與所述外殼相反的一側(cè)，且對(duì)所述齒輪的與所述外殼相反的一側(cè)進(jìn)行支承。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的馬達(dá)裝置，能利用安裝框架對(duì)與輸出軸連接的齒輪的與外殼相反的一側(cè)進(jìn)行支承，因此，在馬達(dá)裝置的實(shí)際使用中，當(dāng)與輸出軸連接的齒輪受到來(lái)自與之嚙合的連接對(duì)象(例如投影儀等)的被驅(qū)動(dòng)齒輪等的作用力時(shí)，有助于避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸發(fā)生傾斜，提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)精度，藉此，還有助于避免齒輪的嚙合不良和噪音的產(chǎn)生。

本實(shí)用新型第二實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第一方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述齒輪以所述輸出軸的前端從所述齒輪突出的方式安裝于所述輸出軸，所述支承部通過對(duì)所述輸出軸的前端進(jìn)行支承，來(lái)對(duì)所述齒輪的與所述外殼相反的一側(cè)進(jìn)行支承。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的馬達(dá)裝置，不用對(duì)現(xiàn)有的馬達(dá)裝置作大幅度變動(dòng)，只要在其基礎(chǔ)上追加安裝框架，就能在馬達(dá)裝置的實(shí)際使用中避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸發(fā)生傾斜，提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)精度。

本實(shí)用新型第三實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第二方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述支承部具有開口部，該開口部朝向與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側(cè)開口，且能供所述輸出軸的前端從與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側(cè)嵌入。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面的馬達(dá)裝置，根據(jù)實(shí)際需要，能沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向方便地將齒輪組裝于安裝框架，有助于提高馬達(dá)裝置的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型第四實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第三方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述輸出軸的前端隔著C形環(huán)嵌入所述開口部，且所述C形環(huán)與所述開口部一起包圍所述輸出軸的前端的整個(gè)周面。

根據(jù)本實(shí)用新型第四方面的馬達(dá)裝置，通過利用C形環(huán)和開口部一起包圍輸出軸的整個(gè)周面，能避免輸出軸的前端沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向從開口部脫出，能更可靠地避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸發(fā)生傾斜，提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)精度。

本實(shí)用新型第五實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第二方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述支承部具有通孔，該通孔沿所述輸出軸的軸線方向貫穿所述支承部，所述輸出軸插入所述通孔。

根據(jù)本實(shí)用新型第五方面的馬達(dá)裝置，能可靠地避免齒輪因在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而從輸出軸脫落。

本實(shí)用新型第六實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第一方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，在所述齒輪上設(shè)置有軸部，該軸部從所述齒輪的與所述外殼相反的一側(cè)的端面突出，所述齒輪的所述外殼側(cè)與所述輸出軸連接，所述支承部通過對(duì)所述軸部進(jìn)行支承，來(lái)對(duì)所述齒輪的與所述外殼相反的一側(cè)進(jìn)行支承。

根據(jù)本實(shí)用新型第六方面的馬達(dá)裝置，能在將齒輪組裝于安裝框架之后，再組裝于外殼，能方便地根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的組裝方式，提高組裝效率。

本實(shí)用新型第七實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第六方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，在所述齒輪上設(shè)置有卡合部，所述齒輪通過所述卡合部與所述輸出軸的前端卡合而與所述輸出軸連接。

根據(jù)本實(shí)用新型第七方面的馬達(dá)裝置，能方便地將齒輪連接于輸出軸，且能提高齒輪相對(duì)于輸出軸的位置精度。

本實(shí)用新型第八實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第六方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述支承部具有開口部，該開口部朝向與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側(cè)開口，且能供所述軸部從與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側(cè)嵌入。

根據(jù)本實(shí)用新型第八方面的馬達(dá)裝置，根據(jù)實(shí)際需要，能沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向方便地將齒輪組裝于安裝框架，有助于提高馬達(dá)裝置的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型第九實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第八方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述軸部隔著C形環(huán)嵌入所述開口部，且所述C形環(huán)與所述開口部一起包圍所述軸部的整個(gè)周面。

根據(jù)本實(shí)用新型第九方面的馬達(dá)裝置，通過利用C形環(huán)和開口部一起包圍軸部的整個(gè)周面，能避免軸部沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向從開口部脫出，能更可靠地避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸發(fā)生傾斜，提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)精度。

本實(shí)用新型第十實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第六方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述支承部具有通孔，該通孔沿所述輸出軸的軸線方向貫穿所述支承部，所述軸部插入所述通孔。

