相關(guān)申請(qǐng)的引用:
本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)2016-051905(申請(qǐng)日:2016年3月16日)為基礎(chǔ),從該申請(qǐng)享受優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)參照該申請(qǐng),從而包含該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)、曳引機(jī)以及電梯。
背景技術(shù):
電磁電機(jī)由于節(jié)能、co2削減等理由而尋求進(jìn)一步的高性能化,以小型輕量化、高效率化、高轉(zhuǎn)矩化、高輸出化等為代表的性能日益飛躍地提高。若將電磁電機(jī)以磁通量的方向大致分類,則能夠分類為(1)徑向磁通電機(jī)、(2)軸向磁通電機(jī)、(3)橫向磁通電機(jī)。其中,徑向磁通電機(jī)在性價(jià)比上特別優(yōu)越,作為通用型致動(dòng)器的代表性的機(jī)械要素而被大范圍使用于產(chǎn)業(yè)界的各種產(chǎn)品中。此外,軸向磁通電機(jī)具有3維方向的復(fù)雜磁路結(jié)構(gòu),特別被應(yīng)用于中型·大型用的薄型大口徑電機(jī)領(lǐng)域。
另一方面,橫向磁通電機(jī)例如具備具有永久磁體的轉(zhuǎn)子件、和具有環(huán)狀線圈以及定子鐵芯的電樞。環(huán)狀線圈形成為以旋轉(zhuǎn)軸為中心的環(huán)狀。此外,定子鐵芯例如由包圍環(huán)狀線圈的多個(gè)u字形鐵芯(以下,稱為u字定子鐵芯)構(gòu)成。根據(jù)這樣的橫向磁通電機(jī),能夠比較容易地實(shí)現(xiàn)多極化,所以能夠得到小型且大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。也就是說(shuō),在徑向磁通電機(jī)、軸向磁通電機(jī)中,需要用于在多個(gè)插槽中插入線圈的死區(qū)。另一方面,在橫向磁通電機(jī)中,例如只要在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上排列有多個(gè)u字定子鐵芯即可,因此一般而言易于多極化。此外,具有環(huán)狀線圈和u字定子鐵芯的電樞具有由線圈產(chǎn)生的磁通量難以向外部泄露的構(gòu)造。因此,基于線圈的磁場(chǎng)產(chǎn)生效率高,與具有線圈端的徑向磁通電機(jī)、軸向磁通電機(jī)相比,能夠期待小型化。
然而,旋轉(zhuǎn)電機(jī)被期待進(jìn)一步的性能提高。另一方面,旋轉(zhuǎn)電機(jī)存在若剛性降低則噪音變大的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,提供能夠維持較高的剛性的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、曳引機(jī)以及電梯。
實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有軸、繞組、定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯。所述繞組為沿著所述軸的旋轉(zhuǎn)方向的環(huán)狀。所述定子鐵芯具有沿著所述繞組配置的多個(gè)定子磁極。所述轉(zhuǎn)子鐵芯具有面對(duì)所述多個(gè)定子磁極的多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極。所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有分別形成為環(huán)狀且在所述軸的軸方向上相互重疊的第一部件和第二部件。所述第一部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部。所述第二部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第二絕緣部。在所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠維持較高的剛性。
附圖說(shuō)明
圖1a是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體的立體圖。
圖1b是將第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
圖2是將第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子件進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
圖3a是將第一實(shí)施方式的第一轉(zhuǎn)子鐵芯分解而示出的分解立體圖。
圖3b是表示第一實(shí)施方式的第一轉(zhuǎn)子鐵芯的裝配后的狀態(tài)的立體圖。
圖3c是沿著圖3b所示的第一轉(zhuǎn)子鐵芯的f3c-f3c線的剖視圖。
圖4a是表示第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的裝配后的狀態(tài)的立體圖。
圖4b是沿著圖4a所示的轉(zhuǎn)子的f4b-f4b線的剖視圖。
圖4c是沿著圖4a所示的轉(zhuǎn)子的f4c-f4c線的剖視圖。
圖4d是將圖4c所示的轉(zhuǎn)子的f4d線所包圍的區(qū)域放大而示出的剖視圖。
圖5是將第一實(shí)施方式的定子件進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
圖6a是將第一實(shí)施方式的第一定子鐵芯分解而示出的分解立體圖。
圖6b是表示第一實(shí)施方式的第一定子鐵芯的裝配后的狀態(tài)的立體圖。
