技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種水平雙分裂導線巡線機器人行走越障裝置，包括兩個驅(qū)動槽輪、兩個隨動槽輪、四個保護槽輪和機架。兩個驅(qū)動槽輪通過驅(qū)動軸連接并安裝在機架前部下方，輪間距與導線的間距相等，兩個隨動槽輪分別安裝在兩個驅(qū)動槽輪正后方的機架上，形成四個上層槽輪；四個保護槽輪由四個彈性升降輪軸機構(gòu)分別定位于四個上層槽輪的后下方位置并形成兩兩一組的下層槽輪；四個彈性升降輪軸機構(gòu)兩兩一組，分別固定在機架兩側(cè)。使用時，上層槽輪騎在水平雙分裂導線上，下層槽輪勾住導線，越障裝置在水平雙分裂導線上前行，當同一軸線的槽輪通過間隔棒的連接塊時，其余槽輪或壓在或勾在導線上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：李冬
受保護的技術(shù)使用者：陜西理工大學
文檔號碼：201620732396
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.12.07