技術(shù)編號:12617380
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種線路機器人越過防震錘的無障礙通道。背景技術(shù)隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步,電力系統(tǒng)的安全運行問題越來越重要。高壓輸電線路是電力系統(tǒng)的命脈,其故障直接威脅著電力系統(tǒng)的安全運行,高壓架空線路桿位較高,檔距較大,當(dāng)導(dǎo)線受到風(fēng)力作用時,會發(fā)生振動,導(dǎo)線振動時,導(dǎo)線懸掛處的工作條件最為不利,由于多次振動,導(dǎo)線因周期性的彎折會發(fā)生疲勞破壞,而防震錘在吸收或減弱線路振動,改變線路搖擺頻率方面起到了至關(guān)重要的作用。目前,機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高壓輸電線路領(lǐng)域,特別是輸電線路的帶電巡線作業(yè),但是,在我...
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