本發(fā)明涉及一種智能倉庫，特別公開了一種智能自動化購物運輸倉庫，屬于倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對一些購物運輸系統(tǒng)不夠完善，一些購物車會出現(xiàn)各種問題，隨著互聯(lián)網(wǎng)時代的來臨網(wǎng)上購物越來越多，自動化購物成為一種趨勢，例如申請?zhí)?01410323069.8的一項專利公開了《全自動巡線機器人購物車及購物系統(tǒng)》，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出錯率高，所以急需一種智能自動化購物運輸倉庫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能自動化購物運輸倉庫，包括倉庫、裝箱傳輸帶部分、裝箱部分、三個貨架部分、兩個箱子，其特征在于：所述的裝箱傳輸帶部分的裝箱傳輸帶外殼安裝在底座的兩個裝箱傳輸帶固定支架中間，所述的裝箱部分的裝箱部分的支撐柱固定安裝在裝箱部分支撐板上，所述的三個貨架部分的貨架部分支撐板底面安裝在倉庫的貨架部分支撐座上；所述的箱子安裝在第二傳輸帶上面；

所述的倉庫包括倉庫地面、第一傳輸帶、兩個第一傳輸帶軸、第一步進(jìn)電機、兩個第一液壓缸、兩個第二液壓缸、兩個箱子支撐板、信息發(fā)射器、裝箱部分支撐板，所述的倉庫地面是一個長方形地面，在其上面設(shè)有三個平行于倉庫地面長邊呈線性陣列排列的貨架部分支撐座，在倉庫地面上設(shè)有路線，路線經(jīng)過三個貨架部分支撐座，在倉庫地面設(shè)有箱子交換平臺，其位置在倉庫地面的上半部分，在箱子交換平臺左右兩側(cè)各設(shè)有一個斜板，箱子交換平臺上面設(shè)有信息發(fā)射器凹槽，所述的信息發(fā)射器固定安裝在信息發(fā)射器凹槽里面；所述的路線經(jīng)過斜板與箱子交換平臺；在箱子交換平臺前后兩側(cè)各設(shè)有一個裝箱通道擋板，在其中一個的外側(cè)設(shè)有第一液壓缸支撐座，在裝箱通道擋板上面設(shè)有兩個圓孔，兩個第一液壓缸滑動安裝在裝箱通道擋板上面的圓孔里，第一液壓缸的缸體底端固定安裝在第一液壓缸支撐座上，其活塞桿端部設(shè)有箱子推板；在另一個裝箱通道擋板上面設(shè)有方形凹槽，在兩個裝箱通道擋板中間設(shè)有裝箱部分支撐板，在裝箱部分支撐板上設(shè)有凹槽，在凹槽左右兩側(cè)各設(shè)有一個支撐板，所述的第二液壓缸缸體后端固定安裝在裝箱部分支撐板的支撐板上，其活塞桿端部與箱子支撐板固定連接；在倉庫地面設(shè)有兩個傳輸帶固定架，其位置在箱子交換平臺上側(cè)；在兩個傳輸帶固定架內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個裝箱傳輸帶固定支架，所述的出箱傳輸帶外殼固定安裝在兩個傳輸帶固定架中間，所述的第一傳輸帶軸轉(zhuǎn)動安裝在出箱傳輸帶外殼兩側(cè)的圓孔里，所述的第一傳輸帶安裝在兩個第一傳輸帶軸上，在出箱傳輸帶外殼一側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機固定座，所述的第一步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機固定座里，其電機軸與第一傳輸帶軸固定連接；

所述的裝箱傳輸帶部分包括裝箱傳輸帶外殼、第二步進(jìn)電機固定板、第二步進(jìn)電機、第二傳輸帶、兩個第二傳輸帶軸，所述的兩個第二傳輸帶軸轉(zhuǎn)動安裝在箱傳輸帶外殼兩側(cè)的圓孔里，所述的第二傳輸帶安裝在兩個第二傳輸帶軸上，在裝箱傳輸帶外殼一側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機固定板，所述的第二步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機固定板上，其電機軸與第二傳輸帶軸一端固定連接；

