本發(fā)明涉及一種超小氣隙微型步進(jìn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)具有控制精度高的特點(diǎn)多用于精密機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。在軍工核領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)要求具有體積小，重量輕、步距角小(0.5°)、分辨精度高等特點(diǎn)，且與同等體積下電機(jī)比較而言該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)，牽入力矩大于20mN.m(600HZ)，定位力矩大于8mN.m，空載牽入頻率高于1100Hz，而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于在極限的體積(Φ16mm×25mm)內(nèi)，需滿足20mN.m牽入力矩的要求，尚無明確的現(xiàn)成電機(jī)可實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種超小氣隙微型步進(jìn)電機(jī)，該超小氣隙微型步進(jìn)電機(jī)通過12極8槽極槽配合的混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)，能確保在極限體積下，小于0.025mm的超小氣隙的條件中也可以正常工作前端安裝30倍的減速箱，可以實(shí)現(xiàn)，并且滿足牽入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m、空載牽入頻率高于1100Hz的要求。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明提供的一種超小氣隙微型步進(jìn)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、軸承、套筒；所述定子由機(jī)殼和端蓋組成，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置八槽電樞，定子內(nèi)同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)子磁極固定在軸上設(shè)置，轉(zhuǎn)子磁極為六極，轉(zhuǎn)子外圓和定子的電樞內(nèi)圓之間氣隙小于0.05mm；所述轉(zhuǎn)子通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子的軸上于軸承和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁極之間位置套裝有套筒，轉(zhuǎn)子的軸上于軸承和定子之間的位置設(shè)置有擋圈。
機(jī)殼和端蓋通過定位銷固定。
所述轉(zhuǎn)子磁極為兩段，兩段之間錯(cuò)位半個(gè)齒距角。
所述轉(zhuǎn)子的軸上設(shè)置有滾花。
所述電樞的繞組為集中繞組。
所述定子上于進(jìn)線位置設(shè)置有出線襯套。
本發(fā)明的有益效果在于：通過12極8槽極槽配合的混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)，能確保在極限體積下，小于0.025mm的超小氣隙的條件中也可以正常工作，前端安裝30倍減速箱可以實(shí)現(xiàn)牽入力矩大于20mN.m、定位力矩大于8mN.m、空載牽入頻率高于1100Hz的要求。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-定子，2-轉(zhuǎn)子，3-擋圈，4-軸承，5-套筒，7-絕緣襯套。
具體實(shí)施方式
下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
如圖1所示的一種超小氣隙微型步進(jìn)電機(jī)，包括定子1、轉(zhuǎn)子2、軸承4、套筒5；所述定子1由機(jī)殼和端蓋組成，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置八槽電樞，定子1內(nèi)同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子2為兩個(gè)轉(zhuǎn)子磁極和一塊磁鋼固定在軸上設(shè)置，轉(zhuǎn)子磁極為六極，轉(zhuǎn)子2外圓和定子1的電樞內(nèi)圓之間氣隙小于0.025mm；所述轉(zhuǎn)子2通過軸承4可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在定子1內(nèi)，轉(zhuǎn)子2的軸上于軸承4和轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)子磁極之間位置套裝有套筒5，轉(zhuǎn)子2的軸上于軸承4和定子1之間的位置設(shè)置有擋圈3。
機(jī)殼和端蓋通過定位銷固定。
所述轉(zhuǎn)子磁極為兩段，兩段之間錯(cuò)位半個(gè)齒距角。
所述轉(zhuǎn)子2的軸上設(shè)置有滾花，保證轉(zhuǎn)子磁極旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)打滑。
所述電樞的繞組為集中繞組。
所述定子1上于進(jìn)線位置設(shè)置有出線襯套7。
一般而言，整個(gè)電機(jī)材料為特殊鋼材，保證電機(jī)的防銹能力。
由此，本發(fā)明具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、步距角小、分辨率高等特點(diǎn)，有效解決了在有限的體積(Φ16mm×25mm)和重量(小于32g)要求下，電機(jī)加30倍減速箱可以實(shí)現(xiàn)牽入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m的要求問題。