專利名稱：一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，屬于無(wú)障礙通道機(jī)對(duì)人員進(jìn)出檢測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
通道機(jī)是近幾年新興的一種產(chǎn)品主要用于公共場(chǎng)合如學(xué)校、企事業(yè)單位等人流量較大，而且進(jìn)出人員需要控制的場(chǎng)合。由于它能自動(dòng)識(shí)別進(jìn)出的人員，并記錄人員進(jìn)出時(shí)間等信息，可有效的防止小偷、促銷人員等非本樓人員的進(jìn)入，大大提高了場(chǎng)所的安全性，而且還具有人員的簽到，出勤統(tǒng)計(jì)等功能。無(wú)障礙通道機(jī)沒(méi)有任何的阻攔裝置，可較為方便的通過(guò)，且通過(guò)速度較快，人員較多時(shí)無(wú)需等待，在很多公共場(chǎng)合得到了大量的應(yīng)用。傳統(tǒng)的人員進(jìn)出檢測(cè)方法采用的是根據(jù)四個(gè)紅外感應(yīng)管被擋住的順序判斷是否有人員通過(guò)，判斷人員通過(guò)的方向。此檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，但是特別容易受干擾，當(dāng)人走路時(shí)的擺手幅度較大，或者拎著東西時(shí)容易誤判成有兩個(gè)人通過(guò)，造成誤報(bào)警，而且當(dāng)人流量較大，多人連續(xù)通過(guò)時(shí)，不能精確的檢測(cè)到幾個(gè)人。還有其他的通過(guò)攝像頭采集視頻進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的方法，和使用大量的紅外對(duì)管組成陣列進(jìn)行檢測(cè)，但是這些方法的成本太高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法。該方法的目的在于避免傳統(tǒng)的檢測(cè)方法容易誤判斷和人員連續(xù)通過(guò)檢測(cè)不正確的不足，進(jìn)而提出的一種應(yīng)用于人流量較大時(shí)，也能準(zhǔn)確對(duì)人員進(jìn)行檢測(cè)的方法。發(fā)明概述本發(fā)明將紅外線感應(yīng)和模式識(shí)別相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的連續(xù)進(jìn)出進(jìn)行雙向檢測(cè)，主要用于大廈、學(xué)生宿舍、學(xué)校等人流量比較密集的地方，可準(zhǔn)確的檢測(cè)人員進(jìn)出和進(jìn)出的方向，統(tǒng)計(jì)人流量信息，配合射頻識(shí)別系統(tǒng)使用還可記錄進(jìn)出人的姓名，實(shí)現(xiàn)簽到功能。本發(fā)明的目的是通過(guò)使用四個(gè)橫向排列的紅外對(duì)管，配合模式識(shí)別達(dá)到檢測(cè)人員進(jìn)出信息的功能。本發(fā)明識(shí)別速度快，可雙向通行，且不需要設(shè)置障礙物。發(fā)明詳述本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，該方法是利用單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的:所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、紅外對(duì)管、FLASH芯片、報(bào)警器、上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)RS-485接口連接單片機(jī)，所述單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接FLASH芯片，單片機(jī)通過(guò)10(輸入輸出)口與所述紅外對(duì)管相連接，所述單片機(jī)通過(guò)三極管放大器和繼電器連接報(bào)警器；單片機(jī)通過(guò)查詢FALSH芯片中的數(shù)據(jù)來(lái)判斷通過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)的人是否屬于本樓，單片機(jī)通過(guò)根據(jù)紅外 對(duì)管的狀態(tài)判斷是否有人通過(guò):如果有人通過(guò)的話并判斷其通過(guò)的方向，當(dāng)檢測(cè)到有人通過(guò)時(shí)，所述單片機(jī)將通過(guò)人員所持?jǐn)?shù)據(jù)卡中的數(shù)據(jù)在FLASH芯片查詢:如在FLASH芯片中存在通過(guò)人員數(shù)據(jù)，則將檢測(cè)到的通過(guò)人員的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)顯示并統(tǒng)計(jì)該人員通過(guò)的信息以供查詢；否則，報(bào)警器報(bào)警；所述單片機(jī)的IO 口連接到紅外對(duì)管的輸出信號(hào)上，單片機(jī)實(shí)時(shí)采集每個(gè)IO 