根據(jù)本實(shí)用新型第十方面的馬達(dá)裝置，能可靠地避免齒輪因在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而從輸出軸脫落。

本實(shí)用新型第十一實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第一方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述安裝部包括安裝板部和連接板部，所述安裝板部安裝在所述外殼上，所述連接板部將所述安裝板部與所述支承部連接。

根據(jù)本實(shí)用新型第十一實(shí)用新型的馬達(dá)裝置，通過采用薄板狀構(gòu)件來(lái)形成安裝部，能節(jié)省安裝框架的制作材料，從而降低制造成本。

本實(shí)用新型第十二實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第十一方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，在所述安裝板部上設(shè)置有卡定部，在所述外殼上設(shè)置有被卡定部，所述安裝框架通過所述卡定部與所述被卡定部卡定而固定于所述外殼。

根據(jù)本實(shí)用新型第十二實(shí)用新型的馬達(dá)裝置，能方便地將安裝框架固定于外殼，提高馬達(dá)裝置的組裝效率。

本實(shí)用新型第十三實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第十二方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，所述被卡定部是從所述外殼沿與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向延伸的突出部，所述卡定部是朝所述外殼側(cè)突出的成對(duì)的卡定突片，該成對(duì)的卡定突片從兩側(cè)夾持所述突出部。

根據(jù)本實(shí)用新型第十三實(shí)用新型的馬達(dá)裝置，能利用簡(jiǎn)單地結(jié)構(gòu)形成卡定部和被卡定部，提高馬達(dá)裝置的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型第十四實(shí)用新型的馬達(dá)裝置是在本實(shí)用新型第一方面的馬達(dá)裝置的基礎(chǔ)上，在所述外殼內(nèi)收納有轉(zhuǎn)子、定子和將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述輸出軸的齒輪組。

根據(jù)本實(shí)用新型第十四實(shí)用新型的馬達(dá)裝置，能根據(jù)實(shí)際需要使輸出軸以適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型的馬達(dá)裝置，能利用安裝框架對(duì)與輸出軸連接的齒輪的與外殼相反的一側(cè)進(jìn)行支承，因此，在馬達(dá)裝置的實(shí)際使用中，當(dāng)與輸出軸連接的齒輪受到來(lái)自與之嚙合的連接對(duì)象(例如投影儀等)的被驅(qū)動(dòng)齒輪等的作用力時(shí)，有助于避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸發(fā)生傾斜，提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)精度，藉此，還有助于避免齒輪的嚙合不良和噪音的產(chǎn)生。

附圖說明

圖1A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖1B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖1C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖1D是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖1E是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置包括的馬達(dá)主體的結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。

圖1F是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置包括的馬達(dá)主體的結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖。

圖1G是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置包括的馬達(dá)主體的結(jié)構(gòu)的齒輪組展開圖。

圖2A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3A是示意表示本實(shí)用新型的變形例的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3B是示意表示本實(shí)用新型的變形例的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖4是示意表示現(xiàn)有的馬達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5是示意表示安裝有上述現(xiàn)有的馬達(dá)裝置的投影儀的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的馬達(dá)裝置進(jìn)行說明。此外，為方便說明，將相互正交的三個(gè)方向設(shè)為X方向、Y方向和Z方向，并將X方向設(shè)為與馬達(dá)裝置的輸出軸的軸線L方向平行。

<實(shí)施方式1>

以下，根據(jù)圖1A至圖1G對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1進(jìn)行說明，其中，圖1A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖1B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1的結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖1C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖1D是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖1E是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1包括的馬達(dá)主體的結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖，圖1F是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1包括的馬達(dá)主體的結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖，圖1G是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1包括的馬達(dá)主體的結(jié)構(gòu)的齒輪組展開圖。

[馬達(dá)裝置1的整體結(jié)構(gòu)]

如圖1A至圖1D所示，馬達(dá)裝置1包括：馬達(dá)主體10，該馬達(dá)主體10具有外殼11和從該外殼11突出的輸出軸12；以及齒輪20，該齒輪20與輸出軸12的從外殼11突出的部分連接。

此外，如圖1A至圖1D所示所示，馬達(dá)裝置1還包括安裝框架30，該安裝框架30具有安裝部31以及與該安裝部31連接的支承部32，其中，所述安裝部31安裝在外殼11上，所述支承部32在輸出軸12的軸線L方向(即X方向上)上位于齒輪20的與外殼11相反的一側(cè)(即圖1A中的上側(cè))，且對(duì)齒輪20的與外殼11相反的一側(cè)進(jìn)行支承。

