本實用新型涉及繞線機，特別涉及一種多股線立式內(nèi)繞機。

背景技術(shù)：

目前定子線圈的繞制分為內(nèi)繞式和外繞式，傳統(tǒng)的繞線方法是通過人工手動繞制，人工繞制具有生產(chǎn)效率低，浪費大量人力，而且繞制的圈數(shù)精度較差等問題，隨著科技不斷發(fā)展，有的廠商也研制出了各種款式的繞線機，大致分為臥式繞線機與立式繞線機，目前市面上的臥式繞線機與立式繞線機只能繞單根漆包線，又存在繞制的線圈精度低、速度慢、繞線容易刮傷漆包線等問題都嚴(yán)重影響了電機的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種具有全程自動繞線、繞線速度快、且繞線均勻、繞線過程中不會刮傷漆包線的多股線立式內(nèi)繞機。

為了達到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種多股線立式內(nèi)繞機，主要包括機架以及安裝在機架上用于控制漆包線張力的張力控制機構(gòu)、用于將漆包線嵌入定子線槽的立式繞線機構(gòu)、用于固定定子并帶動定子旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、在漆包線嵌線過程中與立式繞線機構(gòu)相配合將漆包線引入定子線槽的引導(dǎo)進線機構(gòu)、用于限制漆包線在定子線槽內(nèi)位置的卡線排線機構(gòu)，及用于控制內(nèi)繞機上所有動力源的控制組件，其中，

張力控制機構(gòu)包括有張力驅(qū)動組及張力牽引組，其中張力驅(qū)動組件為張力控制機構(gòu)提供相應(yīng)動力源，其張力牽引組對漆包線運行過程中的張力進行調(diào)節(jié)控制；

立式繞線機構(gòu)設(shè)置于張力控制機構(gòu)后端，主要包括嵌線軸桿組件、對嵌線軸桿組件進行升降控制的嵌線升降控制組件、對嵌線軸桿組件進行橫移控制的嵌線橫移控制組件；

產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于立式繞線機構(gòu)的下端，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括定子固定座，定子固定座通過帶輪組件進行軸向旋轉(zhuǎn)，所述立式繞線機構(gòu)中的嵌線軸桿組件的端部通過嵌線升降控制組件可穿過定子固定座的前端或后端；

引導(dǎo)進線機構(gòu)包括有引線柱，引線柱設(shè)于定子的中心通孔內(nèi)，且引線柱的高度大于定子的高度，引線柱的截面直徑小于定子中心通孔的截面直徑，引線柱對應(yīng)立式繞線機構(gòu)的嵌線軌跡設(shè)有一引線槽，該引線槽的槽口間距小于定子進線槽的槽口間距；

卡線排線機構(gòu)包括有相互對稱設(shè)置于定子上下兩端的上排線組件及下排線組件，所述上排線組件及下排線組件均包括有活動壓線塊，所述活動壓線塊由一組卡線傳動機構(gòu)帶動可進行上下、左右移位。

進一步，張力控制機構(gòu)中的張力驅(qū)動組件包括有驅(qū)動電機、通過驅(qū)動電機帶動的驅(qū)動過線輪及設(shè)于驅(qū)動過線輪旁用于調(diào)整漆包線運動壓力的壓力輪，所述驅(qū)動過線輪、壓力輪為單線槽或多線槽結(jié)構(gòu)，對應(yīng)驅(qū)動過線輪、壓力輪走線方向還設(shè)置有用于防止漆包線跳出輪槽的防跳線桿。

進一步，張力控制機構(gòu)中的張力牽引組包括有設(shè)置于漆包線入線口引導(dǎo)漆包線走向的換向輪組，所述換向輪組至少包括有一個換向輪，換向輪組將漆包線引導(dǎo)至一升降輪組件，所述升降輪組件包括一升降臺，在升降臺上安裝有至少一個升降過線輪，通過對升降輪組進行升降控制可控制漆包線在繞線過程中跨線及換產(chǎn)品時的張力松弛，漆包線經(jīng)過升降輪組引導(dǎo)至張力緩沖組件，張力緩沖組件包括至少一個緩沖過線輪，緩沖過線輪安裝在一活動板上，活動板通過導(dǎo)軌進行滑動，在導(dǎo)軌上套設(shè)有彈簧，張力緩沖組件可自動調(diào)節(jié)漆包線在繞線過程中的緩沖長度，漆包線經(jīng)過張力緩沖組件引導(dǎo)至張力驅(qū)動控制組。

