1.一種磁動力裝置，其特征在于，包括殼體(1)和支架，殼體(1)兩側(cè)側(cè)壁的中部旋轉(zhuǎn)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(13)，旋轉(zhuǎn)軸(13)上設(shè)有固定板(131),固定板(131)的側(cè)壁設(shè)有至少六個凸起物(132)，凸起物(132)上設(shè)有第二環(huán)形永磁鐵(133)，旋轉(zhuǎn)軸(13)還設(shè)有動力桿(134)，所述動力桿(134)的端部設(shè)有第三環(huán)形永磁鐵(135)；
支架通過固定架固定在殼體(1)內(nèi)，支架內(nèi)設(shè)有第一永磁鐵；
所述第二環(huán)形永磁鐵(133)和第三環(huán)形永磁鐵(135)均是內(nèi)環(huán)為一個磁極和外環(huán)為一個磁極的永磁鐵，其中，第二環(huán)形永磁鐵(133)的外環(huán)磁極與第三環(huán)形永磁鐵(135)的外環(huán)磁極相互吸引，第一永磁鐵朝向旋轉(zhuǎn)軸(13)的磁極與第三環(huán)形永磁鐵(135)的外環(huán)磁極相互吸引。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁動力裝置，其特征在于，所述凸起物(132)的外側(cè)面由三段相連的弧形面組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁動力裝置，其特征在于，第一永磁鐵為第一環(huán)形永磁鐵(121)，支架為圓環(huán)形支架(12)，固定架為圓弧面支架(11)，圓環(huán)形支架(12)通過圓弧面支架(11)設(shè)置在殼體(1)的內(nèi)部，第一環(huán)形永磁鐵(121)設(shè)置在圓環(huán)形支架(12)內(nèi)，第一環(huán)形永磁鐵(121)是內(nèi)環(huán)為一個磁極和外環(huán)為一個磁極的永磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁動力裝置，其特征在于，第一環(huán)形永磁鐵(121)的數(shù)量為十二個，且十二個第一環(huán)形永磁鐵(121)的側(cè)面圓心連線圍繞成了一個第一圓形，第二環(huán)形永磁鐵(133)的側(cè)面圓心連線繞成了一個第二圓形，第一圓形和第二圓形的圓心相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁動力裝置，其特征在于，圓環(huán)形支架(12)的下部設(shè)有與處在殼體(1)底部的圓弧面支架(11)相應(yīng)的第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有安插在圓弧面支架(11)頂部的卡塊(100)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁動力裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)軸(13)與固定板(131)之間通過銷孔和銷(200)相聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁動力裝置，其特征在于，殼體(1)底板設(shè)有與凸起物(132)相應(yīng)的導(dǎo)向裝置(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁動力裝置，其特征在于，第一永磁鐵為第一條形磁鐵(31)，支架包括帶凹槽的第一環(huán)形支架(32)和第二環(huán)形支架(33)，第一環(huán)形支架(32)的直徑大于第二環(huán)形支架(33)的直徑，固定架為條形固定架(34)，第一環(huán)形支架(32)和第二環(huán)形支架(33)通過條形固定架(34)設(shè)置在殼體(1)內(nèi),第一條形磁鐵(31)通過卡架(35)裝設(shè)在第一環(huán)形支架(32)和第二環(huán)形支架(33)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種磁動力裝置，其特征在于，第一條形磁鐵(31)的數(shù)量為十二個，且十二個第一條形磁鐵(31)與第三環(huán)形永磁鐵(135)的外環(huán)磁極相互吸引的端部端面與同一個第三圓形相切，第二環(huán)形永磁鐵(133)的側(cè)面圓心連線繞成了一個第四圓形，第三圓形和第四圓形的圓心相同。