圖6c是沿著圖6b所示的第一定子鐵芯的f6c-f6c線的剖視圖。
圖7是表示第一實(shí)施方式的電樞的剖視圖。
圖8是將圖7所示的電樞的f8線所包圍的區(qū)域放大而示出的剖視圖。
圖9是將第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
圖10是將第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子件進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
圖11a是將第二實(shí)施方式的第三轉(zhuǎn)子鐵芯分解而示出的分解立體圖。
圖11b是表示第二實(shí)施方式的第三轉(zhuǎn)子鐵芯的裝配后的狀態(tài)的立體圖。
圖11c是沿著圖11b所示的第三轉(zhuǎn)子鐵芯的f11c-f11c線的剖視圖。
圖12a是表示第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的裝配后的狀態(tài)的立體圖。
圖12b是沿著圖12a所示的轉(zhuǎn)子的f12b-f12b線的剖視圖。
圖12c是沿著圖12a所示的轉(zhuǎn)子的f12c-f12c線的剖視圖。
圖13是表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體的立體圖。
圖14是將第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
圖15是將第三實(shí)施方式的定子件進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
圖16a是沿著圖15所示的定子鐵芯的f16a-f16a線的剖視圖。
圖16b是沿著圖15所示的定子鐵芯的f16b-f16b線的剖視圖。
圖17a是將第三實(shí)施方式的襯墊和第一定子鐵芯分解而示出的分解立體圖。
圖17b是表示將第三實(shí)施方式的襯墊和第一定子鐵芯連結(jié)后的狀態(tài)的立體圖。
圖18a是將第三實(shí)施方式的u相的第二定子鐵芯、襯墊、和v相的第一定子鐵芯分解而示出的分解立體圖。
圖18b是表示將第三實(shí)施方式的u相的第二定子鐵芯、襯墊、和v相的第一定子鐵芯裝配后的狀態(tài)的立體圖。
圖19是表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變形例的立體圖。
圖20是概略性示出第四實(shí)施方式的電動(dòng)車的圖。
圖21是將第四實(shí)施方式的電動(dòng)車的一部分放大而示出的圖。
圖22是概略性示出第五實(shí)施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置的圖。
圖23是概略性示出第六實(shí)施方式的電梯的圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1……旋轉(zhuǎn)電機(jī),4……基本單元,ru……轉(zhuǎn)子鐵芯,mr……轉(zhuǎn)子磁極,r1……第一轉(zhuǎn)子鐵芯(第一鐵芯),r2……第二轉(zhuǎn)子鐵芯(第二鐵芯),r3……第三轉(zhuǎn)子鐵芯(第三鐵芯),21……第一部件,22……第二部件,25……第一轉(zhuǎn)子絕緣層(第一絕緣層),26……第二轉(zhuǎn)子絕緣層(第二絕緣層),41……第一固定部件,42……第二固定部件,sl1r……第一絕緣狹縫(第一絕緣部),sl2r……第二絕緣狹縫(第二絕緣部),sl3……第三絕緣狹縫(第三絕緣部),sl3a……第三絕緣狹縫的第一部分,sl3b……第三絕緣狹縫的第二部分,52……襯墊,su……定子鐵芯,ms……定子磁極,s1……第一定子鐵芯(第一鐵芯),s2……第二定子鐵芯(第二鐵芯),s3……第三定子鐵芯(第三鐵芯),71……第一部件,72……第二部件,75……第一定子絕緣層(第一絕緣層),76……第二定子絕緣層(第三絕緣層),77……第三定子絕緣層(第二絕緣層),81……第一部件(第三部件),82……第二部件(第四部件),85、86……連結(jié)部,sl1s……第一絕緣狹縫(第一絕緣部),sl2s……第二絕緣狹縫(第二絕緣部),sl4……第四絕緣狹縫(第四絕緣部),120……電梯,123……纜繩,124……曳引機(jī),131……滑輪。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖說(shuō)明實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、曳引機(jī)以及電梯。另外,在以下的說(shuō)明中,對(duì)具有同一或類似的功能的結(jié)構(gòu)附加同一標(biāo)號(hào)。并且,有時(shí)省略這些結(jié)構(gòu)的重復(fù)說(shuō)明。
此外為了便于說(shuō)明,先定義軸12的軸方向z、徑方向r、以及旋轉(zhuǎn)方向θ。軸12的軸方向z是與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)中心軸(軸線)c大致平行的方向。軸12的徑方向r是與軸方向z大致正交的方向,是從旋轉(zhuǎn)中心軸c放射狀地離開的方向及其相反方向(接近旋轉(zhuǎn)中心軸c的方向)。軸12的旋轉(zhuǎn)方向θ是與軸方向z以及徑方向r大致正交的方向,是一邊與旋轉(zhuǎn)中心軸c保持一定的距離一邊繞旋轉(zhuǎn)中心軸c旋轉(zhuǎn)的方向。
此外本申請(qǐng)所說(shuō)的“絕緣”意味著電絕緣。
(第一實(shí)施方式)
首先,參照?qǐng)D1a至圖8,說(shuō)明第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。