進一步，所述換向輪、升降過線輪、緩沖過線輪為單線槽或多線槽結(jié)構(gòu)，在換向輪前端還設(shè)置有用于去除漆包線上污漬并起到一定張力作用的壓線毛氈機構(gòu)，換向輪、升降過線輪、緩沖過線輪的走線方向還設(shè)置有用于防止漆包線跳出輪槽的防跳線桿。

進一步，所述立式繞線機構(gòu)的嵌線軸桿組件包括嵌線安裝板，在嵌線安裝 板上固定有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸對一活動軸桿進行驅(qū)動，活動軸桿的后端部對應(yīng)設(shè)置有過線輪，活動軸桿的前端部通過銷軸安裝一推進桿，推進桿的另一端部通過旋轉(zhuǎn)銷軸安裝有導(dǎo)線頭，在導(dǎo)線頭的進線端口設(shè)置有另一過線輪，驅(qū)動氣缸帶動活動軸桿前后伸縮從而聯(lián)動推進桿帶動導(dǎo)線頭進行軸向旋轉(zhuǎn)；所述嵌線升降控制組件包括有升降安裝板，嵌線安裝板與升降安裝板相固定，嵌線安裝板及升降安裝板上均開有供漆包線穿過的線眼，升降安裝板通過電機沿一升降導(dǎo)軌進行移動，升降導(dǎo)軌下端固定在嵌線橫移控制組件上，嵌線橫移控制組件包括有橫移導(dǎo)軌，一橫移安裝板通過電機驅(qū)動在沿橫移導(dǎo)軌的軌道進行移動。

進一步，引導(dǎo)進線機構(gòu)的引線柱為一種半圓弧結(jié)構(gòu)，引線柱的下端固定有引線滑動板，引線滑動板通過一驅(qū)動組件帶動可在定子的中心通孔進行移位。

進一步，所述驅(qū)動組件包括有引導(dǎo)驅(qū)動電機，與引導(dǎo)驅(qū)動電機連接的主偏心輪，與主偏心輪形成聯(lián)動的從動偏心輪，從動偏心輪固定在一彈力安裝塊上，所述彈力安裝塊包括有彈力連接板、彈力導(dǎo)桿、彈力固定板及回位彈簧，所述彈力連接板用于固定從動偏心輪，彈力導(dǎo)桿穿過彈力連接板固定在彈力固定板上，回位彈簧安裝在彈力導(dǎo)桿上，彈力連接板的上端與引線滑動板相固定。

進一步，所述引線柱上開設(shè)的引線槽為一種弧形倒角結(jié)構(gòu)。

進一步，所述卡線排線機構(gòu)中的活動壓塊包括有卡線支架，所述卡線支架的前段部為分叉結(jié)構(gòu)，在分叉結(jié)構(gòu)的上分支端點設(shè)有一具有伸縮功能的上卡塊組，在分叉結(jié)構(gòu)的下分支端點設(shè)有一具有伸縮功能的下卡塊組，所述上卡塊組與下卡塊組形成的間隔縫隙與待加工待工物品的入線槽縫隙相對應(yīng)，所述卡線傳動機構(gòu)包括有帶動卡線支架上下移位的卡線升降導(dǎo)軌組件及帶動卡線支架左右移位的卡線橫移導(dǎo)軌組件。

進一步，多股立式內(nèi)繞機還包括有跨槽限位機構(gòu)，所述跨槽限位機構(gòu)包括有壓線組件和跨槽傳動組件，所述壓線組件包括檔線裝置及防跳線桿，所述檔線裝置由安裝座及擋板組成，其安裝座固定在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，安裝座的內(nèi)圓與定子端部的外圓相抵觸，所述擋板為安裝座內(nèi)緣的延伸凸起，擋板的數(shù)量與定子間隔柱的數(shù)量相對應(yīng)，所述防跳線桿通過跨槽傳動組件帶動可抵住擋板上 端。