口的狀態(tài)并利用模式識(shí)別處理方法進(jìn)行處理，以判斷是否有人員通過(guò)及其通過(guò)的方向，所述基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法包括步驟(I) - (4):(I)用4個(gè)變量表示每個(gè)紅外對(duì)管的狀態(tài)，其中X為紅外對(duì)管的序號(hào)，X e (1、2、3、4):TestSignalx表示紅外對(duì)管是否被遮住的狀態(tài):當(dāng)被遮住時(shí),則TestSignalx為I ;當(dāng)未被遮住時(shí)，則TestSignalx為O ;;TestStartx表示紅外對(duì)管是否存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化，當(dāng)存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestStartx為I ;當(dāng)不存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestStartx為O ;TestEndx表示紅外對(duì)管是否存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化，當(dāng)存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestEndx為I ;當(dāng)不存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestEndx為O ;同時(shí)還定義了變量TestTimeX，為紅外對(duì)管被遮擋住的時(shí)間；對(duì)上面所述的4個(gè)變量進(jìn)行賦值:若單片機(jī)檢測(cè)到紅外對(duì)管被遮擋且該紅外對(duì)管的TestSignalx為O時(shí)，根據(jù)TestTimeX的值對(duì)TestSignalx和TestStartx進(jìn)行賦值:當(dāng)TestTimeX大于最值時(shí)間時(shí)，對(duì)TestSignalx和TestStartx分別賦值為1，表示該紅外的狀態(tài)是由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化；在此將TestTimeX與所述最值時(shí)間進(jìn)行比較目的在于，對(duì)紅外的信號(hào)進(jìn)行去抖，防止信號(hào)有輕微波動(dòng)或者受干擾時(shí)誤判斷，所述的最值時(shí)間根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)選的，所述最值時(shí)間的范圍是0.1-0.3s ；若單片機(jī)檢測(cè)到紅外對(duì)管沒(méi)有被遮擋且該紅外對(duì)管的TestSignalx為I時(shí)，則將TestSignalx清0，并將TestEndx賦值為1:表示該紅外對(duì)管的狀態(tài)是由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化；(2)根據(jù)步驟(I)所述4個(gè)變量值和當(dāng)前紅外對(duì)管的狀態(tài)，判斷經(jīng)過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)是進(jìn)模式還是出模式:當(dāng)TestStartl為1，且另外三個(gè)紅外對(duì)管都是未被擋住狀態(tài)時(shí)，此時(shí)將模式判斷為進(jìn)模式:單片機(jī)并將TestStartl和TestStart3的值清O ;當(dāng)TestStart4為1，且另外三個(gè)紅外對(duì)管都是未被擋住狀態(tài)時(shí)，此時(shí)將模式判斷為出模式:單片機(jī)并將TestStart4和TestStart2的值清O ;所述紅外對(duì)管的安裝順序:沿?zé)o障礙通道機(jī)進(jìn)入建筑物的方向，在無(wú)障礙通道機(jī)上依次設(shè)置編號(hào)為1、2、3、4的紅外對(duì)管。(3)根據(jù)步驟(2)所判斷的模式和相應(yīng)的變量值綜合判斷，是否有人通過(guò):無(wú)障礙通道機(jī)是出模式時(shí)，當(dāng)TestStart2的值為I且TestEnd3的值也為I時(shí)，此時(shí)此人已經(jīng)經(jīng)過(guò)了第三個(gè)紅外對(duì)管，而且剛擋住第二個(gè)紅外對(duì)管，即剛通過(guò)打卡區(qū)域，此時(shí)判斷為一次出，并將TestStart2和TestEnd3的值清O ;另外考慮到此人拎著東西，或者是擺手幅度較大時(shí)，這些東西也會(huì)造成一次進(jìn)入的判斷，所以增加一條在TestEnd2為I的時(shí)候?qū)estEnd3清O ;這些特殊情況就不會(huì)觸發(fā)進(jìn)出判斷，從而消除了干擾，而且沒(méi)有用延時(shí)的方法，這樣也可大大的提高通過(guò)的速度；無(wú)障礙通道機(jī)是進(jìn)模式時(shí)，當(dāng)TestStart3的值為I且TestEnd2的值也為I時(shí)，判斷為一次進(jìn)，并將TestStart3和TestEnd2的值清零，同時(shí)在TestEnd3為I的時(shí)候?qū)estEnd2 清零；(4)重復(fù)步驟(I)- (3)。