技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于架空輸電線路巡線機(jī)器人的自主充電系統(tǒng)及充電方法，包括安裝在機(jī)器人本體端的充電裝置及與之通過(guò)無(wú)線通信方式連接的安裝在線路桿塔端的充電裝置，所述安裝在機(jī)器人本體端的充電裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的信息并傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)在電池供電不足時(shí)發(fā)送控制命令使機(jī)器人本體端的充電裝置及線路桿塔端的充電裝置對(duì)準(zhǔn)定位，完成線路桿塔端的充電裝置對(duì)機(jī)器人本體端的充電裝置的自主充電。本發(fā)明通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能給巡檢機(jī)器人的充電，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，自主運(yùn)行，自主充電。

技術(shù)研發(fā)人員：張峰;郭銳;仲亮;盧士彬;李振宇;楊波;孫曉斌;蘇建軍;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;山東魯能智能技術(shù)有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
文檔號(hào)碼：201610907682
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.18
技術(shù)公布日：2017.01.11