一種混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車用的調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括機(jī)座、機(jī)座內(nèi)從外至內(nèi)依次設(shè)置有定子、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、輸出軸，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子連至調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸直接驅(qū)動(dòng)車輪；永磁轉(zhuǎn)子中的永磁體采用徑向充磁、相鄰永磁體極性相異；定子和內(nèi)定子上放置的繞組均為三相分布或集中繞組；調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子由導(dǎo)磁材料和非導(dǎo)磁材料沿圓周方向均勻交錯(cuò)組成。本發(fā)明結(jié)合基于磁場(chǎng)調(diào)制的同心式磁齒輪設(shè)計(jì)，將調(diào)制式電機(jī)引入混合動(dòng)力合成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的耦合及分配、車輛的無級(jí)變速的同時(shí)，去除電刷集電環(huán)組合并替換現(xiàn)有系統(tǒng)中部分機(jī)械齒輪，徑向同心式排布的結(jié)構(gòu)提高了空間利用率，提高了電機(jī)的功率密度、系統(tǒng)的傳動(dòng)效率以及運(yùn)行可靠性。
【專利說明】
一種混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種混合動(dòng)力汽車用的調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的本體設(shè)計(jì)技術(shù)，屬于汽車電機(jī)領(lǐng)域，涉及電機(jī)本體設(shè)計(jì)及其工作原理的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車應(yīng)用領(lǐng)域，動(dòng)力耦合分配裝置是其核心部件之一。針對(duì)混合動(dòng)力汽車中功率分配合成、無極調(diào)速等應(yīng)用特點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中尚需解決的問題有:1、機(jī)械式動(dòng)力混合裝置中存在的噪音及維護(hù)不便的缺點(diǎn)；2、電磁式混合動(dòng)力耦合裝置中的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的無刷化;3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運(yùn)行可靠性的提升。
[0003]目前市場(chǎng)應(yīng)用最廣泛的混合動(dòng)力車型——日本Puris，采用的是行星齒輪及變速箱組合，實(shí)現(xiàn)蓄電池組和內(nèi)燃機(jī)兩組能源的耦合及分配，這種機(jī)械式動(dòng)力混合裝置難免存在噪音及維護(hù)不便的缺點(diǎn)。采用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)為核心部件的電磁式混合動(dòng)力耦合裝置，可以避免上述機(jī)械式動(dòng)力混合裝置的缺點(diǎn)，且可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的耦合和車輛的無級(jí)變速。在HEV應(yīng)用中，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)中的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸通常與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，而另一個(gè)轉(zhuǎn)子連接至輸出驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩都是彼此獨(dú)立且可調(diào)的，通過控制雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的兩套電樞繞組，利用電磁耦合達(dá)到機(jī)械功率與電功率的高效合成以及無級(jí)調(diào)速的功能。本發(fā)明是關(guān)于電磁式混合動(dòng)力耦合裝置中的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)。應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)需要具有寬調(diào)速范圍、高轉(zhuǎn)矩密度的特點(diǎn)，另外對(duì)電機(jī)的可靠性、效率、體積等均有嚴(yán)格的要求。因此，在提倡節(jié)能減排、綠色環(huán)保的要求下，設(shè)計(jì)適合于混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域的電機(jī)很有需要。
[0004]專利CN1945939《雙機(jī)械端口電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)》，美國專利US2004026143，TO0034066和歐洲專利EP1481463等涉及的電機(jī)均具有一個(gè)定子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)主要特征。上述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)中，由于內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，這類雙轉(zhuǎn)子電機(jī)需要采用電刷集電環(huán)組合把電流從靜止的系統(tǒng)傳輸?shù)叫D(zhuǎn)的系統(tǒng)，造成系統(tǒng)運(yùn)行效率下降，可靠性降低以及維護(hù)不便等弊端。