1.一種變頻永磁無刷直流電動機，包括永磁體轉(zhuǎn)子，其特征在于：所述永磁體轉(zhuǎn)子包括永磁鋼片、轉(zhuǎn)子鐵芯和非導(dǎo)磁體蓋板；所述轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周上均勻覆蓋有永磁鋼片，該轉(zhuǎn)子鐵芯兩端面分別設(shè)置有同心軸的兩塊非導(dǎo)磁體蓋板；所述永磁鋼片的兩端分別固定在所述非導(dǎo)磁體蓋板上；所述兩塊非導(dǎo)磁體蓋板與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端固定形成一個整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述永磁鋼片兩端外圓各設(shè)有一個倒角，所述兩塊非導(dǎo)磁體蓋板的一個平面有與所述永磁鋼片數(shù)量匹配的凹槽和倒角，該永磁鋼片通過兩端的倒角直接插入所述兩塊非導(dǎo)磁體蓋板的凹槽固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述兩塊非導(dǎo)磁體蓋板各設(shè)有用于安裝螺栓的安裝孔，通過螺栓依序穿過前非導(dǎo)磁體蓋板、轉(zhuǎn)子鐵芯和后非導(dǎo)磁體蓋板一體化固定所述永磁體轉(zhuǎn)子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子鐵芯兩端分別還壓裝有散熱風(fēng)輪和軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：還包括前端、定子鐵芯和后端；所述定子鐵芯安裝在前端內(nèi)，依序裝入所述永磁體轉(zhuǎn)子和后端；所述定子鐵芯內(nèi)嵌三相對稱繞組線圈，包括定子鐵芯本體、塑料絕緣支架、繞組線圈和位置傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：還包括減速齒輪箱、安裝在減速齒輪箱上的散熱板和安裝在散熱板上的驅(qū)動器，所述減速齒輪箱安裝在后端上，由電動機的永磁體轉(zhuǎn)子提供原動力，通過減速齒輪箱的傳動軸給搖頭機構(gòu)提供原動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述驅(qū)動器包括功率電子器件和集成電路，該驅(qū)動器內(nèi)安裝有用于驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)的軟件程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述散熱板由鋁質(zhì)材料壓鑄成型，設(shè)置有與驅(qū)動器固定安裝的安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變頻永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述散熱板安裝在減速齒輪箱上，所述驅(qū)動器直接安裝固定在散熱板上。