本實(shí)用新型屬于應(yīng)急救援領(lǐng)域,特別是涉及一種可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置及應(yīng)急充電車。
背景技術(shù):
近年來(lái),在經(jīng)濟(jì)全球化的推動(dòng)下,物流行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,隨著人們環(huán)保節(jié)能意識(shí)的不斷加強(qiáng),為了滿足這種需求純電動(dòng)物流車應(yīng)運(yùn)而生。
動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力來(lái)源,當(dāng)動(dòng)力電池的電力不足時(shí)需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電,以補(bǔ)充能量。目前,普遍使用的用于給電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池進(jìn)行充電的交流充電樁或直流充電樁都是不可移動(dòng)的充電設(shè)備,并且公共充電設(shè)施的覆蓋度不足。,在物流運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中,如果純電動(dòng)物流車出現(xiàn)動(dòng)力電池電力不足,無(wú)法及時(shí)行駛至有充電樁的地方進(jìn)行充電,造成車輛無(wú)法繼續(xù)行駛的情況,由于物流車的載重量比較大,很難使用拖車進(jìn)行轉(zhuǎn)移,從而將會(huì)影響交通,造成道路擁堵。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置及應(yīng)急充電車,利用電池單元進(jìn)行充電,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),方便裝載于交通工具上,實(shí)現(xiàn)充電裝置的可移動(dòng)化,從而能夠?qū)υ谛旭傔^(guò)程中動(dòng)力電池電力不足的電動(dòng)汽車進(jìn)行及時(shí)充電。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面,提供一種可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置,包 括:
電池單元;
主DC/DC變換單元,所述主DC/DC變換單元的輸入端與所述電池單元的輸出端連接,所述主DC/DC變換單元的輸出端與第一充電接口連接,為電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池提供電能;
輔助DC/DC變換單元,所述輔助DC/DC變換單元的輸入端與所述電池單元的輸出端連接,所述輔助DC/DC變換單元的輸出端與第二充電接口連接,為電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)提供電能;
充電控制單元,所述充電控制單元分別與所述主DC/DC變換單元、所述輔助DC/DC變換單元及通信接口連接,與電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置,所述主DC/DC變換單元包括:
第一高頻DC/AC逆變器,所述第一高頻DC/AC逆變器的輸入端與所述電池單元的輸出端連接;
第一高頻變壓器,所述第一高頻變壓器的輸入端與所述第一高頻DC/AC逆變器的輸出端連接;
第一高頻AC/DC整流器,所述第一高頻AC/DC整流器的輸入端與所述第一高頻變壓器的輸出端連接,所述第一高頻AC/DC整流器的輸出端與所述第一充電接口連接;
所述輔助DC/DC變換單元包括:
第二高頻DC/AC逆變器,所述第二高頻DC/AC逆變器的輸入端與所述電池單元的輸出端連接;
第二高頻變壓器,所述高頻第二變壓器的輸入端與所述第二高頻DC/AC逆變器的輸出端連接;
第二高頻AC/DC整流器,所述第二高頻AC/DC整流器的輸入端與所述第二變壓器的輸出端連接,所述第二高頻AC/DC整流器的輸出端與所述第二充電接口連接。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置,所述主DC/DC變換單元與所述第一充電接口連接形成主供電回路,在所述主供電回路的兩條連線上分別設(shè)有第一接觸器及第二接觸器,所述第一接觸器及所述第二接觸器分別與所述充電控制單元連接。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置,所述輔助DC/DC變換單元與所述第二充電接口形成輔助供電回路,在所述輔助供電回路的兩條連線上分別設(shè)有第三接觸器及第四接觸器,所述第三接觸器及所述第四接觸器分別與所述充電控制單元連接。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置,在所述充電控制單元上設(shè)有顯示屏、控制按鍵、讀卡口及指示燈。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置,所述通信接口為CAN總線通信接口,所述可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置還包括:CAN總線,所述CAN總線通信接口與所述CAN總線連接,并通過(guò)所述CAN總線與電動(dòng)汽車的CAN總線接口連接。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置,還包括:充電線,所述第一充電接口及所述第二充電接口分別與所述充電線連接,并通過(guò)所述充電線與電動(dòng)汽車的充電接口連接。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置,所述主DC/DC變換單元的輸出端提供600V的電壓,所述輔助DC/DC變換單元的輸出端提供14V的電壓。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)方面,提供一種應(yīng)急充電車,包括:上述任意一項(xiàng)所述的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的應(yīng)急充電車為燃油汽車或者新能源汽車。