專利CN201410757491.4《徑向-徑向磁場(chǎng)電磁行星齒輪功率分配器》提出的電磁行星齒輪功率分配器，采用了軸向并列放置的徑向調(diào)制式雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和徑向轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)電機(jī)，使得混合動(dòng)力系統(tǒng)用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)實(shí)現(xiàn)了無刷化，然而該類復(fù)合結(jié)構(gòu)的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，軸向剛性相連的兩個(gè)部件的功率密度和功率密度不完全一樣，但采用了相同尺寸的外殼，會(huì)造成部分空間的浪費(fèi)，進(jìn)一步降低了整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的功率密度或轉(zhuǎn)矩密度，也使電機(jī)運(yùn)行可靠度下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，應(yīng)用于混合動(dòng)力合成系統(tǒng)，去除現(xiàn)有系統(tǒng)中的電刷集電環(huán)組合，替換部分機(jī)械齒輪，以提高整個(gè)系統(tǒng)的效率和工作可靠性，適合用于混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括機(jī)座;其特征在于:所述機(jī)座內(nèi)從外至內(nèi)依次設(shè)置有定子、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、輸出軸，其中，輸出軸包括永磁轉(zhuǎn)子輸出軸、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸;機(jī)座殼體上設(shè)有第一軸承、第二軸承，所述永磁轉(zhuǎn)子輸出軸通過第一軸承與機(jī)座連接，且一端經(jīng)第一軸承伸出機(jī)座，另一端置于機(jī)座內(nèi)；所述調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸通過第二軸承與機(jī)座連接，且一端經(jīng)第二軸承伸出機(jī)座，另一端置于機(jī)座內(nèi)；
所述定子固定在機(jī)座上，定子內(nèi)圓表面開有沿圓周方向均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌入有定子繞組;所述調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子固定于調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸上，且調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子上設(shè)有第三軸承，置于機(jī)座內(nèi)的永磁轉(zhuǎn)子輸出軸一端通過第三軸承與調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子連接;所述永磁轉(zhuǎn)子固定在永磁轉(zhuǎn)子輸出軸上；
所述內(nèi)定子外圓表面開有沿圓周方向均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌入有內(nèi)定子繞組；內(nèi)定子固定于機(jī)座上，且內(nèi)定子上設(shè)有第四軸承和第五軸承，置于機(jī)座內(nèi)的永磁轉(zhuǎn)子輸出軸通過第四軸承和第五軸承與內(nèi)定子連接。
[0007]所述定子繞組為三相分布或集中定子繞組。
[0008]所述調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子由導(dǎo)磁塊和非導(dǎo)磁塊沿圓周方向交錯(cuò)排列構(gòu)成。
[0009]所述永磁轉(zhuǎn)子由徑向充磁的永磁體單元沿圓周方向均勾分布排列構(gòu)成，相鄰兩塊永磁體單元的充磁方向相反。
[0010]所述內(nèi)定子繞組為三相分布或集中內(nèi)定子繞組。
[0011]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、使用方便，通過本發(fā)明，本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的技術(shù)方案為:
(I)所述混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座內(nèi)的從外至內(nèi)的繞有定子繞組的定子、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、繞有內(nèi)定子繞組的內(nèi)定子;定子和調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子間氣隙1^，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子和永磁轉(zhuǎn)子間氣隙L2,永磁轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子間氣隙L3;永磁轉(zhuǎn)子輸出軸與內(nèi)燃機(jī)相連，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子連至調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸直接驅(qū)動(dòng)車輪。
[0012](2 )永磁轉(zhuǎn)子中的永磁體采用徑向充磁、相鄰永磁體極性相異，極對(duì)數(shù)η。
[0013](3)定子和內(nèi)定子上放置的繞組均為三相分布或集中繞組，通有3相對(duì)稱交流電流時(shí)，分別形成2ρ、2η極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
[0014](4)調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子由q塊導(dǎo)磁材料和q塊非導(dǎo)磁材料(如環(huán)氧等)沿圓周方向均勾交錯(cuò)組成，起到調(diào)制定子、永磁轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的作用。
[0015](5)滿足P =Ihn + kq|，其中，h和k為正整數(shù)。
[0016]通過本發(fā)明，為了解決傳統(tǒng)永磁電機(jī)稀土永磁用量大、氣隙磁場(chǎng)難以調(diào)節(jié)、調(diào)速范圍窄的問題，提供一種采用組合勵(lì)磁源、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有高效率、高轉(zhuǎn)矩密度、寬調(diào)速運(yùn)行范圍的少稀土類組合勵(lì)磁型定轉(zhuǎn)子雙分區(qū)可調(diào)磁通永磁電機(jī)，適用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。本發(fā)明，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，這種電機(jī)結(jié)合基于磁場(chǎng)調(diào)制的同心式磁齒輪設(shè)計(jì)，將調(diào)制式電機(jī)引入混合動(dòng)力合成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的耦合及分配、車輛的無極調(diào)速，去除了電刷集電環(huán)組合，徑向同心式排布的結(jié)構(gòu)有效利用了電機(jī)內(nèi)部空間，提高了電機(jī)的功率密度和整個(gè)系統(tǒng)的效率以及工作可靠性。