一種步進電機驅(qū)動器的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種步進電機驅(qū)動器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，步進電機驅(qū)動器中，處理器接收其他處理器的脈沖控制，從而對步進電機進行控制。這樣的控制方式，控制命令容易受到其他信號的干擾。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種步進電機驅(qū)動器，以提高抗干擾性能。
[0004]一種步進電機驅(qū)動器，包括處理器，還包括H橋電路、H橋驅(qū)動器和CAN通信接口，所述處理器與所述H橋驅(qū)動器電連接，所述H橋驅(qū)動器與H橋電路電連接，用于驅(qū)動所述H橋電路，所述H橋電路與步進電機電連接，所述CAN通信接口與處理器電連接。
[0005]優(yōu)選地，還包括電流采樣電路，所述電流采樣電路分別與所述處理器和H橋電路電連接，用于對所述H橋電路的電流進行采樣。
[0006]優(yōu)選地，還包括光電碼盤和光檢測裝置，所述光電碼盤與所述步進電機的軸連接，所述光檢測裝置設(shè)置在所述光電碼盤的一側(cè)，所述光電碼盤和光檢測裝置分別與所述處理器電連接。
[0007]優(yōu)選地，還包括第一光電行程開關(guān)，所述步進電機的軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為被驅(qū)動物體沿直線的運動，所述第一光電行程開關(guān)的輸出端與處理器電連接，所述第一光電行程開關(guān)設(shè)置在所述被驅(qū)動物體的原點位置，用于檢測所述被驅(qū)動物體是否位于所述原點位置。
[0008]優(yōu)選地，還包括第二光電行程開關(guān)，所述第二光電行程開關(guān)設(shè)置在所述被驅(qū)動物體的終點位置，用于檢測所述被驅(qū)動物體是否位于所述終點位置。
[0009]優(yōu)選地，還包括電源，所述電源用于對所述處理器、H橋電路、H橋驅(qū)動器和CAN通信接口供電。
[0010]優(yōu)選地，所述H橋電路包括第一 H橋電路和第二 H橋電路，所述H橋驅(qū)動器包括第一半橋驅(qū)動器、第二半橋驅(qū)動器、第三半橋驅(qū)動器和第四半橋驅(qū)動器，所述第一 H橋電路包括第一 MOS管、第二 MOS管、第三MOS管和第四MOS管，所述第二 H橋電路包括第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管和第八MOS管，所述第一 MOS管和第二 MOS管串接后串接在供電電源與地之間，所述第三MOS管和第四MOS管串接后串接在所述供電電源與地之間，第五MOS管和第六MOS管串接后串接在所述供電電源與地之間，第七MOS管和第八MOS管串接后串接在所述供電電源與地之間，所述第一半橋驅(qū)動器分別與第一 MOS管和第二 MOS管的控制極電連接，所述第二半橋驅(qū)動器分別與第三MOS管和第四MOS管的控制極電連接，所述第三半橋驅(qū)動器分別與第五MOS管和第六MOS管的控制極電連接，所述第四半橋驅(qū)動器分別與第七MOS管和第八MOS管的控制極電連接，所述第一 MOS管和第二 MOS管的公共端與所述步進電機的第一相的第一端電連接，所述第三MOS管和第四MOS管的公共端與所述步進電機的第一相的第二端電連接，所述第五MOS管和第六MOS管的公共端與所述步進電機的第二相的第一端電連接，所述第七MOS管和第八MOS管的公共端與所述步進電機的第二相的第二端電連接。
[0011]通過采用了 CAN通信接口，可以提高抗干擾能力。處理器可以同時控制多個半橋驅(qū)動器。通過設(shè)置光電碼盤對步進電機的運轉(zhuǎn)進行反饋控制，可以降低步進電機的丟步幾率。通過采用CAN總線接口，可以簡化線路布局，減少線材的消耗。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的步進電機驅(qū)動器的系統(tǒng)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型一種實施例的步進電機驅(qū)動器的原理示意圖。
【【具體實施方式】】
[0014]以下對實用新型的較佳實施例作進一步詳細說明。
[0015]如圖1和2所示，一種實施例的步進電機驅(qū)動器，包括處理器、H橋電路、H橋驅(qū)動器和CAN通信接口，H橋電路可以采用MOS管，所述處理器與所述H橋驅(qū)動器電連接，所述H橋驅(qū)動器與H橋電路電連接，所述H橋電路與步進電機電連接，所述CAN通信接口與處理器電連接。
[0016]處理器產(chǎn)生控制H橋電路通斷的控制脈沖，控制脈沖經(jīng)過H橋驅(qū)動器的放大作用，從而控制H橋電路的通斷，H橋電路驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)。其他處理器可以通過CAN通信接口向所述處理器發(fā)送控制命令，相比于現(xiàn)有技術(shù)中處理器之間通過脈沖控制方式，可以提高可靠性。
[0017]在一個實施例中，步進電機驅(qū)動器還可以包括電流采樣電路，所述電流采樣電路分別與所述處理器和H橋電路電連接，用于對所述H橋電路的電流進行采樣，從而處理器獲取H橋電路的電流大小。處理器可以根據(jù)采樣得到的電流大小，進一步調(diào)整生成的控制脈沖，形成對H橋電路的反饋控制。
[0018]在一個實施例中，步進電機驅(qū)動器還可以包括光電碼盤和光檢測裝置，例如光耦，所述光電碼盤與所述步進電機的軸連接，所述光電碼盤與所述處理器電連接，所述光檢測裝置設(shè)置在所述光電碼盤的一側(cè)，光電碼盤和光檢測裝置分別與步進電機的軸同步轉(zhuǎn)動，當處理器控制步進電機轉(zhuǎn)動一個目標角度時，處理器通過光檢測裝置獲取光電碼盤的轉(zhuǎn)動角度，如果光電碼盤轉(zhuǎn)動的角度與目標角度相同，則表明步進電機轉(zhuǎn)動正確，否則表明步進電機轉(zhuǎn)動出現(xiàn)誤差，需要進一步調(diào)整步進電機的轉(zhuǎn)動角度。
[0019]在一個實施例中，步進電機驅(qū)動器還可以包括第一光電行程開關(guān)，所述步進電機的軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為被驅(qū)動物體沿直線的運動，如套在絲桿上的滑塊的水平移動，第一光電行程開關(guān)設(shè)置在所述被驅(qū)動物體的原點位置，第一光電行程開關(guān)的輸出端與處理器電連接，用于檢測所述被驅(qū)動物體是否位于所述原點位置，從而處理器可以判斷被驅(qū)動物體是否位于原點位置，在需要被驅(qū)動物體運動至原點位置，可以控制被驅(qū)動物體運動到原點位置。
[0020]在一個實施例中，步進電機驅(qū)動器還可以包括電壓檢測電路，電壓檢測電路分別與處理器和電源連接，用于檢測電源電壓。
[0021 ] 在一個實施例中，步進電機驅(qū)動器還可以包括第二光電行程開關(guān)，所述第二光電行程開關(guān)設(shè)置在所述被驅(qū)動物體的終點位置，用于檢測所述被驅(qū)動物體是否位于所述終點位置，第二光電行程開關(guān)的輸出端與處理器電連接，從而處理器可以判斷