基于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置及應(yīng)急充電車,采用電池單元提供電能,并通過(guò)設(shè)置兩個(gè)DC/DC變換單元分別向電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池和BMS提供電能,同時(shí)通過(guò)充電控制單元與BMS進(jìn)行通信,對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),方便裝載于交通工具上,實(shí)現(xiàn)充電裝置的可移動(dòng)化,從而能夠在電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中動(dòng)力電池的電力不足時(shí),及時(shí)對(duì)動(dòng)力 電池進(jìn)行充電,減少了電動(dòng)汽車對(duì)充電站或充電樁的依賴性,有利于電動(dòng)汽車的推廣和普及。
附圖說(shuō)明
構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,并且連同描述一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
參照附圖,根據(jù)下面的詳細(xì)描述,可以更加清楚地理解本實(shí)用新型,其中:
圖1是本實(shí)用新型可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2A及圖2B是本實(shí)用新型可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置的DC/DC變換單元的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本實(shí)用新型可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置與電動(dòng)汽車連接的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說(shuō)明,否則在這些實(shí)施例中闡述的部件的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
同時(shí),應(yīng)當(dāng)明白,為了便于描述,附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的,決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。
應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
圖1是本實(shí)用新型可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所 示,本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置包括:電池單元110、主DC/DC變換單元120、輔助DC/DC變換單元130和充電控制單元140。其中,主DC/DC變換單元120的輸入端與電池單元110的輸出端連接,主DC/DC變換單元130的輸出端與第一充電接口150連接,為電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池提供電能。輔助DC/DC變換單元130的輸入端與電池單元110的輸出端連接,輔助DC/DC變換單元130的輸出端與第二充電接口160連接,為電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)提供電能。充電控制單元140分別與主DC/DC變換單元120、輔助DC/DC變換單元130及通信接口170連接,與電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM,BMS)進(jìn)行通信。
基于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置,采用電池單元提供電能,并通過(guò)設(shè)置兩個(gè)DC/DC變換單元分別向電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池和BMS提供電能,同時(shí)通過(guò)充電控制單元與BMS進(jìn)行通信,對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),方便裝載于交通工具上,實(shí)現(xiàn)充電裝置的可移動(dòng)化,從而能夠在電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中動(dòng)力電池的電力不足時(shí),及時(shí)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電,減少了電動(dòng)汽車對(duì)充電站或充電樁的依賴性,有利于電動(dòng)汽車的推廣和普及。同時(shí),本實(shí)用新型采用裝載于交通工具上的方式,還可以方便在可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置的組成元件出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行維修和更換。另外,相比于現(xiàn)有的以發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電的方式,由于這種充電方式是以消耗燃油將熱能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能,再將動(dòng)能轉(zhuǎn)為電能,轉(zhuǎn)換效率不高,并且充電時(shí)需要根據(jù)充電的需要調(diào)節(jié)充電電流的大小,而此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)并不一定工作于高效工作區(qū),導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的排放差,而本實(shí)用新型由于采用電池作為電源進(jìn)行充電,不存在上述問(wèn)題,完全滿足新能源行業(yè)發(fā)展的要求。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,如圖2A及2B所示,主DC/DC變換單元120包括:第一高頻DC/AC逆變器210、第一高頻變壓器220和第一高頻AC/DC整流器230。其中,第一高頻DC/AC逆變器210的輸入端與電池單元110的輸出端連接,第一高頻變壓器220的輸入端與第一高頻DC/AC逆變器210的輸 出端連接,第一高頻AC/DC整流器230的輸入端與第一高頻變壓器220的輸出端連接,第一高頻AC/DC整流器230的輸出端與第一充電接口150連接。輔助DC/DC變換單元130包括:第二高頻DC/AC逆變器240、第二高頻變壓器250和第二高頻AC/DC整流器260。其中,第二高頻DC/AC逆變器240的輸入端與電池單元110的輸出端連接,,高頻第二變壓器250的輸入端與第二高頻DC/AC逆變器260的輸出端連接,第二高頻AC/DC整流器260的輸入端與第二變壓器250的輸出端連接,第二高頻AC/DC整流器260的輸出端與第二充電接口160連接。
