1.一種水平雙分裂導(dǎo)線巡線機器人行走越障裝置，其特征在于：包括兩個驅(qū)動槽輪、兩個隨動槽輪、四個保護槽輪和機架，所述兩個驅(qū)動槽輪通過驅(qū)動軸連接并由輪架安裝在機架前部下方，輪間距與水平雙分裂導(dǎo)線的間距相等，所述兩個隨動槽輪分別由輪架安裝在兩個驅(qū)動槽輪正后方的機架上，驅(qū)動槽輪和隨動槽輪形成上層槽輪，各輪的軸線高度相等；所述四個保護槽輪由四個彈性升降輪軸機構(gòu)分別定位于四個上層槽輪的后下方位置并形成兩兩一組的下層槽輪，每組下層槽輪的輪間距與水平雙分裂導(dǎo)線的間距相等，下層槽輪的軸線高度相等；所述各槽輪的直徑相等，上層槽輪與下層槽輪的軸線高度差為槽輪槽底回轉(zhuǎn)直徑加導(dǎo)線直徑；四個彈性升降輪軸機構(gòu)兩兩一組，分別固定在機架兩側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的水平雙分裂導(dǎo)線巡線機器人行走越障裝置，其特征在于：所述各槽輪的輪槽斷面為半徑R等于導(dǎo)線間隔棒連接塊外圓弧面的半徑，輪槽底部有一個斷面半徑r等于導(dǎo)線半徑的圓弧槽。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的水平雙分裂導(dǎo)線巡線機器人行走越障裝置，其特征在于：所述彈性升降輪軸機構(gòu)由軸套、L型輪軸和壓簧組成，壓簧安裝在軸套中并套裝在L型輪軸的垂直段，L型輪軸的水平段為保護槽輪的安裝輪軸，軸套固定在機架外側(cè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的水平雙分裂導(dǎo)線巡線機器人行走越障裝置，其特征在于：所述軸套下端設(shè)有方孔，所述L型輪軸垂直段的下端為方桿軸段，保護槽輪在導(dǎo)線上或在間隔棒連接塊上時，方桿軸段位于方孔中。