圖1a是表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的整體的立體圖。圖1b是將圖1a所示的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1是沿著軸12的軸方向z形成磁路的橫向磁通電機(jī)(橫向磁通量型電機(jī))。
若詳細(xì)敘述,本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1具備轉(zhuǎn)子件2和定子件3。轉(zhuǎn)子件2形成為圓筒形狀,沿著旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)中心軸c配置。轉(zhuǎn)子件2被定子件3的軸承53a、53b(參照?qǐng)D5),以能夠在旋轉(zhuǎn)方向θ上旋轉(zhuǎn)的方式支撐。定子件3將轉(zhuǎn)子件2作為整體而包圍。
此外,若從其他觀點(diǎn)來(lái)看,旋轉(zhuǎn)電機(jī)1具有在軸方向z上排列配置的多個(gè)基本單元4。如圖1b所示,各基本單元4具有轉(zhuǎn)子件2中包含的轉(zhuǎn)子11、和定子件3中包含的電樞51。在本實(shí)施方式中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)1是3段式(3相)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),具有在軸方向z上排列的3組(u相、v相、w相)基本單元4。
接著,詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子件2。
如圖1b所示,轉(zhuǎn)子件2具有在軸方向z上排列配置的多個(gè)(例如三個(gè))轉(zhuǎn)子11、和安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)子11的軸12。多個(gè)轉(zhuǎn)子11與相互不同的基本單元4對(duì)應(yīng)配置。軸12形成為沿著軸方向z的圓柱狀,被插嵌至多個(gè)轉(zhuǎn)子11中。軸12被定子件3的軸承53a、53b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐。
圖2是將轉(zhuǎn)子件2進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
如圖2所示,轉(zhuǎn)子件2的各轉(zhuǎn)子11具有第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1、第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2、以及第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3。第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1是“第一鐵芯(第一鐵芯部件)”的一例。第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2是“第二鐵芯(第二鐵芯部件)”的一例。第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3是“第三鐵芯(第三鐵芯部件)”的一例。第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1、第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2、以及第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3被相互連結(jié)而一體化,從而形成其他觀點(diǎn)中的一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯(轉(zhuǎn)子鐵芯單元)ru。
如圖2所示,第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2在軸方向z上相互分離而配置。第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2各自形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的圓環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的圓環(huán)狀)。第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2各自設(shè)置有例如多個(gè)永久磁體(未圖示),從而在第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的外周面上具有多個(gè)(例如24個(gè))轉(zhuǎn)子磁極mr(參照?qǐng)D3a)。多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極mr在旋轉(zhuǎn)方向θ上排列配置。例如,多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極mr在第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的外周面上,以n極和s極在旋轉(zhuǎn)方向θ上交替的方式配置。多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極mr與電樞51的多個(gè)定子磁極ms(后述)在徑方向r上面對(duì)。