本實用新型所述多股立式內(nèi)繞機的有益效果是：本實用新型提供的繞線方法能有效對內(nèi)槽式定子進行機械式的多股漆包線繞線動作，可有效提高繞線工作效率。本實用新型中張力控制機構(gòu)的設(shè)置能對多條漆包線進行同時進線的控制，并確保每條漆包線在繞線過程中不管是前伸還是后縮都能保持相應(yīng)的張力，不會產(chǎn)生纏繞事件；立式繞線機構(gòu)能有效控制漆包線的軸向及橫向位置，讓漆包線嵌入定子的線槽中；引導(dǎo)進線機構(gòu)能有效保護漆包線在嵌線過程中不會被刮傷并且引導(dǎo)漆包線進入定子槽內(nèi)；卡線排線機構(gòu)采用具有伸縮功能的上卡塊組及下卡塊組起到了良好的緩沖力作用，可有效避免線圈多層纏繞時壓傷漆包線；跨槽限位機構(gòu)能在跨槽繞線時起到良好的限位作用，防止漆包線出現(xiàn)跳線的現(xiàn)象；本實用新型能自動完成繞線、排線、分度、跨線等工序，操作人員只需要將放取定子即可制動完成繞線工序，實現(xiàn)了全自動繞線操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中張力控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型張力控制機構(gòu)的走線示意圖；

圖4為本實用新型中立式繞線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為立式繞線機構(gòu)中嵌線軸桿組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為嵌線軸桿組件的伸縮效果變化示意圖；

圖7為本實用新型中產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的分解效果示意圖；

圖8為本實用新型中結(jié)引導(dǎo)進線機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型卡線排線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型中跨槽限位機構(gòu)與產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合效果示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示本實用新型提供的多股線立式內(nèi)繞機，主要包括機架以及安裝在機架1上用于控制漆包線張力的張力控制機構(gòu)2、用于將漆包線嵌入定子線槽的立式繞線機構(gòu)3、用于固定定子并帶動定子旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、在漆包線嵌線過程中與立式繞線機構(gòu)3相配合將漆包線引入定子線槽的引導(dǎo)進線機構(gòu)5、用于限制漆包線在定子線槽內(nèi)位置的卡線排線機構(gòu)6、用于跨槽繞線時限制漆包線位置的跨槽限位機構(gòu)7及用于控制內(nèi)繞機上所有動力源的控制組件8，(張力控制機構(gòu)2、立式繞線機構(gòu)3、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、引導(dǎo)進線機構(gòu)5、卡線排線機構(gòu)6及跨槽限位機構(gòu)7組成一條工作流水線，在機架1上可設(shè)置多條工作流水線)。

如圖2所示，所述張力控制機構(gòu)2包括有張力驅(qū)動組及張力牽引組，其中張力驅(qū)動組件為張力控制機構(gòu)提供相應(yīng)動力源，其張力牽引組對漆包線運行過程中的張力進行調(diào)節(jié)控制；張力控制機構(gòu)中的張力牽引組包括有設(shè)置于漆包線入線口引導(dǎo)漆包線走向的換向輪組21，所述換向輪組21至少包括有一個換向輪，換向輪組21將漆包線引導(dǎo)至一升降輪組件22，所述升降輪組件22包括一升降臺221，在升降臺上安裝有至少一個升降過線輪222，通過對升降輪組22進行升降控制可控制漆包線在繞線過程中跨線及換產(chǎn)品時的張力松弛，漆包線經(jīng)過升降輪組22引導(dǎo)至張力緩沖組件23(根據(jù)需要張力緩沖組件23可設(shè)置多個，相鄰的張力緩沖組件成對角設(shè)置)，張力緩沖組件23包括至少一個緩沖過線輪231，緩沖過線輪231安裝在一活動板232上，活動板232通過導(dǎo)軌233進行滑動，在導(dǎo)軌233上套設(shè)有彈簧234，張力緩沖組件23可自動調(diào)節(jié)漆包線在繞線過程中的緩沖長度，漆包線經(jīng)過張力緩沖組件23引導(dǎo)至張力驅(qū)動控制組，所述張力驅(qū)動組包括有驅(qū)動電機24、通過驅(qū)動電機24帶動的驅(qū)動過線輪25及設(shè)于驅(qū)動過線輪旁用于調(diào)整漆包線運動壓力的壓力輪26，所述驅(qū)動過線輪25、壓力 輪26、換向輪21、升降過線輪222、緩沖過線輪231為單線槽或多線槽結(jié)構(gòu)，在換向輪22前端還設(shè)置有用于去除漆包線上污漬并起到一定張力作用的壓線毛氈機構(gòu)9，對應(yīng)驅(qū)動過線輪25、壓力輪26、換向輪21、升降過線輪222、緩沖過線輪231的走線方向還設(shè)置有用于防止漆包線跳出輪槽的防跳線桿27。

