本實用新型涉及一種集繞線功能和嵌線功能為一體的電機定子加工機器。

背景技術(shù)：

電機定子的加工需要經(jīng)過繞線、嵌線的步驟，而繞線、嵌線的過程通常通過獨立的繞線機和嵌線機來完成，沒有將繞線、嵌線兩個過程整合到一起，導(dǎo)致加工速度慢，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是：提出了一種集繞線功能和嵌線功能為一體的電機定子加工機器。

本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種繞線嵌線一體機，包含機架，機架上設(shè)置有主繞線組件、副繞線組件、夾剪線總成、打紙組件、嵌線組件和工作臺組件；所述工作臺組件包含4個工位，主繞線組件、副繞線組件、打紙組件、嵌線組件依次與4個工位對應(yīng)；所述夾剪線總成包含兩個夾剪線機構(gòu)，兩個夾剪線機構(gòu)分別與主繞線組件和副繞線組件對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述主繞線組件和副繞線組件結(jié)構(gòu)相同，并對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述夾剪線總成包含勾線固定板，勾線固定板上設(shè)置有兩組相配合的勾線主絲杠和滑動勾線座，滑動勾線座上設(shè)置有相配合的勾線副絲杠和夾剪線機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述打紙組件包含推紙機構(gòu)、預(yù)送紙機構(gòu)和切紙打紙機構(gòu)；所述推紙機構(gòu)包含依次連接的推桿底座、推紙桿和料筒箱，料筒箱中設(shè)置有儲紙庫；所述推桿底座連接推紙缸，預(yù)送紙機構(gòu)和切紙打紙機構(gòu)與儲紙庫配合。

優(yōu)選的，所述預(yù)送紙機構(gòu)包含送紙電機、送紙滾輪和過紙板，送紙電機帶動送紙滾輪與過紙板配合送紙，過紙板的送紙端與儲紙庫對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述切紙打紙機構(gòu)包含切紙打紙電機、凸輪、偏心輪、分度搖臂、分度棘輪掛鉤、切紙滑塊和刀具匣；所述切紙打紙電機驅(qū)動凸輪和偏心輪轉(zhuǎn)動，凸輪帶動切紙滑塊運動，偏心輪帶動分度搖臂運動；所述分度搖臂帶動分度棘輪掛鉤對儲紙庫進行分度；所述刀具匣中設(shè)置有切紙刀和成型刀，切紙滑塊帶動切紙刀切紙，同時成型刀將切好的紙壓入儲紙庫。

優(yōu)選的，所述嵌線組件包含雙動力推紙嵌線機構(gòu)和壓定子機構(gòu)；所述雙動力推紙嵌線機構(gòu)包含推線電機、推線絲桿、推線塊、推紙電機、推紙絲桿和推紙塊；所述推線電機與推線絲桿配合，帶動推線塊升降，推線塊上設(shè)置有推線桿；所述推紙電機與推紙絲桿配合，帶動推紙塊升降，推紙塊上設(shè)置有多根推紙桿，推紙塊與推線桿滑動配合；所述壓定子機構(gòu)包含嵌線頂板和定子盤，嵌線頂板上設(shè)置有定子盤升降氣缸、定位氣缸和插銷氣缸；所述定子盤升降氣缸控制定子盤升降，定子盤與嵌線頂板之間設(shè)置有導(dǎo)向桿，插銷氣缸與導(dǎo)向桿配合，定位氣缸的端部設(shè)置有定子定位頭；所述定子盤上設(shè)置有定子滑槽、定子安裝塊和定子壓板，定子安裝塊通過定子進出氣缸與定子滑槽滑動配合，定子壓板設(shè)置在定子滑槽工作位置的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述定子安裝塊的底部設(shè)置有護線套。