如圖2所示,第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2各自在軸方向z上被分割為多個(gè)部件。例如,第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2各自在軸方向z上被分割為第一部件21和第二部件22。第一部件21以及第二部件22各自分別形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的圓環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的圓環(huán)狀),具有相互大致相同的外形。第一部件21以及第二部件22在軸方向z上相互重疊。第一部件21以及第二部件22各自具有上述的多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極mr。
圖3a是將第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1分解而示出的分解立體圖。圖3b是表示第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的裝配后的狀態(tài)的立體圖。圖3c是沿著圖3b所示的第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的f3c-f3c線的剖視圖。
如圖3a所示,本實(shí)施方式的第一部件21具有沿著軸方向z設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部sl1r(以下,稱為第一絕緣狹縫sl1r)。本實(shí)施方式的第一絕緣狹縫sl1r在軸方向z上貫通第一部件21。例如,第一絕緣狹縫sl1r具有在軸方向z上貫通了第一部件21的貫通槽,該貫通槽被包含空氣或真空的絕緣體充滿從而形成。第一絕緣狹縫sl1r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置為第一部件21的一部分。此外,第一絕緣狹縫sl1r在徑方向r上從第一部件21的內(nèi)周面貫通至外周面。第一絕緣狹縫sl1r將在第一部件21中沿著旋轉(zhuǎn)方向θ形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。另外,上述貫通槽中充滿的絕緣體不限于空氣、真空,也可以是絕緣紙、合成樹脂部件那樣的有形物。與絕緣體相關(guān)的該定義對(duì)于其他狹縫狀的絕緣部也是同樣的。
同樣,第二部件22具有沿著軸方向z設(shè)置的狹縫狀的第二絕緣部sl2r(以下,稱為第二絕緣狹縫sl2r)。本實(shí)施方式的第二絕緣狹縫sl2r在軸方向z上貫通第二部件22。例如,第二絕緣狹縫sl2r具有在軸方向z上貫通了第二部件22的貫通槽,該貫通槽被包含空氣或真空的絕緣體充滿從而形成。第二絕緣狹縫sl2r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置成第二部件22的一部分。此外,第二絕緣狹縫sl2r在徑方向r上從第二部件22的內(nèi)周面貫通至外周面。第二絕緣狹縫sl2r將在第二部件22中沿著旋轉(zhuǎn)方向θ形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。
并且,如圖3b所示,在第一絕緣狹縫sl1r以及第二絕緣狹縫sl2r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互不同的位置(相互錯(cuò)開的位置)的狀態(tài)下,第一部件21以及第二部件22一體連結(jié)。換言之,第一絕緣狹縫sl1r和第二絕緣狹縫sl2r并沒(méi)有在軸方向z上排列。此外,若從其他觀點(diǎn)來(lái)看,第一絕緣狹縫sl1r面對(duì)第二部件22中沒(méi)有設(shè)置狹縫的區(qū)域。第二絕緣狹縫sl2r面對(duì)第一部件21中沒(méi)有設(shè)置狹縫的區(qū)域。例如,第一部件21以及第二部件22將具有相互同一形狀且相互相反朝向的面對(duì)齊,從而以第一絕緣狹縫sl1r和第二絕緣狹縫sl2r不重疊的方式配置。
在本實(shí)施方式中,如圖3a所示,第一絕緣狹縫sl1r和第二絕緣狹縫sl2r在旋轉(zhuǎn)方向θ上錯(cuò)開的距離大于相互相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)子磁極mr的磁極間距離lr。另外本申請(qǐng)所說(shuō)的“磁極間距離”,是在旋轉(zhuǎn)方向θ上相互相鄰的兩個(gè)磁極中,一個(gè)磁極的旋轉(zhuǎn)方向θ上的中心與另一個(gè)磁極的旋轉(zhuǎn)方向θ上的中心之間的距離。另外,第一絕緣狹縫sl1r和第二絕緣狹縫sl2r的錯(cuò)開量不限定于上述例。
如圖3c所示,本實(shí)施方式的第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1具有被設(shè)置于第一部件21和第二部件22的邊界部分的第一轉(zhuǎn)子絕緣層25。第一轉(zhuǎn)子絕緣層25是“第一絕緣層”的一例。例如,第一轉(zhuǎn)子絕緣層25是被夾在第一部件21和第二部件22之間的絕緣性片材(絕緣紙或合成樹脂制的片材)。第一轉(zhuǎn)子絕緣層25在軸方向z上位于第一部件21和第二部件22之間,將第一部件21和第二部件22之間電絕緣。另外本申請(qǐng)所說(shuō)的“被設(shè)置于兩個(gè)部件的邊界部分的絕緣層”不限定于被夾在兩個(gè)部件之間的絕緣性片材,也可以是被設(shè)置在兩個(gè)部件之中至少一方的部件的表面的絕緣層。這樣的絕緣層例如通過(guò)對(duì)部件的表面實(shí)施絕緣處理(氧化處理、絕緣材料的涂覆等)而形成。與絕緣層相關(guān)的該定義對(duì)于其他絕緣層也是同樣的。此外本申請(qǐng)所說(shuō)的“絕緣層”的用語(yǔ)是為了與“狹縫狀的絕緣部”相區(qū)分且便于說(shuō)明而添加的用語(yǔ)。因此,“絕緣層”的用語(yǔ)也可以被替換稱為“絕緣部”或“表面絕緣部”等。
接著,說(shuō)明將第一部件21和第二部件22連結(jié)的連結(jié)構(gòu)造。
