本發(fā)明涉及一種線路機(jī)器人越過防震錘的無障礙通道。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，電力系統(tǒng)的安全運行問題越來越重要。高壓輸電線路是電力系統(tǒng)的命脈，其故障直接威脅著電力系統(tǒng)的安全運行，高壓架空線路桿位較高，檔距較大，當(dāng)導(dǎo)線受到風(fēng)力作用時，會發(fā)生振動，導(dǎo)線振動時，導(dǎo)線懸掛處的工作條件最為不利，由于多次振動，導(dǎo)線因周期性的彎折會發(fā)生疲勞破壞，而防震錘在吸收或減弱線路振動，改變線路搖擺頻率方面起到了至關(guān)重要的作用。

目前，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高壓輸電線路領(lǐng)域，特別是輸電線路的帶電巡線作業(yè)，但是，在我國目前的架空輸電線路上，由于防震錘形狀的特殊性，導(dǎo)致機(jī)器人無法直接通過，或者在直接通過時危險系數(shù)較高，為了提高機(jī)器人通過效率，為其搭建一個無障礙通道成為必然，因此，需要對現(xiàn)有防震錘進(jìn)行改造。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種線路機(jī)器人越過防震錘的無障礙通道，本發(fā)明在不改變原有防震錘的基礎(chǔ)上，即盡可能不改變防震錘的原有特性，且能夠保證機(jī)器人順利越過防震錘。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種線路機(jī)器人越過防震錘的無障礙通道，包括兩個對稱設(shè)計的連接的殼體，所述殼體的頂端輪廓被配置為一光滑弧線，所述殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有能夠容納導(dǎo)線的導(dǎo)線槽；

所述殼體的中端內(nèi)側(cè)設(shè)置有容納防震錘夾線板的凹陷部分。

優(yōu)選的，所述殼體下部的中端設(shè)置有通孔，與防震錘夾線板的連接螺母相配合。

優(yōu)選的，所述殼體呈T型，具有殼體上部和設(shè)置在殼體上部中端的殼體下部，所述導(dǎo)向槽設(shè)置于殼體上部的下邊緣處。

優(yōu)選的，所述殼體上部為一弓形。

優(yōu)選的，所述弧線的角度小于30°，便于機(jī)器人的爬坡。

優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有螺栓孔，兩個殼體通過螺栓緊固在一起。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，不改變防震錘的機(jī)械特性和電氣特性；

(2)本發(fā)明通過弧形設(shè)置，提高了機(jī)器人的越障及巡檢效率；更易于機(jī)器人的平穩(wěn)越障，跨越防震錘。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總裝圖；

圖2是通道殼體示意圖；

圖3是原有防震錘結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、導(dǎo)線，2、殼體，3、防震錘，4、螺母，5、緊固螺栓。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明可在不改變防震錘的機(jī)械特性和電氣特性的前提下，提高線路機(jī)器人跨越防震錘的效率，無障礙通道包括防震錘3、殼體2及緊固螺栓5；殼體2外形為拱橋型，共有2個，分別位于防震錘3左右，兩者可通過螺栓5緊固在一起，其頂部表面為圓弧形，可適應(yīng)機(jī)器人的行走輪；

參見圖2，殼體2內(nèi)部有導(dǎo)線形狀的凹槽和防震錘懸掛件形狀的凹槽，可卡緊導(dǎo)線和防震錘。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。