所述的裝箱部分包括第三液壓缸、裝箱部分底板、四個裝箱部分支撐柱、兩個箱子固定板、兩個第四液壓缸、第四液壓缸頂板、第三液壓缸頂，所述的裝箱部分底板是一個長方形的板子，在其上面設(shè)有一個圓形孔，在孔上設(shè)有第三液壓缸固定架，所述的第三液壓缸豎直向下放置，其滑動安裝在裝箱部分底板圓形孔里，其缸體后端與第三液壓缸固定架固定連接，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板固定連接，在第三液壓缸頂板上面設(shè)有兩個支撐板；所述的第四液壓缸缸體底端與第三液壓缸頂板的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板固定連接，所述的箱子固定板上側(cè)與第四液壓缸頂板固定連接，在箱子固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有箱子固定塊；所述的裝箱部分支撐柱一端與裝箱部分底板下面固定連接，另一端與裝箱部分支撐板固定連接；

所述的貨架部分包括貨架部分支撐板、十個第五液壓缸頂板、十個第五液壓缸、十個貨物擋板、十個貨物儲存箱，所述的貨架部分支撐板是一個長方形板子，其下側(cè)固定安裝在貨架部分支撐座上，其上側(cè)與貨物儲存箱固定連接；在貨架部分支撐板左右兩側(cè)各設(shè)有五個呈線性排列的條形碼掃描器，在貨物儲存箱外側(cè)設(shè)有貨物出口，在貨物出口上面設(shè)有凹槽，所述的貨物擋板滑動安裝在貨物出口上面的凹槽里，所述的第五液壓缸缸體底端與貨物出口上面固定連接，其活塞桿端部與第五液壓缸頂板固定連接，所述的第五液壓缸頂板與貨物擋板固定連接；

所述的運輸車包括運輸車底板、兩個第六液壓缸底板、兩個第六液壓缸、兩個運輸車箱子固定板、兩個條形碼顯示屏、兩個路線傳感器、四個舵機固定座、四個舵機、四個輪子固定座、四個輪子、四個第三步進(jìn)電機、四個第三步進(jìn)電機固定板、信息接收器，所述的運輸車底板是一個長方形板子，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個支撐板，所述的第六液壓缸底板底面固定安裝在運輸車底板的支撐板上，所述的第六液壓缸水平放置，其缸體底端與第六液壓缸底板一側(cè)固定連接，其活塞桿端部與運輸車箱子固定板一側(cè)固定連接，在運輸車箱子固定板上面設(shè)有運輸車箱子固定塊，在運輸車底板下面四個角處各設(shè)有一個舵機固定座，所述的舵機水平向下放置，其底面固定安裝在舵機固定座里，其電機軸與輪子固定座上面固定連接；所述的第三步進(jìn)電機固定板一側(cè)固定安裝在輪子固定座側(cè)面，所述的第三步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面與第三步進(jìn)電機固定板側(cè)面固定連接，其電機軸穿過輪子固定座上的圓孔與輪子固定連接；在運輸車底板底面設(shè)有兩個路線傳感器，在運輸車底板下面左側(cè)設(shè)有信息接收器。

本發(fā)明的有益效果：通過路線使運輸車按照一定順序行走在各個貨架部分之間，通過條形碼掃描器掃描運輸車上的條形碼顯示屏來確定掉落幾個商品，通過裝箱部分把箱子裝到運輸車上。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的裝箱傳輸帶部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的裝箱部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的貨架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10、圖11為本發(fā)明的運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-倉庫、2-裝箱傳輸帶部分、3-裝箱部分、4-貨架部分、5-箱子、6-運輸車、101-倉庫地面、102-路線、103-貨架部分支撐座、104-傳輸帶固定架、105-裝箱傳輸帶固定支架、106-出箱傳輸帶外殼、107-第一傳輸帶、108-第一傳輸帶軸、109-第一步進(jìn)電機固定座、110-第一步進(jìn)電機、111-斜板、112-裝箱通道擋板、113-第一液壓缸支撐座、114-第一液壓缸、115-第二液壓缸、116-箱子支撐板、117-箱子出口、118-信息發(fā)射器、119-信息發(fā)射器凹槽、120-箱子交換平臺、121-裝箱部分支撐板、201-裝箱傳輸帶外殼、202-第二步進(jìn)電機固定板、203-第二步進(jìn)電機、204-第二傳輸帶、205-第二傳輸帶軸、301-第三液壓缸固定架、302-第三液壓缸、303-裝箱部分底板、304-裝箱部分支撐柱、305-箱子固定板、306-箱子固定塊、307-第四液壓缸、308-第四液壓缸頂板、309-第三液壓缸頂板、401-貨架部分支撐板、402-條形碼掃描器、403-貨物出口、404-第五液壓缸頂板、405-第五液壓缸、406-貨物擋板、407-貨物儲存箱、601-運輸車底板、602-第六液壓缸底板、603-第六液壓缸、604-運輸車箱子固定板、605-運輸車箱子固定塊、606-條形碼顯示屏、607-路線傳感器、608-舵機固定座、609-舵機、610-輪子固定座、611-輪子、612-第三步進(jìn)電機、613-第三步進(jìn)電機固定板、614-信息接收器。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種智能自動化購物運輸倉庫，包括倉庫1、裝箱傳輸帶部分2、裝箱部分3、三個貨架部分4、兩個箱子5，其特征在于：所述的裝箱傳輸帶部分2的裝箱傳輸帶外殼201安裝在底座1的兩個裝箱傳輸帶固定支架105中間，所述的裝箱部分3的裝箱部分的支撐柱304固定安裝在裝箱部分支撐板121上，所述的三個貨架部分4的貨架部分支撐板401底面安裝在倉庫1的貨架部分支撐座103上；所述的箱子5安裝在第二傳輸帶204上面；