張力控制機構(gòu)工作原理：如圖3所示多股漆包線由壓線毛氈機構(gòu)中去除污漬，進入換向輪，換向輪將漆包線引導(dǎo)至升降過線輪，在單槽繞線時，升降過線輪處于高點位置，在進行跨槽繞線及繞線完成時漆包線會向下降低一段距離，此時升降過線輪下降使得下降的距離與向往拉升的距離相對應(yīng)，從而保證了跨槽繞線及繞線完成時漆包線不會過于緊繃，漆包線經(jīng)過升降過線輪引導(dǎo)至緩沖過線輪，緩沖過線輪通過彈簧的自動調(diào)節(jié)能在漆包線繞線時自動調(diào)節(jié)緩沖長度，漆包線由緩沖過線輪引導(dǎo)至張力驅(qū)動組，張力驅(qū)動組中驅(qū)動過線輪與驅(qū)動電機相配合為整個張力控制機構(gòu)提供所需動力源，壓力輪可有效調(diào)整漆包線運動壓力。

漆包線由張力控制機構(gòu)2引導(dǎo)至立式繞線機構(gòu)3，如圖4所示立式繞線機構(gòu)3主要包括嵌線軸桿組件31、對嵌線軸桿組件31進行升降控制的嵌線升降控制組件32、對嵌線軸桿組件31進行橫移控制的嵌線橫移控制組件33；如圖5所示，嵌線軸桿組件31包括嵌線安裝板311，在嵌線安裝板311上固定有驅(qū)動氣缸312，驅(qū)動氣缸312對一活動軸桿313進行驅(qū)動，活動軸桿313的后端部對應(yīng)設(shè)置有過線輪314，活動軸桿313的前端部通過銷軸安裝一推進桿315，推進桿315的另一端部通過旋轉(zhuǎn)銷軸安裝有導(dǎo)線頭316，在導(dǎo)線頭316的進線端口設(shè)置有另一過線輪317，過線輪317通過一銷軸分別與導(dǎo)線頭316及一支座318相固定；所述嵌線升降控制組件包括有升降安裝板321，嵌線安裝板311與升降安裝板321相固定，嵌線安裝板311及升降安裝板321上均開有供漆包線穿過的線眼，升降安裝板321通過電機沿322一升降導(dǎo)323軌進行移動，升降導(dǎo)軌323下端固定在嵌線橫移控制組件33上，嵌線橫移控制組件33包括有橫移導(dǎo)軌331，一橫移安裝板332通過電機333驅(qū)動在沿橫移導(dǎo)軌331的軌道進行移動，所述升降導(dǎo)軌323的下端安裝在橫移安裝板332上。

如圖7所示，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4對應(yīng)設(shè)置于立式繞線機構(gòu)3的下端，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括定子固定座41，定子固定座41通過帶輪42組件進行軸向旋轉(zhuǎn)，所述立式繞線機構(gòu)3中的嵌線軸桿組件31的端部通過嵌線升降控制組件可穿過定子固定座41的前端或后端；

如圖8所示，引導(dǎo)進線機構(gòu)5包括有半圓弧結(jié)構(gòu)的引線柱51，引線柱51設(shè)于定子的中心通孔內(nèi)，且引線柱51的高度大于定子的高度，引線柱51的截面直徑小于定子中心通孔的截面直徑，引線柱51對應(yīng)立式繞線機構(gòu)3的嵌線軌跡設(shè)有一弧形倒角結(jié)構(gòu)的引線槽511，該引線槽511的槽口間距小于定子進線槽的槽口間距，引線柱51的下端固定在引線滑動板52，引線滑動板52通過一驅(qū)動組件帶動可在定子的中心通孔進行移位，該驅(qū)動組件包括有引導(dǎo)驅(qū)動電機53，與引導(dǎo)驅(qū)動電機53連接的主偏心輪54，與主偏心輪54形成聯(lián)動的從動偏心輪55，從動偏心輪55固定在一彈力安裝塊56上，所述彈力安裝塊56包括有用于固定從動偏心輪55的彈力連接板561，一彈力導(dǎo)桿562穿過彈力連接板561固定在一彈力固定板563，在彈力導(dǎo)桿562上安裝有回位彈簧564，彈力連接板561的上端與引線滑動板52相固定。

引導(dǎo)進線機構(gòu)工作原理：定子的槽口位置與引線柱的引線槽對齊后，立式繞線機構(gòu)將漆包線嵌入定子的線槽內(nèi)，由于引線槽的槽口間距小于定子線槽的槽口間距，漆包線會直接由引線槽導(dǎo)入電機線槽的槽底而不會與定子線槽的槽口產(chǎn)生接觸，從而避免了漆包線的刮傷，嵌線時，由于引線槽的槽口為一種弧線結(jié)構(gòu)，弧線結(jié)構(gòu)的設(shè)計既能起到引導(dǎo)作用，還可防止漆包線進槽時造成的刮傷，驅(qū)動組件的設(shè)計使得引線柱在換槽時退離開電機定子槽口一定距離，使得產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時不會刮傷漆包線并且能適應(yīng)不同規(guī)格的定子且具有更高的靈活性。