如圖3a所示,第一部件21以及第二部件22各自分別具有在軸方向z上開口的第一安裝孔31、第二安裝孔32、以及第三安裝孔33。第一安裝孔31、第二安裝孔32、以及第三安裝孔33在旋轉(zhuǎn)方向θ上排列配置。
第一部件21的第一安裝孔31和第二部件22的第一安裝孔31在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置(相互大致相同的位置),在軸方向z上相互連通。同樣,第一部件21的第二安裝孔32和第二部件22的第二安裝孔32在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置(相互大致相同的位置),在軸方向z上相互連通。第一部件21的第三安裝孔33和第二部件22的第三安裝孔33在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置(相互大致相同的位置),在軸方向z上相互連通。
此外,第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1具有第一固定部件41、第二固定部件42、以及第三固定部件43。第一固定部件41被插入至第一部件21的第一安裝孔31和第二部件22的第一安裝孔31,將第一部件21和第二部件22連結(jié)。第二固定部件42被插入至第一部件21的第二安裝孔32和第二部件22的第二安裝孔32,將第一部件21和第二部件22連結(jié)。第三固定部件43被插入至第一部件21的第三安裝孔33和第二部件22的第三安裝孔33,將第一部件21和第二部件22連結(jié)。第一固定部件41、第二固定部件42、以及第三固定部件43在旋轉(zhuǎn)方向θ上排列配置。第一固定部件41、第二固定部件42、以及第三固定部件43各自也可以是被壓入至安裝孔31、32、33的銷部件,也可以是與安裝孔31、32、33螺合的螺栓,也可以是其他固定部件。
并且,如圖3a以及圖3b所示,本實(shí)施方式的第一絕緣狹縫sl1r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于第一固定部件41和第二固定部件42之間(第一部件21的第一安裝孔31和第一部件21的第二安裝孔32之間)。另一方面,第二絕緣狹縫sl2r被設(shè)置于偏離第一固定部件41以及第二固定部件42之間的區(qū)域。因此,第一固定部件41和第二固定部件42通過(guò)第二部件22中不具有狹縫的部分(沒(méi)有被狹縫斷開的部分)而相互連結(jié)。
同樣,第二絕緣狹縫sl2r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于第二固定部件42和第三固定部件43之間(第二部件22的第二安裝孔32和第二部件22的第三安裝孔33之間)。另一方面,第一絕緣狹縫sl1r被設(shè)置于偏離第二固定部件42以及第三固定部件43之間的區(qū)域。因此,第二固定部件42和第三固定部件43通過(guò)第一部件21中不具有狹縫的部分(沒(méi)有被狹縫斷開的部分)而相互連結(jié)。
此外如圖3c所示,優(yōu)選的是,第一固定部件41、第二固定部件42、以及第三固定部件43各自至少在表面上具有絕緣部45。例如,第一固定部件41、第二固定部件42、以及第三固定部件43各自通過(guò)在其表面被實(shí)施了絕緣處理而具有絕緣部45。也可以是,取代以上,第一固定部件41、第二固定部件42、以及第三固定部件43各自通過(guò)其本身由絕緣部件形成從而至少在表面上具有絕緣部45。另外,第一固定部件41、第二固定部件42、以及第三固定部件43的絕緣部45不是必須的結(jié)構(gòu)要素。
另外,在本實(shí)施方式中,將包含上述那樣的結(jié)構(gòu)的安裝孔31、32、33以及固定部件41、42、43的連結(jié)構(gòu)造稱為“連結(jié)構(gòu)造46”。
接著,說(shuō)明第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3。
圖4a是表示轉(zhuǎn)子11的裝配后的狀態(tài)的立體圖。圖4b是沿著圖4a所示的轉(zhuǎn)子11的f4b-f4b線的剖視圖。圖4c是沿著圖4a所示的轉(zhuǎn)子11的f4c-f4c線的剖視圖。圖4d是將圖4c所示的轉(zhuǎn)子11的f4線所包圍的區(qū)域放大而示出的剖視圖。
如圖4a所示,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3形成為沿著第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的內(nèi)周面的圓環(huán)狀,被插嵌至第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2中。第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3在徑方向r上面對(duì)第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2而將第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1和第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2磁性連結(jié)。由此,例如,形成從第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1經(jīng)由第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3朝向第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的磁路(磁通量流路)。另外本申請(qǐng)所說(shuō)的“磁性連結(jié)”意味著在兩個(gè)部件之間磁通量通過(guò)的配置關(guān)系,也包含沒(méi)有物理地相接的情況。