優(yōu)選的，所述工作臺組件包含轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤的4個工位均勻分布，4個工位上均裝有嵌線模具，嵌線模具上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)大齒輪，每個工位均對應(yīng)裝有相配合的定位離合器和定位銷，定位離合器與分度裝置配合，定位離合器上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)小齒輪，旋轉(zhuǎn)小齒輪與旋轉(zhuǎn)大齒輪配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有檢修口。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型的繞線嵌線一體機，通過主繞線組件、副繞線組件、打紙組件和嵌線組件依次對加工位置上的模具進行主相繞線、副相繞線、打紙和嵌線，加工過程中，由工作臺組件實現(xiàn)工位的轉(zhuǎn)換以及分度，將繞線結(jié)構(gòu)以及嵌線結(jié)構(gòu)組成一體式的結(jié)構(gòu)，使電機定子的繞線和嵌線形成流水線形式的生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的立體圖；

附圖2為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的主繞線組件和副繞線組件的立體圖；

附圖3為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的夾剪線總成的立體圖；

附圖4為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的打紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的打紙組件的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的雙動力推紙嵌線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的壓定子機構(gòu)的立體圖；

附圖8為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的的壓定子機構(gòu)的另一方位的立體圖；

附圖9為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的工作臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為本實用新型的一種繞線嵌線一體機的的工作臺組件的另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本實用新型。

如附圖1-9所示，本實用新型所述的一種繞線嵌線一體機，包含機架1，機架1上設(shè)置有主繞線組件2、副繞線組件3、夾剪線總成4、打紙組件5、嵌線組件6和工作臺組件7；所述主繞線組件2和副繞線組件3結(jié)構(gòu)相同，并對稱設(shè)置，主繞線組件2和副繞線組件3上均對應(yīng)設(shè)置有進線裝置；所述夾剪線總成4包含勾線固定板45，勾線固定板45上設(shè)置有兩組相配合的勾線主絲杠42和滑動勾線座43，滑動勾線座43上設(shè)置有相配合的勾線副絲杠44和夾剪線機構(gòu)41，勾線主絲杠42與勾線副絲杠44分別配有相應(yīng)的驅(qū)動電機，并且勾線主絲杠42與勾線副絲杠44相互垂直設(shè)置，兩組夾剪線機構(gòu)41分別配合主繞線組件2和副繞線組件3進行勾線、夾線、剪線等動作；所述打紙組件5包含推紙機構(gòu)、預(yù)送紙機構(gòu)55和切紙打紙機構(gòu)56；所述推紙機構(gòu)包含依次連接的推桿底座51、推紙桿52和料筒箱53，料筒箱53中設(shè)置有儲紙庫54；所述預(yù)送紙機構(gòu)55包含送紙電機11、送紙滾輪12和過紙板13，送紙電機11帶動送紙滾輪12與過紙板13配合送紙，過紙板13的送紙端與儲紙庫54對應(yīng)，過紙板13為多層板結(jié)構(gòu)，多層板通過彈性件14拉緊；所述切紙打紙機構(gòu)56包含切紙打紙電機21、凸輪22、偏心輪23、分度搖臂24、分度棘輪掛鉤25、切紙滑塊26和刀具匣27；所述切紙打紙電機21驅(qū)動凸輪22和偏心輪23轉(zhuǎn)動，凸輪22帶動切紙滑塊26運動，偏心輪23帶動分度搖臂24運動；所述分度搖臂24沿豎向設(shè)置，分度棘輪掛鉤25沿橫向設(shè)置，分度搖臂24運動時，帶動分度棘輪掛鉤25沿橫向前后移動，由分度棘輪掛鉤25對儲紙庫54進行轉(zhuǎn)動分度；所述刀具匣27中設(shè)置有切紙刀和成型刀，切紙刀和成型刀在圖中未示出，切紙滑塊26帶動切紙刀切紙，同時成型刀將切好的紙壓入儲紙庫54；所述推桿底座51連接推紙氣缸，通過推紙氣缸帶動推紙桿52將儲紙庫54中打好的紙送入料筒箱53上側(cè)對應(yīng)的工裝模具中；所述嵌線組件6包含雙動力推紙嵌線機構(gòu)和壓定子機構(gòu)；所述雙動力推紙嵌線機構(gòu)包含推線電機61、推線絲桿62、推線塊63、推紙電機64、推紙絲桿65和推紙塊66；所述推線電機61與推線絲桿62配合，帶動推線塊63升降，推線塊63上設(shè)置有推線桿67；所述推紙電機64與推紙絲桿65配合，帶動推紙塊66升降，推紙塊66上設(shè)置有多根推紙桿68，推紙塊66與推線桿67滑動配合；所述壓定子機構(gòu)包含嵌線頂板81和定子盤82，嵌線頂板81上設(shè)置有兩個定子盤升降氣缸83、一個定位氣缸84和兩個插銷氣缸85；所述的兩個定子盤升降氣缸83呈對角設(shè)置，定子盤升降氣缸83控制定子盤82升降，定子盤82與嵌線頂板81之間設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿，兩個插銷氣缸85與導(dǎo)向桿配合，定位氣缸84的下端伸縮部上設(shè)置有定子定位頭86；所述定子盤82上設(shè)置有定子滑槽、定子安裝塊87和定子壓板88，定子安裝塊87通過定子進出氣缸89與定子滑槽滑動配合，定子壓板88設(shè)置在定子滑槽工作位置的一側(cè)，定子安裝塊87的底部還設(shè)置有護線套90；所述工作臺組件7包含轉(zhuǎn)盤71及其驅(qū)動裝置72，轉(zhuǎn)盤71的4個工位均勻分布，4個工位上均裝有嵌線模具73，嵌線模具73上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)大齒輪74，每個工位均對應(yīng)裝有相配合的定位離合器75和定位銷76，定位離合器75與分度裝置配合，定位離合器75上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)小齒輪77，旋轉(zhuǎn)小齒輪77與旋轉(zhuǎn)大齒輪74配合，轉(zhuǎn)盤71上還設(shè)置有檢修口78。