如圖9所示，卡線排線機構(gòu)6包括有相互對稱設(shè)置于定子上下兩端的上排線組件61及下排線組件62，所述上排線組件61及下排線組件62均包括有活動壓線塊63，所述活動壓塊包括有卡線支架631，所述卡線支架631的前段部為分叉結(jié)構(gòu)，在分叉結(jié)構(gòu)的上分支端點設(shè)有一具有伸縮功能的上卡塊組632，在分叉結(jié)構(gòu)的下分支端點設(shè)有一具有伸縮功能的下卡塊組633，所述上卡塊組632與 下卡塊組633形成的間隔縫隙與待加工待工物品的入線槽縫隙相對應(yīng)，所述卡線傳動機構(gòu)包括有帶動卡線支架上下移位的卡線升降導(dǎo)軌組件64及帶動卡線支架左右移位的卡線橫移導(dǎo)軌組件65。

卡線排線機構(gòu)工作原理：繞線過程中，上卡塊組及下卡塊組的排線點通過卡線升降導(dǎo)軌組件移動分別頂在定子端面上，在定子的每個線槽劃分出多個排線點，在內(nèi)繞機進行繞線工作時，卡線支架通過卡線橫移導(dǎo)軌組件沿事先設(shè)定好的排線點路線進行橫向移位，對纏繞中的漆包線進行排線及限位，上、下卡塊組采用具有伸縮功能的結(jié)構(gòu)具由幾個功能:其第一個功能在于內(nèi)繞機進行多層繞線時，當(dāng)上、下卡塊組會沿設(shè)定好的排線點路線移位時會擠壓到排線點上的漆包線，上、下卡塊組受到的壓力時會自動向回壓緊，從而起到一定緩沖壓力，使第二層及以上漆包線可以整齊排列并且不會壓傷上一層漆包線；第二個功能在于：當(dāng)繞制一槽時，如果相鄰的槽已經(jīng)繞好漆包線，這時可以避免對繞好的漆包線壓傷并且可以順利繞完任意產(chǎn)品工藝的繞線動作。

如圖10所示，跨槽限位機構(gòu)7包括有壓線組件和跨槽傳動組件71，所述壓線組件包括檔線裝置72及防跳線桿73，所述檔線裝置72由安裝座721及擋板722組成，其安裝座721固定在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4上，安裝座721的內(nèi)圓與定子端部的外圓相抵觸，所述擋板722為安裝座721內(nèi)緣的延伸凸起，擋板722的數(shù)量與定子間隔柱的數(shù)量相對應(yīng)，所述防跳線桿73通過跨槽傳動組件71帶動可抵住擋板722上端。

立式繞線機構(gòu)與跨槽限位機構(gòu)的工作原理：漆包線依次穿過嵌線安裝板及升降安裝板線眼、活動軸桿后端的過線輪、導(dǎo)線頭處過線輪后由導(dǎo)線頭穿出，在單槽繞線時導(dǎo)線頭的出線口與推進桿成90°彎折角度，通過嵌線升降控制組件及嵌線橫移控制組件使漆包線纏繞入定子的線槽中，在跨槽繞線時，先通過嵌線橫移控制組件將漆包線橫向拉伸出一段距離，然后嵌線安裝板上的驅(qū)動氣缸向前推動活動軸桿，活動桿聯(lián)動推進桿使導(dǎo)線頭向上彎曲與推進桿形成一條直線，此時導(dǎo)線頭的出線口低于跨槽限位機構(gòu)中擋板的上端面，同時跨槽限位機構(gòu)中防跳線桿橫移頂住擋板的上端面，當(dāng)定子完成跨槽旋轉(zhuǎn)動作時，然后嵌 線橫移控制組件向回拉使漆包線回到繞線位置，其后嵌線安裝板上的驅(qū)動氣缸往回縮使導(dǎo)線頭的出線口與推進桿成90°彎折角度，此時由于跨槽拉伸出的漆包線被卡在跨槽限位機構(gòu)中的擋板與防跳線桿形成的閉合空間內(nèi)，因此導(dǎo)線頭在彎折回90°時漆包線不會進其他線槽。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。