所述的倉庫1包括倉庫地面101、第一傳輸帶107、兩個第一傳輸帶軸108、第一步進(jìn)電機110、兩個第一液壓缸114、兩個第二液壓缸115、兩個箱子支撐板116、信息發(fā)射器118、裝箱部分支撐板121，所述的倉庫地面101是一個長方形地面，在其上面設(shè)有三個平行于倉庫地面101長邊呈線性陣列排列的貨架部分支撐座103，在倉庫地面101上設(shè)有路線102，路線102經(jīng)過三個貨架部分支撐座103，在倉庫地面101設(shè)有箱子交換平臺120，其位置在倉庫地面101的上半部分，在箱子交換平臺120左右兩側(cè)各設(shè)有一個斜板111，箱子交換平臺120上面設(shè)有信息發(fā)射器凹槽119，所述的信息發(fā)射器118固定安裝在信息發(fā)射器凹槽119里面；所述的路線102經(jīng)過斜板111與箱子交換平臺120；在箱子交換平臺120前后兩側(cè)各設(shè)有一個裝箱通道擋板112，在其中一個的外側(cè)設(shè)有第一液壓缸支撐座113，在裝箱通道擋板112上面設(shè)有兩個圓孔，兩個第一液壓缸114滑動安裝在裝箱通道擋板112上面的圓孔里，第一液壓缸114的缸體底端固定安裝在第一液壓缸支撐座113上，其活塞桿端部設(shè)有箱子推板；在另一個裝箱通道擋板112上面設(shè)有方形凹槽，在兩個裝箱通道擋板112中間設(shè)有裝箱部分支撐板121，在裝箱部分支撐板121上設(shè)有凹槽，在凹槽左右兩側(cè)各設(shè)有一個支撐板，所述的第二液壓缸115缸體后端固定安裝在裝箱部分支撐板121的支撐板上，其活塞桿端部與箱子支撐板116固定連接；在倉庫地面101設(shè)有兩個傳輸帶固定架104，其位置在箱子交換平臺120上側(cè)；在兩個傳輸帶固定架104內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個裝箱傳輸帶固定支架105，所述的出箱傳輸帶外殼106固定安裝在兩個傳輸帶固定架104中間，所述的第一傳輸帶軸108轉(zhuǎn)動安裝在出箱傳輸帶外殼106兩側(cè)的圓孔里，所述的第一傳輸帶107安裝在兩個第一傳輸帶軸108上，在出箱傳輸帶外殼106一側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機固定座109，所述的第一步進(jìn)電機110水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機固定座109里，其電機軸與第一傳輸帶軸108固定連接；

所述的裝箱傳輸帶部分2包括裝箱傳輸帶外殼201、第二步進(jìn)電機固定板202、第二步進(jìn)電機203、第二傳輸帶204、兩個第二傳輸帶軸205，所述的兩個第二傳輸帶軸205轉(zhuǎn)動安裝在箱傳輸帶外殼201兩側(cè)的圓孔里，所述的第二傳輸帶204安裝在兩個第二傳輸帶軸205上，在裝箱傳輸帶外殼201一側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機固定板202，所述的第二步進(jìn)電機203水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機固定板202上，其電機軸與第二傳輸帶軸205一端固定連接；