基于本實(shí)施例提供的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置,通過(guò)對(duì)主DC/DC變換單元120采用先恒流后恒壓的控制方式,使DC/DC變換單元120將輸入的電池電壓變換為滿足電動(dòng)汽車動(dòng)力電池需要的直流電壓輸出,通過(guò)對(duì)輔助DC/DC變換單元130采用恒壓控制,使輔助DC/DC變換單元130將輸入的電池電壓變換為滿足電動(dòng)汽車BMS需要的直流電壓輸出。例如,對(duì)于純電動(dòng)物流車,主DC/DC變換單元120的輸出端提供600V的電壓,輔助DC/DC變換單元的輸出端提供14V的電壓,即主DC/DC變換單元120為高壓DC/DC變換單元,輔助DC/DC變換單元130為低壓DC/DC變換單元。
進(jìn)一步地,如圖3所示,主DC/DC變換單元112與第一充電接口150連接形成主供電回路,在主供電回路的兩條連線上分別設(shè)有第一接觸器K1和第二接觸器K2,其中第一接觸器K1和第二接觸器K2分別與充電控制單元140連接,輔助DC/DC變換單元120與第二充電接口160形成輔助供電回路,在輔助供電回路的兩條連線上分別設(shè)有第三接觸器K3和第四接觸器K4,第三接觸器K3和第四接觸器K4分別與充電控制單元140連接。
基于本實(shí)施例提供的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置,通過(guò)充電控制單元140控制第一接觸器K1和第二接觸器K2閉合,使主供電回路導(dǎo)通,將主DC/DC變換單元120輸出的電壓提供給第一充電接口150,對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池進(jìn)行充電,通過(guò)充電控制單元140控制第三接觸器K3和第四接觸器K4閉合,使輔 助供電回路導(dǎo)通,將輔助DC/DC變換單元130輸出的電壓提供給第二充電接口160,對(duì)電動(dòng)汽車的BMS進(jìn)行充電。例如,對(duì)于純電動(dòng)物流車,主供電回路為高壓直流供電回路,輔助供電回路為低壓直流供電回路。在充電完成時(shí),通過(guò)充電控制單元140控制第一接觸器K1、第二接觸器K2、第三接觸器K3和第四接觸器K4斷開(kāi)。
進(jìn)一步地,在充電控制單元140還上設(shè)有顯示屏、控制按鍵、讀卡口及指示燈等。其中,顯示屏、控制按鍵、讀卡口及指示燈等設(shè)置于控制面板上,通過(guò)顯示屏和控制按鍵完成對(duì)充電控制單元140的操作,通過(guò)讀卡口啟動(dòng)可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置,通過(guò)指示燈指示可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置當(dāng)前的工作狀態(tài)。
進(jìn)一步地,通信接口170為CAN總線通信接口,可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置還包括:CAN總線,CAN總線通信接口170與CAN總線連接,并通過(guò)CAN總線與電動(dòng)汽車的CAN總線接口連接,本實(shí)施例的充電控制單元140與電動(dòng)汽車的BMS采用CAN總線通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)充電過(guò)程的控制,能夠保證控制信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。
進(jìn)一步地,可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置還包括:充電線,第一充電接口150和第二充電接口160分別與充電線連接,并通過(guò)充電線與電動(dòng)汽車的充電接口連接,將由第一充電接口150和第二充電接口160輸出的直流電壓分別輸出至電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池和BMS。
下面結(jié)合圖3并以純電動(dòng)物流車為例對(duì)本實(shí)用新型可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置一個(gè)實(shí)施例的控制過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:
首先,確認(rèn)純電動(dòng)物流車是處于不可行駛狀態(tài),并且純電動(dòng)物流車停車靜止后下高壓,即純電動(dòng)物流車的動(dòng)力電池的正極接觸器和負(fù)極接觸器都斷開(kāi)。
當(dāng)純電動(dòng)物流車處于上述狀態(tài)時(shí),利用充電線連接可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置的第一充電接口150和第二充電接口160與純電動(dòng)物流車的充電接口,利用CAN總線連接可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置的通信接口170與純電動(dòng)物流車的CAN總線接口,完成可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置與純電動(dòng)物流車的物理線路連接。
然后,啟動(dòng)可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置,通過(guò)充電控制單元140控制輔助DC/DC變換單元130輸出14V的直流電壓,并控制第三接觸器K3和第四接觸器K4閉合,使輔助供電回路導(dǎo)通,從而通過(guò)第二充電接口160及充電線將14V的直流電壓提供給純電動(dòng)物流車的BMS,對(duì)純電動(dòng)物流車的BMS進(jìn)行供電。