[馬達(dá)主體10的結(jié)構(gòu)]

如圖1E至圖1G所示，馬達(dá)主體10具有大致呈筒狀的外殼11和從該外殼11突出的輸出軸12，在外殼11內(nèi)收納有轉(zhuǎn)子13、定子14和齒輪組15，轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)可經(jīng)由齒輪組15而傳遞至輸出軸12。

此處，如圖1B所示，外殼11包括圓筒狀的外殼部件以及將該外殼部件的開口封閉的板部件。具體而言，如圖1E所示，外殼11具有：周壁部111；第一板部112，該第一板部112以與周壁部111分體形成的方式設(shè)置于周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的一端側(cè)，并將周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的一端側(cè)的開口封閉；第二板部113，該第二板部113以與周壁部111一體形成的方式設(shè)置于周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的另一端側(cè)，并將周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的另一端側(cè)的開口封閉；以及隔板114，該隔板114以設(shè)置于第一板部112與第二板部113之間的方式固定于周壁部111，且設(shè)有供轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)軸131貫穿的孔1141。

此外，如圖1E所示，轉(zhuǎn)子13具有：轉(zhuǎn)軸131，該轉(zhuǎn)軸131沿著與輸出軸12的軸線L方向平行的方向延伸而貫穿隔板114，且一端側(cè)以能旋轉(zhuǎn)的方式被第一板部112支承，另一端側(cè)以能旋轉(zhuǎn)的方式被第二板部113支承；以及磁體132，該磁體132安裝在轉(zhuǎn)軸131上。

此外，如圖1E所示，定子14以包圍轉(zhuǎn)子13的方式固定于外殼11內(nèi)，且包括沿著輸出軸12的軸線L方向排列的第一定子鐵心組141和第二定子鐵心組142。

此外，如圖1F、圖1G所示，齒輪組15包括：第一齒輪151，該第一齒輪151具有與轉(zhuǎn)軸131前端的齒輪1311嚙合的大徑齒輪1511和與該大徑齒輪1511一體形成的小徑齒輪1512；第二齒輪152，該第二齒輪152具有與第一齒輪151的小徑齒輪1512嚙合的大徑齒輪1521和與該大徑齒輪1521一體形成的小徑齒輪1522；第三齒輪153，該第三齒輪153具有與第二齒輪152的小徑齒輪1522嚙合的大徑齒輪1531和與該大徑齒輪1531一體形成的小徑齒輪1532；以及第四齒輪154，該第四齒輪154具有與第三齒輪153的小徑齒輪1532嚙合的大徑齒輪1541和與該大徑齒輪1541一體形成的小徑齒輪1542。此處，第一齒輪151、第二齒輪152、第三齒輪153和第四齒輪154分別經(jīng)由沿著與輸出軸12的軸線L方向平行的方向延伸的支軸161、162、163、164能旋轉(zhuǎn)地支承于外殼11，這些支軸161、162、163、164的一端被第一板部112支承，另一端側(cè)被隔板114支承。

此外，如圖1G所示，輸出軸12具有軸主體121和與該軸主體121一體形成的輸出軸齒輪122，其中，軸主體121的一端(圖1G中的上端)經(jīng)由第一板部112上的孔1121從外殼11突出，軸主體121的中間部和另一端(圖1G中的下端)分別被孔1121的周緣部和隔板114支承，輸出軸齒輪122位于外殼11內(nèi)，且與齒輪組15的第四齒輪154的小徑齒輪1542嚙合。

[齒輪20、安裝框架30及其周邊部件的結(jié)構(gòu)]

如圖1C所示，在齒輪20上設(shè)置有軸部201，該軸部201從齒輪20的與外殼11相反的一側(cè)的端面突出，齒輪20的靠外殼11的一側(cè)與輸出軸12連接。

此處，在齒輪20(具體是齒輪20的靠外殼11的一側(cè)的部分)上設(shè)置有孔部等卡合部(未圖示)，齒輪20通過所述卡合部與輸出軸12的前端卡合而與輸出軸12連接。

如上所述，安裝框架30具有安裝部31以及與該安裝部31連接的支承部32。

具體而言，如圖1B所示，安裝部31包括安裝板部311和連接板部312，所述安裝板部311安裝在外殼11上，所述連接板部313將所述安裝板部311與所述支承部32連接。

更具體而言，如圖1A和圖1B所示，安裝板部311大致呈圓板狀，支承部32大致呈扇形板狀，連接板部312大致沿著輸出軸12的軸線L方向延伸，安裝板部311、連接板部312和支承部32圍成收納齒輪20的空間。