所述的裝箱部分3包括第三液壓缸302、裝箱部分底板303、四個裝箱部分支撐柱304、兩個箱子固定板305、兩個第四液壓缸307、第四液壓缸頂板308、第三液壓缸頂板309，所述的裝箱部分底板303是一個長方形的板子，在其上面設(shè)有一個圓形孔，在孔上設(shè)有第三液壓缸固定架301，所述的第三液壓缸302豎直向下放置，其滑動安裝在裝箱部分底板303圓形孔里，其缸體后端與第三液壓缸固定架301固定連接，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板309固定連接，在第三液壓缸頂板309上面設(shè)有兩個支撐板；所述的第四液壓缸307缸體底端與第三液壓缸頂板309的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板308固定連接，所述的箱子固定板305上側(cè)與第四液壓缸頂板308固定連接，在箱子固定板305內(nèi)側(cè)設(shè)有箱子固定塊306；所述的裝箱部分支撐柱304一端與裝箱部分底板303下面固定連接，另一端與裝箱部分支撐板121固定連接；

所述的貨架部分4包括貨架部分支撐板401、十個第五液壓缸頂板404、十個第五液壓缸405、十個貨物擋板406、十個貨物儲存箱407，所述的貨架部分支撐板401是一個長方形板子，其下側(cè)固定安裝在貨架部分支撐座103上，其上側(cè)與貨物儲存箱407固定連接；在貨架部分支撐板401左右兩側(cè)各設(shè)有五個呈線性排列的條形碼掃描器402，在貨物儲存箱407外側(cè)設(shè)有貨物出口403，在貨物出口403上面設(shè)有凹槽，所述的貨物擋板406滑動安裝在貨物出口403上面的凹槽里，所述的第五液壓缸405缸體底端與貨物出口403上面固定連接，其活塞桿端部與第五液壓缸頂板404固定連接，所述的第五液壓缸頂板404與貨物擋板406固定連接；

所述的運輸車6包括運輸車底板601、兩個第六液壓缸底板602、兩個第六液壓缸603、兩個運輸車箱子固定板604、兩個條形碼顯示屏606、兩個路線傳感器607、四個舵機固定座608、四個舵機609、四個輪子固定座610、四個輪子611、四個第三步進(jìn)電機612、四個第三步進(jìn)電機固定板613、信息接收器614，所述的運輸車底板601是一個長方形板子，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個支撐板，所述的第六液壓缸底板602底面固定安裝在運輸車底板601的支撐板上，所述的第六液壓缸603水平放置，其缸體底端與第六液壓缸底板602一側(cè)固定連接，其活塞桿端部與運輸車箱子固定板604一側(cè)固定連接，在運輸車箱子固定板604上面設(shè)有運輸車箱子固定塊605，在運輸車底板601下面四個角處各設(shè)有一個舵機固定座608，所述的舵機609水平向下放置，其底面固定安裝在舵機固定座608里，其電機軸與輪子固定座610上面固定連接；所述的第三步進(jìn)電機固定板613一側(cè)固定安裝在輪子固定座610側(cè)面，所述的第三步進(jìn)電機612水平放置，其側(cè)面與第三步進(jìn)電機固定板613側(cè)面固定連接，其電機軸穿過輪子固定座610上的圓孔與輪子611固定連接；在運輸車底板601底面設(shè)有兩個路線傳感器607，在運輸車底板601下面左側(cè)設(shè)有信息接收器614。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先在貨物儲存箱407中放入不同種類的商品，在需要取放貨物時通過運輸車來完成，當(dāng)運輸車在箱子交換平臺120上時，車子暫停，同時兩個第六液壓缸603工作，帶動運輸車箱子固定板604進(jìn)而帶動運輸車箱子固定塊605向兩側(cè)移動，這時第一液壓缸114工作，把裝好商品的箱子推到第一傳輸帶107上，在第一步進(jìn)電機110帶動下把箱子帶下工作臺，這時空箱子在裝箱傳輸帶部分2的第二步進(jìn)電機203帶動下通過第二傳輸帶204帶到箱子支撐板116上，通過裝箱部分3的兩個第四液壓缸307工作帶動兩個箱子固定板305，進(jìn)而帶動箱子固定塊306固定住箱子，這時箱子支撐板116在第二液壓缸115帶動下向兩側(cè)移動，同時第三液壓缸302帶動箱子，將箱子放到運輸車6的運輸車底板601上，兩個第六液壓缸603帶動兩個運輸車箱子固定塊605把箱子固定；同時通過信息發(fā)射器118將需要的東西的信息傳到信息接收器614上，運輸車6通過兩個路線傳感器607掃描路線102來使運輸車6完成尋跡行走，在行走過程中，條形碼掃描器402掃描到條形碼顯示屏606上面的信息，通過控制第五液壓缸405來控制貨物擋板406進(jìn)而控制商品掉落個數(shù)，來完成商品裝箱。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。