1.一種雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：包括轉(zhuǎn)軸、永磁式子單元及電勵(lì)磁子單元；所述永磁式子單元包括外定子鐵心及與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的外轉(zhuǎn)子鐵心，所述外轉(zhuǎn)子鐵心對(duì)應(yīng)于所述外定子鐵心設(shè)有永磁體，所述永磁體與所述外定子鐵心間設(shè)有氣隙且所述永磁體與所述外定子鐵心的交集面積可調(diào)節(jié)；所述電勵(lì)磁子單元包括內(nèi)定子鐵心及與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心，所述內(nèi)定子鐵心與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)有氣隙，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有電勵(lì)磁線圈，且所述電勵(lì)磁線圈的接入電流可調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述外定子鐵心及所述電勵(lì)磁子單元均設(shè)于所述外轉(zhuǎn)子鐵心與所述轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的空間內(nèi)，且所述外定子鐵心具有一個(gè)凹陷區(qū)，所述電勵(lì)磁子單元設(shè)于所述凹陷區(qū)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述內(nèi)定子鐵心設(shè)于所述外定子鐵心與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述外定子鐵心朝向所述電勵(lì)磁子單元的側(cè)面設(shè)有隔磁套，在所述內(nèi)定子鐵心的外側(cè)、且與所述外定子鐵心及外轉(zhuǎn)子鐵心相鄰的區(qū)域設(shè)有隔磁套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述外定子鐵心通過(guò)第二軸承與所述轉(zhuǎn)軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述外定子鐵心與所述第二軸承之間還設(shè)有過(guò)渡支架及設(shè)于所述過(guò)渡支架上的花鍵，所述外定子鐵心的底部與所述花鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有環(huán)形開口，所述外定子鐵心上連接有推拉桿，所述推拉桿穿過(guò)所述環(huán)形開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述環(huán)形開口的內(nèi)圈設(shè)有第四軸承，所述環(huán)形開口的外圈設(shè)有第三軸承，所述第四軸承及第三軸承用于防止所述推拉桿隨所述外轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述內(nèi)定子鐵心通過(guò)第一軸承與所述轉(zhuǎn)軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子勵(lì)磁組合緩速器，其特征在于：所述內(nèi)定子鐵心及外定子鐵心內(nèi)均設(shè)有循環(huán)水道，用于對(duì)所述內(nèi)定子鐵心及外定子鐵心進(jìn)行冷卻。