并且，在安裝板部311上設(shè)置有供輸出軸12穿過以與齒輪20連接的孔(未圖示)。

并且，如圖1A至圖1D所示，在安裝板部311上設(shè)置有卡定部3111，在外殼11(具體是第一板部112)上設(shè)置有被卡定部1122，安裝框架30通過卡定部3111與被卡定部1122卡定而固定于外殼11。此處，被卡定部1122是從外殼11沿與輸出軸12的軸線L方向垂直的方向(在圖示的例子中是Y方向)延伸的突出部(在圖示的例子中沿第一板部112的周緣隔開間隔地設(shè)置有兩個(gè)，但并不局限于此)，卡定部3111是朝外殼11側(cè)突出的成對(duì)的卡定突片(在圖示的例子中，在安裝板部311的周緣設(shè)置有兩對(duì)，但并不局限于此)，該成對(duì)的卡定突片從周向的兩側(cè)夾持突出部。

并且，如圖1C所示，支承部32具有開口部321(在圖示的例子中設(shè)置于扇形的中心部，但并不局限于此)，該開口部321朝向與所述輸出軸12的軸線L方向垂直的方向(此處為Z方向)上的一側(cè)開口，且能供軸部201從與輸出軸12的軸線L方向垂直的方向(在圖示的例子中是Z方向)上的一側(cè)嵌入。

此外，如圖1C所示，軸部201隔著C形環(huán)50嵌入開口部321，且C形環(huán)50與開口部321一起包圍軸部201的整個(gè)周面。

[馬達(dá)裝置1的組裝方法的一例]

在組裝時(shí)，例如可先將齒輪20組裝于安裝框架30，然后再組裝于馬達(dá)主體10。具體而言，例如，先將齒輪20以軸部201隔著C形環(huán)50嵌入開口部321的方式設(shè)置在由安裝板部311、連接板部312和支承部32圍成的空間內(nèi)。接著，使卡定部3111與被卡定部1122相互卡合，并使齒輪20的卡合部與輸出軸12的前端卡合，藉此，組裝完成馬達(dá)裝置1。

根據(jù)本實(shí)施方式，能利用安裝框架30對(duì)與輸出軸12連接的齒輪20的與外殼11相反的一側(cè)進(jìn)行支承，因此，在實(shí)際使用中，當(dāng)與輸出軸12連接的齒輪20受到來(lái)自與之嚙合的連接對(duì)象(例如投影儀等)的被驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條等的作用力時(shí)，有助于避免齒輪20在輸出軸12的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸12發(fā)生傾斜，提高輸出軸12的旋轉(zhuǎn)精度，藉此，還能避免齒輪20的嚙合不良和噪音的產(chǎn)生。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在實(shí)際使用中，通過以使開口部321的開口朝向與齒輪20嚙合的連接對(duì)象(例如投影儀等)的被驅(qū)動(dòng)齒輪側(cè)的方式安裝馬達(dá)裝置1，能更好地承受來(lái)自連接對(duì)象(例如投影儀等)的被驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條等的作用力，避免齒輪20在輸出軸12的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸12的前端發(fā)生錯(cuò)位。

<實(shí)施方式2>

以下，根據(jù)圖2A至圖2C對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式2的馬達(dá)裝置1A進(jìn)行說明，其中，圖2A是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的馬達(dá)裝置1A的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2B是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的馬達(dá)裝置1A的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2C是示意表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的馬達(dá)裝置1A的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

本實(shí)施方式的馬達(dá)裝置1A的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1的馬達(dá)裝置1基本相同，不同之處在于，齒輪20A以輸出軸12A的前端從齒輪20A突出的方式安裝于輸出軸12A。具體而言，在齒輪20A的徑向中央部設(shè)有貫穿該齒輪20A延伸的孔部202A，從馬達(dá)主體10A的外殼11A突出的輸出軸12A貫穿齒輪20A的孔部202A(此處，例如將孔部202A形成為沿輸出軸12A的軸線方向觀察時(shí)呈D形等，并將輸出軸12A的與孔部202A卡合的部分形成為相應(yīng)的形狀，以實(shí)現(xiàn)齒輪20A相對(duì)于輸出軸12A的止轉(zhuǎn)，當(dāng)然，并不局限于此，也可通過粘接能實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn))。并且，輸出軸12A的前端隔著C形環(huán)50A嵌入安裝框架30A的支承部32A的開口部321A，且C形環(huán)50A與開口部321A一起包圍輸出軸12A的前端的整個(gè)周面。此處，除了輸出軸12A比上述實(shí)施方式1的馬達(dá)主體10的輸出軸12長(zhǎng)之外，馬達(dá)主體10A與上述實(shí)施方式1的馬達(dá)主體10相同，此外，安裝框架30A的結(jié)構(gòu)也與上述實(shí)施方式1的安裝框架30相同，因此，不再對(duì)馬達(dá)主體10A和安裝框架30A的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。