上述步驟(I)- (3)循環(huán)執(zhí)行，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)出人員的通過(guò)，和通過(guò)的方向，而且人員連續(xù)進(jìn)行通過(guò)時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明涉及一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，通過(guò)使用單片機(jī)對(duì)紅外對(duì)管的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，并根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行人員進(jìn)出的判斷，此判斷方法的優(yōu)勢(shì)是比較節(jié)省CPU資源，檢測(cè)的實(shí)時(shí)性較高，對(duì)人員通過(guò)的速度也沒(méi)有特殊的需求，適應(yīng)性較強(qiáng)，而且不需要增加紅外對(duì)管的數(shù)量，成本較低，當(dāng)有人拿東西或者是擺手幅度較大時(shí)都不會(huì)造成誤判斷，而且具有防尾隨功能。


圖1為無(wú)障礙通道機(jī)紅外對(duì)管的安裝位置圖2為本發(fā)明所述基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但不限于此。實(shí)施例1:一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，該方法是利用單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的:所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、紅外對(duì)管、FLASH芯片、報(bào)警器、上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)RS-485接口連接單片機(jī)，所述單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接FLASH芯片，單片機(jī)通過(guò)10(輸入輸出)口與所述紅外對(duì)管相連接，所述單片機(jī)通過(guò)三極管放大器和繼電器連接報(bào)警器；單片機(jī)通過(guò)查詢FALSH芯片中的數(shù)據(jù)來(lái)判斷通過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)的人是否屬于本樓，單片機(jī)通過(guò)根據(jù)紅外對(duì)管的狀態(tài)判斷是否有人通過(guò):如果有人通過(guò)的話并判斷其通過(guò)的方向，當(dāng)檢測(cè)到有人通過(guò)時(shí)，所述單片機(jī)將通過(guò)人員所持?jǐn)?shù)據(jù)卡中的數(shù)據(jù)在FLASH芯片查詢:如在FLASH芯片中存在通過(guò)人員數(shù)據(jù)，則將檢測(cè)到的通過(guò)人員的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)顯示并統(tǒng)計(jì)該人員通過(guò)的信息以供查詢；否則，報(bào)警器報(bào)警；所述單片機(jī)的IO 口連接到紅外對(duì)管的輸出信號(hào)上，單片機(jī)實(shí)時(shí)采集每個(gè)IO 口的狀態(tài)并利用模式識(shí)別處理方法進(jìn)行處理，以判斷是否有人員通過(guò)及其通過(guò)的方向，所述基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法包括步驟(I) - (4):(I)用4個(gè)變量表示每個(gè)紅外對(duì)管的狀態(tài)，其中X為紅外對(duì)管的序號(hào)，X e (1、2、3、4):TestSignalx表示紅外對(duì)管是否被遮住的狀態(tài):當(dāng)被遮住時(shí),則TestSignalx為I ;當(dāng)未被遮住時(shí)，則TestSignalx為O ;;TestStartx表示紅外對(duì)管是否存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化，當(dāng)存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestStartx為I ;當(dāng)不存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestStartx為O ;