由于主繞線組件2、副繞線組件3、夾剪線機構(gòu)41、預(yù)送紙機構(gòu)55和切紙打紙機構(gòu)56均采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)或裝置，因此，在此不再一一贅述其具體結(jié)構(gòu)。

開始工作時，主繞線組件2的繞線頭先開始繞線，在繞線過程中通過相應(yīng)的夾剪線機構(gòu)41自動完成夾過橋線動作，此時，副繞線組件3是靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)主繞線頭完成主相繞線后，轉(zhuǎn)盤71自動分度90度，將繞好主相的嵌線模具73分度到副繞線組件3對應(yīng)的位置上，轉(zhuǎn)盤71完成分度后，主、副繞線頭同時工作分別繞制主相和付相線圈，主、副繞線頭都完成繞線后，轉(zhuǎn)盤71將繞好主相和付相的嵌線模具73轉(zhuǎn)至打紙工位進行打紙，同時，主、副繞線頭繼續(xù)工作，打紙完成后的嵌線模具73由轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)至嵌線工位開始嵌線工作，嵌線時，將定子工件放入定子安裝塊87，定子進出氣缸89將定子安裝塊87推入工作位置，并與定子壓板88配合，隨后定子盤升降氣缸83控制定子盤82下降到位，兩個插銷氣缸85將導(dǎo)向柱鎖緊；推線絲桿62將推線桿67上推至程序設(shè)定高度后，推紙絲桿65開始將推紙桿68往上推，兩個絲桿同時推到定子高度后，推紙絲桿65開始后退至程序設(shè)定高度，推線絲桿62繼續(xù)往上推至程序設(shè)定高度，動作完成后推紙絲桿65和推線絲桿62同時往下退至原點；嵌線完成后，將定子取出，轉(zhuǎn)盤71繼續(xù)分度，形成循環(huán)式的加工過程。

以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。