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，結(jié)合基于磁場(chǎng)調(diào)制的同心式磁齒輪設(shè)計(jì)，將調(diào)制式電機(jī)引入混合動(dòng)力合成系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車中功率流的合成和雙向流動(dòng)、車輛的無級(jí)變速。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)定子繞組電流頻率，改變調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，使得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速獨(dú)立于車速;控制內(nèi)定子繞組電流調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子電磁轉(zhuǎn)矩，改變調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出轉(zhuǎn)矩，滿足不同路況需求。另外，徑向同心式排布的結(jié)構(gòu)提高了空間利用率，提高了電機(jī)的功率密度、系統(tǒng)的傳動(dòng)效率以及運(yùn)行可靠性。
【附圖說明】
[0018]圖1為混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:I機(jī)座、2定子、2-1定子繞組、3調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子、3-1導(dǎo)磁塊、3-2非導(dǎo)磁塊、4永磁轉(zhuǎn)子、5內(nèi)定子、5-1內(nèi)定子繞組、6永磁轉(zhuǎn)子輸出軸、7調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸、8第一軸承、9第四軸承、10第五軸承、11第三軸承、12第二軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0020]參見圖1和圖2，本實(shí)施方式包括機(jī)座定子1、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子2、永磁轉(zhuǎn)子3、永磁轉(zhuǎn)子4、內(nèi)定子5、永磁轉(zhuǎn)子輸出軸6、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸7;
定子2固定在機(jī)座I上，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子3位于定子2和永磁轉(zhuǎn)子4之間，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子3固定于調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸7上，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸7通過第二軸承12與機(jī)座I連接;永磁轉(zhuǎn)子4固定在永磁轉(zhuǎn)子輸出軸6上，永磁轉(zhuǎn)子輸出軸6通過第一軸承8與機(jī)座I連接，通過第三軸承11與調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子3連接；內(nèi)定子5固定于機(jī)座I，內(nèi)定子5通過第四軸承9和第五軸承10與永磁轉(zhuǎn)子輸出軸6連接；
定子2內(nèi)圓表面開槽，沿圓周方向均勻分布，槽內(nèi)嵌入三相分布或集中定子繞組2-1，通有三相對(duì)稱交流電時(shí)，形成2p極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其中P皆為正整數(shù)；
永磁轉(zhuǎn)子4由2n個(gè)徑向充磁的永磁體單元沿圓周方向均勾分布排列構(gòu)成，相鄰兩塊永磁體單元的充磁方向相反，永磁內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成2n極數(shù)的永磁轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，其中η為正整數(shù)；
內(nèi)定子5外圓表面開槽，沿圓周方向均勻分布，槽內(nèi)嵌入三相分布或集中內(nèi)定子繞組5-1，通入三相對(duì)稱交流電時(shí)，形成2η極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；
調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子3由q塊導(dǎo)磁塊和q塊非導(dǎo)磁塊沿圓周方向交錯(cuò)排列構(gòu)成；
以上參數(shù)滿足關(guān)系式P =Ihn + kq|，其中，h=l，3，5，….；k=0, ±1，±2，±3，….。
[0021]本實(shí)施方式以圖1和圖2所示結(jié)構(gòu)為例說明本發(fā)明的工作原理:
發(fā)動(dòng)機(jī)通過永磁轉(zhuǎn)子輸出軸6驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩Ti作用在永磁轉(zhuǎn)子4上，轉(zhuǎn)速ωι;
內(nèi)定子繞組5-1通入三相對(duì)稱交流電流，產(chǎn)生2η極數(shù)的內(nèi)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速ω χ，輸出電磁轉(zhuǎn)矩T2作用在永磁轉(zhuǎn)子4上；
定子繞組2-1通入三相對(duì)稱交流電流，產(chǎn)生的2p極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速為ω 2，所述磁場(chǎng)通過調(diào)制環(huán)轉(zhuǎn)子3的調(diào)制作用后，在貼近永磁轉(zhuǎn)子4一側(cè)的氣隙L2中產(chǎn)生2η極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，通過磁場(chǎng)的相互作用，產(chǎn)生的調(diào)制轉(zhuǎn)矩T3作用在永磁內(nèi)轉(zhuǎn)子4上；
由力矩平衡可知，T1 ± T2=T3;
由作用力與反作用力的原理，可知存在與T3大小相等方向相反的的力矩IV作用在調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子3上；
同時(shí)，所述永磁轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)通過調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子的調(diào)制作用，在貼近定子2一側(cè)的氣隙L1中產(chǎn)生2p極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，生成調(diào)制轉(zhuǎn)矩T4作用于定子2;