TestEndx表示紅外對(duì)管是否存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化，當(dāng)存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestEndx為I ;當(dāng)不存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestEndx為O ;同時(shí)還定義了變量TestTimeX，為紅外對(duì)管被遮擋住的時(shí)間；對(duì)上面所述的4個(gè)變量進(jìn)行賦值:若單片機(jī)檢測(cè)到紅外對(duì)管被遮擋且該紅外對(duì)管的TestSignalx為O時(shí)，根據(jù)TestTimeX的值對(duì)TestSignalx和TestStartx進(jìn)行賦值:當(dāng)TestTimeX大于最值時(shí)間時(shí)，對(duì)TestSignalx和TestStartx分別賦值為1，表示該紅外的狀態(tài)是由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化；在此將TestTimeX與所述最值時(shí)間進(jìn)行比較目的在于，對(duì)紅外的信號(hào)進(jìn)行去抖，防止信號(hào)有輕微波動(dòng)或者受干擾時(shí)誤判斷，所述的最值時(shí)間根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置，所述最值時(shí)間為0.1s ;若單片機(jī)檢測(cè)到紅外對(duì)管沒(méi)有被遮擋且該紅外對(duì)管的TestSignalx為I時(shí)，則將TestSignalx清0，并將TestEndx賦值為1:表示該紅外對(duì)管的狀態(tài)是由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化；(2)根據(jù)步驟(I)所述4個(gè)變量值和當(dāng)前紅外對(duì)管的狀態(tài)，判斷經(jīng)過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)是進(jìn)模式還是出模式:當(dāng)TestStartl為1，且另外三個(gè)紅外對(duì)管都是未被擋住狀態(tài)時(shí)，此時(shí)將模式判斷為進(jìn)模式:單片機(jī)并將TestStartl和TestStart3的值清O ;當(dāng)TestStart4為1，且另外三個(gè)紅外對(duì)管都是未被擋住狀態(tài)時(shí)，此時(shí)將模式判斷為出模式:單片機(jī)并將TestStart4和TestStart2的值清O ;所述紅外對(duì)管的安裝順序:沿?zé)o障礙通道機(jī)進(jìn)入建筑物的方向，在無(wú)障礙通道機(jī)上依次設(shè)置編號(hào)為1、2、3、4的紅外對(duì)管。(3)根據(jù)步驟(2)所判斷的模式和相應(yīng)的變量值綜合判斷，是否有人通過(guò):無(wú)障礙通道機(jī)是出模式時(shí)，當(dāng)TestStart2的值為I且TestEnd3的值也為I時(shí)，此時(shí)此人已經(jīng)經(jīng)過(guò)了第三個(gè)紅外對(duì)管，而且剛擋住第二個(gè)紅外對(duì)管，即剛通過(guò)打卡區(qū)域，此時(shí)判斷為一次出，并將TestStart2和TestEnd3的值清O ;另外考慮到此人拎著東西，或者是擺手幅度較大時(shí)，這些東西也會(huì)造成一次進(jìn)入的判斷，所以增加一條在TestEnd2為I的時(shí)候?qū)estEnd3清O ;這些特殊情況就不會(huì)觸發(fā)進(jìn)出判斷，從而消除了干擾，而且沒(méi)有用延時(shí)的方法，這樣也可大大的提高通過(guò)的速度；無(wú)障礙通道機(jī)是進(jìn)模式時(shí)，當(dāng)TestStart3的值為I且TestEnd2的值也為I時(shí)，判斷為一次進(jìn)，并將TestStart3和TestEnd2的值清零，同時(shí)在TestEnd3為I的時(shí)候?qū)estEnd2 清零；(4)重復(fù)步驟(I)- (3)。上述步驟(I)- (3)循環(huán)執(zhí)行，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)出人員的通過(guò)，和通過(guò)的方向，而且人員連續(xù)進(jìn)行通過(guò)時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤。例如有一個(gè)人沿?zé)o障礙通道機(jī)走出建筑物時(shí)，先經(jīng)過(guò)4號(hào)，和3號(hào)紅外對(duì)管，經(jīng)過(guò)三號(hào)紅外對(duì)管時(shí)TestEnd3置I，打卡后，繼續(xù)向前走，經(jīng)過(guò)2號(hào)紅外對(duì)管，此時(shí)TestStart2為1，此時(shí)判斷一次出的操作，并將TestEnd3清0，單片機(jī)查詢一下該人的卡號(hào)是否儲(chǔ)存在FLASH芯片中，如果有，則只吧人員通過(guò)信息通過(guò)485總線，發(fā)送給上位機(jī)，如果沒(méi)有，則觸發(fā)報(bào)警器的一次報(bào)警然后把人員信息發(fā)送給上位機(jī)。