BMS在獲得電能后開(kāi)始進(jìn)行自檢,在自檢完成后通過(guò)CAN總線向充電控制單元140發(fā)送“電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)”報(bào)文,充電控制單元140在接收到“電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)”報(bào)文后,向BMS發(fā)送“充電輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)”報(bào)文,BMS在接收到“充電輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)”報(bào)文后控制純電動(dòng)物流車的充電接口與動(dòng)力電池連線上的第五接觸器K5和第六接觸器K6閉合,使純電動(dòng)物流車中的充電回路導(dǎo)通,充電控制單元140控制第一接觸器K1和第二接觸器K2閉合,使可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置中的主供電回路導(dǎo)通。
然后,BMS實(shí)時(shí)向充電控制單元140發(fā)送“充電電流需求”報(bào)文,充電控制單元140控制主DC/DC變換單元120根據(jù)此需求調(diào)整充電電壓和充電電流,輸出直流電壓,并通過(guò)主供電回路、第一充電接口150及充電線將直流電壓提供給純電動(dòng)物流車的動(dòng)力電池,對(duì)純電動(dòng)物流車的動(dòng)力電池進(jìn)行供電,并保證充電過(guò)程正常進(jìn)行。
最后,BMS根據(jù)電池系統(tǒng)是否達(dá)到滿充狀態(tài)或者是否收到充電控制單元140發(fā)送來(lái)的“充電機(jī)終止充電”報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電。在滿足上述充電結(jié)束條件時(shí),BMS開(kāi)始向充電控制單元140發(fā)送“BMS終止充電”報(bào)文,并在一定時(shí)間,例如1s后,BMS控制第五接觸器K5和第六接觸器K6斷開(kāi)。
或者,操作人員對(duì)可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置實(shí)施停止充電的操作或者充電控制單元140接收到“BMS終止充電”報(bào)文后,開(kāi)始向BMS發(fā)送“充電機(jī)終止充電”報(bào)文,并控制可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置停止充電,之后斷開(kāi)第一接觸器K1、第二接觸器K2、第三接觸器K3和第四接觸器K4。
本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置的接口符合國(guó)標(biāo)GB-T20234.3-2011電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置中直流充電接口的要求,具有 很好的通用性,待充電的電動(dòng)汽車不需要做任何硬件設(shè)計(jì)的更改,充電控制流程符合國(guó)標(biāo)GB-T27930-2011電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議,待充電的電動(dòng)汽車的BMS不需要做任何軟件設(shè)計(jì)的修改。本實(shí)用新型實(shí)施例的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置通過(guò)裝載于交通工具上具備可移動(dòng)性,其中交通工具可以是汽車或者其他交通工具。
另外,本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種應(yīng)急充電車,設(shè)置有上述任一實(shí)施例的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的應(yīng)急充電車,設(shè)置有本實(shí)用新型上述任一實(shí)施例的可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置,采用電池單元提供電能,并通過(guò)設(shè)置兩個(gè)DC/DC變換單元分別向電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池和BMS提供電能,同時(shí)通過(guò)充電控制單元與BMS進(jìn)行通信,對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),方便裝載于交通工具上,實(shí)現(xiàn)充電裝置的可移動(dòng)化,從而能夠在電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中動(dòng)力電池的電力不足時(shí),及時(shí)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電,減少了電動(dòng)汽車對(duì)充電站或充電樁的依賴性,有利于電動(dòng)汽車的推廣和普及。同時(shí),本實(shí)用新型采用裝載于交通工具上的方式,還可以方便在可移動(dòng)式應(yīng)急充電裝置的組成元件出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行維修和更換。另外,相比于現(xiàn)有的以發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電的方式,由于這種充電方式是以消耗燃油將熱能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能,再將動(dòng)能轉(zhuǎn)為電能,轉(zhuǎn)換效率不高,并且充電時(shí)需要根據(jù)充電的需要調(diào)節(jié)充電電流的大小,而此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)并不一定工作于高效工作區(qū),導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的排放差,而本實(shí)用新型由于采用電池作為電源進(jìn)行充電,不存在上述問(wèn)題,完全滿足新能源行業(yè)發(fā)展的要求。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)急充電車為燃油汽車。在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)急充電車為新能源汽車。
本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見(jiàn)即可。對(duì)于裝置實(shí)施例而言,由于其與方法實(shí)施例基本對(duì)應(yīng),所以描述的比較簡(jiǎn) 單,相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的,而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。