一種自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種主要用于電力系統(tǒng)高壓巡線裝置的自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置，屬于電力系統(tǒng)的高壓巡線技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)外架空輸電線路的巡線裝置研究始于20世紀(jì)80年代末，由日本、美國(guó)和加拿大等國(guó)家發(fā)起，國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究起步較晚，迄今為止國(guó)內(nèi)外對(duì)架空輸電線路巡線裝置的研究大都還處于實(shí)驗(yàn)室研制階段，尚無(wú)成熟的產(chǎn)品應(yīng)用于實(shí)際輸電線路的巡線作業(yè)。其中巡線裝置的持續(xù)電源供給問(wèn)題是將巡線裝置真正應(yīng)用于高壓輸電線路實(shí)際應(yīng)用的一個(gè)重要阻礙。
[0003]通常架空巡線裝置在常規(guī)運(yùn)作時(shí)，一般采用小型蓄電池定時(shí)更換方式。但是，由于巡線裝置具有嚴(yán)格的尺寸及重量限制，不能攜帶過(guò)多的電池；而巡線裝置作業(yè)的高壓輸電線路分布在復(fù)雜的野外環(huán)境，跨越山川湖泊，當(dāng)巡線裝置配備的電池能源耗盡，人力在高壓線通電的情況下更換電池是難以進(jìn)行的。為了提高巡線裝置的續(xù)航能力，近年來(lái)人們逐步展開(kāi)通過(guò)在巡線裝置上加裝太陽(yáng)能電池板、配置固定式互感取電裝置等解決對(duì)巡線裝置的能源長(zhǎng)期補(bǔ)給問(wèn)題，以便于滿(mǎn)足巡線裝置的長(zhǎng)期作業(yè)要求。隨著科技的發(fā)展，巡線裝置在不斷的向智能化，無(wú)人化的機(jī)器人方向發(fā)展。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn):
一是巡線裝置只攜帶電池的情況:由于需要給巡線裝置更換電池，而引起人力成本入過(guò)多，且巡線裝置一般在架空線路上工作，難以頻繁進(jìn)行更換工作，同時(shí)由于電池更換需要經(jīng)歷設(shè)備下線，電池更換，設(shè)備上線等操作，會(huì)造成巡線裝置非在線時(shí)間加長(zhǎng)，同時(shí)頻繁此類(lèi)操作無(wú)疑使操作人員面臨人身安全威脅的幾率增加；
二是巡線裝置攜帶太陽(yáng)能板情況:太陽(yáng)能板取電裝置要么過(guò)于龐大，要么取電效率不高，且受外界環(huán)境影響因素比較高。
[0005]三是巡線裝置配置固定式互感取電裝置的情況:固定式互感取電裝置大多用在巡線路徑上無(wú)障礙以及固定位置取電的情況。
[0006]導(dǎo)致原因:
(1)人力成本增加是社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)，由于勞動(dòng)法規(guī)定員工工資會(huì)逐年增加，故人力成本會(huì)相應(yīng)升高。當(dāng)巡線裝置沒(méi)電時(shí)，需要人力在高壓供電情況下帶電操作，對(duì)施工人員的人身安全造成嚴(yán)重威脅，不符合供電安全的要求。雖然施工人員都是經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，但是人的行為總是受周?chē)h(huán)境的影響，在或寒冷的大山深處，炎熱的酷暑之天，難免出現(xiàn)誤操作，對(duì)工作人員造成危害；
(2)在頻繁更換巡線裝置電源的情況，造成巡線裝置的工作死區(qū)，大大降低了巡線裝置的工作效率；
(3)太陽(yáng)能電池板太大，且雨雪陰暗夜晚等條件下，不能工作；
(4)固定式互感取電裝置必須使通電電纜穿過(guò)環(huán)形的互感線圈，而高壓線路巡線裝置在巡線過(guò)程中必然會(huì)遇到如防震棒、絕緣子、懸垂線夾等障礙物，此時(shí)固定式互感取電裝置無(wú)法穿過(guò)此類(lèi)障礙，因此無(wú)法隨巡線裝置一起繼續(xù)執(zhí)行巡線任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，降低人力成本，保障巡線人員安全，提高巡線裝置的工作效率，減小巡線裝置體積，能為高壓線路巡線裝置持續(xù)自供電的自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置。
[0008]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，一種自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置，它主要由自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)、互感取電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，所述的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)座上、由升降電機(jī)帶動(dòng)的升降機(jī)架，在該升降機(jī)架的升降端部設(shè)置有主要由左右兩半可開(kāi)合的互感鐵芯和互感線圈組成所述互感取電系統(tǒng)中的互感取電部分，所述的兩半互感鐵芯和互感線圈分別通過(guò)兩塊受控于控制系統(tǒng)的電磁鐵相互開(kāi)合。
[0009 ]作為優(yōu)選:所述的互感取電系統(tǒng)還包括與互感取電部分連接的緩沖電路、整流濾波電路、升降壓穩(wěn)壓電路以及給電池組充電的充電模塊;所述的互感鐵芯采用高飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度的硅鋼片制成，并采用電導(dǎo)率高的銅導(dǎo)線作為互感線圈纏繞在所述互感鐵芯上，絕緣外殼進(jìn)行封裝并留出兩個(gè)取電端子。
[0010]作為優(yōu)選:所述的控制系統(tǒng)主要是由控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置反饋模塊及電源模塊組成，其中電源模塊為控制系統(tǒng)提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受控制器指定操作各位置電機(jī)及電磁鐵，位置反饋模塊將取電部分開(kāi)合狀態(tài)及位置狀態(tài)反饋給控制器做進(jìn)一步處理。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明采用高導(dǎo)磁材料，設(shè)置合理氣隙避免飽和，提高了取電的效率，減小了取電裝置的體積，減輕了巡線裝置的負(fù)載，解決了取電設(shè)備受線上輔助設(shè)備阻礙而不能隨巡線裝置一同越障的問(wèn)題，提高了巡線裝置的持續(xù)工作和電源續(xù)航能力。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1)通過(guò)高壓線四周變化的磁場(chǎng)感應(yīng)出電能，提高了電能的利用率，消除了頻繁更換電源的問(wèn)題，減小了人力的投入和巡線裝置非在線工作時(shí)間，提高了巡線裝置對(duì)的運(yùn)行可靠性和可持續(xù)性；
2)互感裝置的自動(dòng)裝卸能力可配合巡線裝置實(shí)現(xiàn)在巡線過(guò)程中的越障礙功能，提高了巡線裝置的續(xù)航能力和靈活性，有效擴(kuò)大了其工作范圍。
[0013]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，降低人力成本，保障巡線人員安全，提高巡線裝置的工作效率，減小巡線裝置體積，能為高壓線路巡線裝置持續(xù)自供電等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明所述互感取電示意框圖。
[0016]圖3是本發(fā)明所述的系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的介紹:圖1所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置，它主要由自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)、互感取電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，所述的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)座16上、由升降電機(jī)15帶動(dòng)的升降機(jī)架14，在該升降機(jī)架14的升降端部設(shè)置有主要由左右兩半可開(kāi)合的互感鐵芯11和互感線圈12組成所述互感取電系統(tǒng)中的互感取電部分21，所述的兩半互感鐵芯11和互感線圈12分別通過(guò)兩塊受控于控制系統(tǒng)的電磁鐵13相互開(kāi)合。
[0018]圖2所示，所述的互感取電系統(tǒng)還包括與互感取電部分21連接的緩沖電路22、整流濾波電路23、24、升降壓穩(wěn)壓電路25以及給電池