如果此人通過(guò)第2個(gè)紅外對(duì)管，有一只手沒(méi)有過(guò)去，這只手還會(huì)觸發(fā)一次TestStart2，但是之前已經(jīng)將TestEnd3清零，而且，手跟人的距離較近，也觸發(fā)不了一次新的TestEnd3，所以，擺手的誤判可以消除掉，同理，拿東西也不會(huì)造成誤判。實(shí)施例2、根據(jù)本實(shí)施例1所述的基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，其區(qū)別在于，所述步驟(I)所述的最值時(shí)間為0.2s。實(shí)施例3、根據(jù)本實(shí)施例1所述的基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，其區(qū)別在于，所述步驟(I)所述的最值時(shí)間為0.3s。
權(quán)利要求
1.一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，該方法是利用單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的:所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、紅外對(duì)管、FLASH芯片、報(bào)警器、上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)RS-485接口連接單片機(jī)，所述單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接FLASH芯片，單片機(jī)通過(guò)10(輸入輸出)口與所述紅外對(duì)管相連接，所述單片機(jī)通過(guò)三極管放大器和繼電器連接報(bào)警器；單片機(jī)通過(guò)查詢FALSH芯片中的數(shù)據(jù)來(lái)判斷通過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)的人是否屬于本樓，單片機(jī)通過(guò)根據(jù)紅外對(duì)管的狀態(tài)判斷是否有人通過(guò):如果有人通過(guò)的話并判斷其通過(guò)的方向，當(dāng)檢測(cè)到有人通過(guò)時(shí)，所述單片機(jī)將通過(guò)人員所持?jǐn)?shù)據(jù)卡中的數(shù)據(jù)在FLASH芯片查詢:如在FLASH芯片中存在通過(guò)人員數(shù)據(jù)，則將檢測(cè)到的通過(guò)人員的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)顯示并統(tǒng)計(jì)該人員通過(guò)的信息以供查詢；否則，報(bào)警器報(bào)警； 所述單片機(jī)的IO 口連接到紅外對(duì)管的輸出信號(hào)上，單片機(jī)實(shí)時(shí)采集每個(gè)IO 口的狀態(tài)并利用模式識(shí)別處理方法進(jìn)行處理，以判斷是否有人員通過(guò)及其通過(guò)的方向，其特征在于，所述基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法包括步驟(I) - (4): (1)用4個(gè)變量表示每個(gè)紅外對(duì)管的狀態(tài)，其中X為紅外對(duì)管的序號(hào)，xe(l、2、3、4): TestSignalx表示紅外對(duì)管是否被遮住的狀態(tài):當(dāng)被遮住時(shí),則TestSignalx為I ;當(dāng)未被遮住時(shí)，則TestSignalx為O ;; TestStartx表示紅外對(duì)管是否存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化，當(dāng)存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestStartx為I ;當(dāng)不存在由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則Test Startx為O ; TestEndx表示紅外對(duì)管是否存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化，當(dāng)存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，則TestEndx為I ;當(dāng)不存在由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化時(shí)，貝丨J TestEndx為O ； 同時(shí)還定義了變量TestTimeX，為紅外對(duì)管被遮擋住的時(shí)間； 對(duì)上面所述的4個(gè)變量進(jìn)行賦值: 