由作用力與反作用力的原理，可知存在與T4大小相等方向相反的的力矩T4’作用在調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子3上；
于是，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子3輸出轉(zhuǎn)矩T5= IV+ Τ4’，調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸7以轉(zhuǎn)矩T5驅(qū)動(dòng)車輛負(fù)載，轉(zhuǎn)速為ω3;
根據(jù)磁場(chǎng)調(diào)制原理，可推導(dǎo)所述轉(zhuǎn)速滿足關(guān)系式:Ihn + kq| ω2 = hnoi + kqo3；綜上，本發(fā)明所述混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子保持轉(zhuǎn)速Q(mào)1、轉(zhuǎn)矩T1不變的情況下，通過調(diào)節(jié)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速ω2，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ω3，通過調(diào)節(jié)內(nèi)定子繞組電樞電流，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出轉(zhuǎn)矩T5，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的始終高效運(yùn)行，同時(shí)實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的耦合輸出。
[0022]本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，結(jié)合基于磁場(chǎng)調(diào)制的同心式磁齒輪設(shè)計(jì)，將調(diào)制式電機(jī)引入混合動(dòng)力合成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的耦合及分配、車輛的無極調(diào)速，去除了電刷集電環(huán)組合，徑向同心式排布的結(jié)構(gòu)有效利用了電機(jī)內(nèi)部空間，提高了電機(jī)的功率密度和整個(gè)系統(tǒng)的效率以及工作可靠性。在混合動(dòng)力汽車等新能源汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具有良好的潛在市場(chǎng)前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力汽車用調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括機(jī)座(I);其特征在于:所述機(jī)座(I)內(nèi)從外至內(nèi)依次設(shè)置有定子(2)、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子(3)、永磁轉(zhuǎn)子(4)、內(nèi)定子(5)、輸出軸，其中，輸出軸包括永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(6)、調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸(7);機(jī)座(I)殼體上設(shè)有第一軸承(8)、第二軸承(12)，所述永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(6)通過第一軸承(8)與機(jī)座(I)連接，且一端經(jīng)第一軸承(8)伸出機(jī)座(I)，另一端置于機(jī)座(I)內(nèi)；所述調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸(7)通過第二軸承(12)與機(jī)座(I)連接，且一端經(jīng)第二軸承(12)伸出機(jī)座(I)，另一端置于機(jī)座(I)內(nèi)； 所述定子(2)固定在機(jī)座(I)上，定子(2)內(nèi)圓表面開有沿圓周方向均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌入有定子繞組(2-1);所述調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子(3)固定于調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子輸出軸(7)上，且調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子(3)上設(shè)有第三軸承(11)，置于機(jī)座(I)內(nèi)的永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(6)—端通過第三軸承(11)與調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子(3)連接;所述永磁轉(zhuǎn)子(4)固定在永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(6)上； 所述內(nèi)定子(5)外圓表面開有沿圓周方向均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌入有內(nèi)定子繞組(5-1);內(nèi)定子(5)固定于機(jī)座(I)上，且內(nèi)定子(5)上設(shè)有第四軸承(9)和第五軸承(10)，置于機(jī)座(I)內(nèi)的永磁轉(zhuǎn)子輸出軸(6)通過第四軸承(9)和第五軸承(10)與內(nèi)定子(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述定子繞組(2-1)為三相分布或集中定子繞組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述調(diào)磁環(huán)轉(zhuǎn)子(3)由導(dǎo)磁塊(3-1)和非導(dǎo)磁塊(3-2)沿圓周方向交錯(cuò)排列構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述永磁轉(zhuǎn)子(4)由徑向充磁的永磁體單元沿圓周方向均勾分布排列構(gòu)成，相鄰兩塊永磁體單元的充磁方向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)制式無刷永磁雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)定子繞組(5-1)為三相分布或集中內(nèi)定子繞組。
【文檔編號(hào)】H02K29/00GK105978268SQ201610458991
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】陳云云, 丁宇, 莫岳平, 靳宏
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州大學(xué)