根據(jù)本實(shí)施方式，能起到與上述實(shí)施方式1基本相同的技術(shù)效果。

根據(jù)本實(shí)施方式，不用對(duì)現(xiàn)有的馬達(dá)裝置作大幅度變動(dòng)，只要在其基礎(chǔ)上追加安裝框架，就能在馬達(dá)裝置的實(shí)際使用中避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輸出軸發(fā)生傾斜。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)并不受上述實(shí)施方式的限制。

例如，可將上述實(shí)施方式的馬達(dá)裝置應(yīng)用于如圖5所示的投影儀，此時(shí)，使馬達(dá)裝置的齒輪與投影儀的鏡筒側(cè)齒輪嚙合，藉此，馬達(dá)裝置通過驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使透鏡鏡筒旋轉(zhuǎn)，能進(jìn)行投影儀的對(duì)焦等。在這種情況下，最好以開口部朝向鏡筒側(cè)齒輪的一側(cè)開口的方式安裝馬達(dá)裝置，藉此，能更可靠地避免齒輪在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)，提高輸出軸的旋轉(zhuǎn)精度。

此外，在上述實(shí)施方式中，馬達(dá)主體在外殼內(nèi)收納有轉(zhuǎn)子、定子和齒輪組，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪組而傳遞至輸出軸，但并不局限于此，馬達(dá)主體的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要適當(dāng)變更。例如，馬達(dá)主體也可不包括齒輪組，此時(shí)，可將輸出軸直接與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸連接。

此外，在上述實(shí)施方式中，安裝板部大致呈圓板狀，支承部大致呈扇形板狀，但并不局限于此，安裝板部和支承部的形狀可根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)置。例如，也可將支承部形成為大致圓板狀。

此外，在上述實(shí)施方式中，支承部32具有開口部321，支承部32A具有開口部321A，但并不局限于此，例如，如圖3A和圖3B所示，也可在支承部32B上設(shè)置沿輸出軸的軸線L方向貫穿支承部32B的通孔322B，以取代上述開口部321、321A。此時(shí)，通過將輸出軸或軸部例如隔著C形環(huán)50B插入通孔322B，能可靠地避免齒輪20B因在輸出軸的徑向上運(yùn)動(dòng)而從輸出軸脫落。

此外，在上述實(shí)施方式中，軸部201隔著C形環(huán)50嵌入開口部321，輸出軸12A的前端隔著C形環(huán)50A嵌入安裝框架30A的支承部32A的開口部321A，但并不局限于此，也可將C形環(huán)配置在外側(cè)，例如將C形環(huán)配置成從支承部32、32A的與馬達(dá)主體10、10A相反的一側(cè)抵接于支承部32、32A，還可將C形環(huán)配置在齒輪20、20A與支承部32、32A之間。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，還可省略C形環(huán)。

此外，在上述實(shí)施方式中，在安裝板部上設(shè)置有作為卡定部的成對(duì)的卡定突片，卡定部，在外殼上設(shè)置有作為被卡定部的突出部，但并不局限于此，也可在安裝板部上設(shè)置突出部，而在外殼上設(shè)置成對(duì)的卡定突片。此外，卡定部和被卡定部也不局限于卡定突片和突出部，可根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)置。例如，還可采用突起和孔來(lái)作為卡定部和被卡定部。

此外，在上述實(shí)施方式中，在安裝板部上設(shè)置有卡定部，在外殼上設(shè)置有被卡定部，安裝框架通過卡定部與被卡定部卡定而固定于外殼，但并不局限于此，將安裝框架固定于外殼的方式可根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)定。例如，也可利用螺釘?shù)葘惭b框架固定于外殼，還可使用粘接劑等將安裝框架固定于外殼，當(dāng)然，根據(jù)需要，還可將上述卡定結(jié)構(gòu)、螺釘、粘接劑自由組合。另外，例如還可由樹脂、金屬等來(lái)形成卡定部和/或被卡定部，此時(shí)，可通過使樹脂熔融將卡定部與被卡定部接合，或通過焊接將將卡定部與被卡定部接合。