若單片機(jī)檢測(cè)到紅外對(duì)管被遮擋且該紅外對(duì)管的TestSignalx為O時(shí),根據(jù)TestTimeX的值對(duì)TestSignalx和TestStartx進(jìn)行賦值:當(dāng)TestTimeX大于最值時(shí)間時(shí)，對(duì)TestSignalx和TestStartx分別賦值為1，表示該紅外的狀態(tài)是由沒(méi)有被遮住到被遮住的狀態(tài)變化；在此將TestTimeX與所述最值時(shí)間進(jìn)行比較目的在于，對(duì)紅外的信號(hào)進(jìn)行去抖，防止信號(hào)有輕微波動(dòng)或者受干擾時(shí)誤判斷，所述的最值時(shí)間根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置； 若單片機(jī)檢測(cè)到紅外對(duì)管沒(méi)有被遮擋且該紅外對(duì)管的TestSignalx為I時(shí)，則將TestSignalx清0，并將TestEndx賦值為1:表示該紅外對(duì)管的狀態(tài)是由被遮住到?jīng)]有被遮住的狀態(tài)變化； (2)根據(jù)步驟(I)所述4個(gè)變量值和當(dāng)前紅外對(duì)管的狀態(tài)，判斷經(jīng)過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)是進(jìn)模式還是出模式: 當(dāng)TestStartl為1，且另外三個(gè)紅外對(duì)管都是未被擋住狀態(tài)時(shí)，此時(shí)將模式判斷為進(jìn)模式:單片機(jī)并將TestStartl和TestStart3的值清O ; 當(dāng)TestStart4為1，且另外三個(gè)紅外對(duì)管都是未被擋住狀態(tài)時(shí)，此時(shí)將模式判斷為出模式:單片機(jī)并將TestStart4和TestStart2的值清O ; 所述紅外對(duì)管的安裝順序:沿?zé)o障礙通道機(jī)進(jìn)入建筑物的方向，在無(wú)障礙通道機(jī)上依次設(shè)置編號(hào)為1、2、3、4的紅外對(duì)管；(3)根據(jù)步驟(2)所判斷的模式和相應(yīng)的變量值綜合判斷，是否有人通過(guò): 無(wú)障礙通道機(jī)是出模式時(shí)，當(dāng)TestStart2的值為I且TestEnd3的值也為I時(shí)，此時(shí)此人已經(jīng)經(jīng)過(guò)了第三個(gè)紅外對(duì)管，而且剛擋住第二個(gè)紅外對(duì)管，即剛通過(guò)打卡區(qū)域，此時(shí)判斷為一次出，并將TestStart2和TestEnd3的值清O ; 另外考慮到此人拎著東西，或者是擺手幅度較大時(shí)，這些東西也會(huì)造成一次進(jìn)入的判斷，所以增加一條在TestEnd2為I的時(shí)候?qū)estEnd3清O ; 無(wú)障礙通道機(jī)是進(jìn)模式時(shí)，當(dāng)TestStart3的值為I且TestEnd2的值也為I時(shí)，判斷為一次進(jìn)，并將TestStart3和TestEnd2的值清零，同時(shí)在TestEnd3為I的時(shí)候?qū)estEnd2清零； (4)重復(fù)步驟(I)- (3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(I)中所述最值時(shí) 間的范圍是0.1-0.3s。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于模式識(shí)別的無(wú)障礙通道機(jī)雙向檢測(cè)方法，該方法包括(1)用4個(gè)變量表示每個(gè)紅外對(duì)管的狀態(tài)；(2)根據(jù)步驟(1)所述4個(gè)變量值和當(dāng)前紅外對(duì)管的狀態(tài)，判斷經(jīng)過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)是進(jìn)模式還是出模式；(3)根據(jù)步驟(2)所判斷的模式和相應(yīng)的變量值綜合判斷，是否有人通過(guò)；(4)重復(fù)步驟(1)-(3)。本發(fā)明通過(guò)使用單片機(jī)對(duì)紅外對(duì)管的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，并根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行人員進(jìn)出的判斷，此方法節(jié)省CPU資源，檢測(cè)的實(shí)時(shí)性較高，對(duì)人員通過(guò)的速度也沒(méi)有特殊的需求，適應(yīng)性較強(qiáng)，而且不需要增加紅外對(duì)管的數(shù)量，當(dāng)有人拿東西或者是擺手幅度較大時(shí)都不會(huì)造成誤判斷，而且具有防尾隨功能。
文檔編號(hào)G07C9/00GK103218863SQ201310090958
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者王洪君, 曹敏, 王惠, 薛樹(shù)濱, 楊新濤, 宋子良 申請(qǐng)人:山東大學(xué)