專利名稱：直線步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造領(lǐng)域一種直線步進(jìn)電機(jī)。普通步進(jìn)電機(jī)是旋轉(zhuǎn)型的，它包括電機(jī)定子含線包，電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)端蓋，固定螺釘。電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)物體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要物體作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須通過(guò)絲桿—螺母，或齒輪—齒條等機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)制作成本高，體積大，使用多有不便。在“步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)入門(mén)”一書(shū)中(同濟(jì)大學(xué)出版，作者王鴻鈺)，介紹了兩種直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，即三相磁阻式和混合式直線步進(jìn)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征是定子是鐵磁材料做成的平板條，其平面銑槽成齒形，動(dòng)子由E字形鐵芯片疊成，或用電磁鋼，在E字形動(dòng)子的鐵芯柱上繞有線圈，當(dāng)線圈繞組順次通入電流時(shí)，動(dòng)子就作直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這兩種直線步進(jìn)電機(jī)的不足之處制造成本高，步距精度差，推力小，掉電無(wú)自鎖特性。
本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，推力大，成本低，控制精度高的直線步進(jìn)電機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)達(dá)到在旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上，在其轉(zhuǎn)子的中部安裝有絲桿—螺母副，螺母兩端各通過(guò)單向推力軸承支撐在電機(jī)端蓋上。
附圖的圖面說(shuō)明如下

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖圖2轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滑動(dòng)絲桿螺母上的形式圖3轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滾珠絲桿螺母上的形式機(jī)件編號(hào)1—墊片 2—絲桿 3—螺母 4—右單向推力軸承 5—電機(jī)右端蓋 6—電機(jī)定子(含線包)7—電機(jī)轉(zhuǎn)子 8—電機(jī)左端蓋 9—左單向推力軸承10—電機(jī)轉(zhuǎn)子 11—轉(zhuǎn)子硅鋼片 12—梯型螺母13—梯形絲桿 14—滾珠螺母 15—滾珠絲桿下面結(jié)合圖1、圖2、圖3，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
轉(zhuǎn)子硅鋼片(11)中部園孔由模具沖壓，轉(zhuǎn)子硅鋼片(11)固定在滑動(dòng)絲杠螺母上，滑動(dòng)絲桿與螺母經(jīng)內(nèi)螺紋滑動(dòng)配合?；蛘咿D(zhuǎn)子硅鋼片(11)固定在滾珠絲桿螺母上，滾珠絲桿與螺母經(jīng)槽內(nèi)滾珠滾動(dòng)配合。墊片(1)是緊固單向推力軸承(9)、(4)用的，為防止轉(zhuǎn)子(10)、(2)沿軸向竄動(dòng)，并有助于推力的傳遞，采用單向推力軸承(9)、(4)。
本直線步進(jìn)電機(jī)控制方式和普通混合式步進(jìn)電機(jī)相同，由于采用絲桿—螺母結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型推力大。采用滑動(dòng)絲桿螺母副形式的轉(zhuǎn)子，有停電自鎖特性；采用滾珠絲桿螺母副形式的轉(zhuǎn)子，效率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，減小絲杠螺母副的螺距可以提高步距精度。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便。
2 推力大，步距精度高，有停電自鎖功能。
權(quán)利要求1 直線步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)定子含線包，電機(jī)轉(zhuǎn)子、單向推力軸承、電機(jī)端蓋，其特征是轉(zhuǎn)子的中部安裝有絲桿螺母副，螺母兩端各通過(guò)單向推力軸承支撐在電機(jī)端蓋上。
2 如權(quán)利要求1所述的直線步進(jìn)電機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滑動(dòng)絲桿的螺母上，絲桿與螺母經(jīng)內(nèi)螺紋滑動(dòng)配合。
3 如權(quán)利要求1所述的直線步進(jìn)電機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)子硅鋼片固定在滾珠絲桿的螺母上，滾珠絲桿與螺母經(jīng)槽內(nèi)滾珠滾動(dòng)配合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造領(lǐng)域一種直線步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)是在旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上，把電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在內(nèi)部直接通過(guò)絲桿螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，推力大，步距精度高，其滑動(dòng)絲桿螺母副有停電自鎖功能，可廣泛用于高精度直線控制場(chǎng)合。
文檔編號(hào)H02K37/00GK2251221SQ9623261
公開(kāi)日1997年4月2日 申請(qǐng)日期1996年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月25日
發(fā)明者彭立根 申請(qǐng)人:重慶再力機(jī)電控制技術(shù)研究所