如圖2所示,本實(shí)施方式的第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3具有沿著軸方向z設(shè)置的狹縫狀的第三絕緣部sl3(以下,稱為第三絕緣狹縫sl3)。本實(shí)施方式的第三絕緣狹縫sl3在軸方向z上貫通第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3。例如,第三絕緣狹縫sl3具有在軸方向z上貫通了第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的貫通槽,該貫通槽被包含空氣或真空的絕緣體充滿從而形成。第三絕緣狹縫sl3在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置為第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的一部分。此外,第三絕緣狹縫sl3在徑方向r上從第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的內(nèi)周面貫通至外周面。第三絕緣狹縫sl3將在第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3中沿著旋轉(zhuǎn)方向θ形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。
并且,如圖4b所示,在第三絕緣狹縫sl3相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)的狀態(tài)下,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3與第一部件21以及第二部件22一體連結(jié)。即,第三絕緣狹縫sl3在徑方向r上與第一絕緣狹縫sl1r排列。在此,在本實(shí)施方式中,第一部件21具有分開位于第一絕緣狹縫sl1r的兩側(cè)的第一部分21a和第二部分21b。第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3具有分開位于第三絕緣狹縫sl3的兩側(cè)的第一部分r3a和第二部分r3b。第一部件21的第一部分21a與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第一部分r3a相鄰,與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第一部分r3a磁性連結(jié)。第一部件21的第二部分21b與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第二部分r3b相鄰,與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第二部分r3b磁性連結(jié)。
另一方面,如圖4c所示,在第三絕緣狹縫sl3在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于與第二絕緣狹縫sl2r不同的位置(從第二絕緣狹縫sl2r錯(cuò)開的位置)的狀態(tài)下,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3與第一部件21以及第二部件22一體連結(jié)。即,第三絕緣狹縫sl3在徑方向r上不與第二絕緣狹縫sl2r排列。第三絕緣狹縫sl3面對(duì)第二部件22中沒(méi)有設(shè)置狹縫的區(qū)域。在此,在本實(shí)施方式中,第二部件22具有分開位于第二絕緣狹縫sl2r的兩側(cè)的第一部分22a和第二部分22b。第二部件22的第一部分22a與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第一部分r3a相鄰,與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第一部分r3a磁性連結(jié)。第二部件22的第二部分22b與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第二部分r3b相鄰,與第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第二部分r3b磁性連結(jié)。
此外,如圖4d所示,轉(zhuǎn)子11具有被設(shè)置于第一部件21和第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的邊界部分、以及第二部件22和第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的邊界部分的至少一方的第二轉(zhuǎn)子絕緣層26。第二轉(zhuǎn)子絕緣層26是“第二絕緣層”的一例。在本實(shí)施方式中,第二轉(zhuǎn)子絕緣層26至少被設(shè)置于第二部件22和第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的邊界部分。第二轉(zhuǎn)子絕緣層26在徑方向r上位于第二部件22和第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3之間(至少是第二部件22的第一部分22a和第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第二部分r3b之間),將第二部件22和第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3之間電絕緣。
接著,詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的定子件3。
圖5是將定子件3進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。
如圖5所示,定子件3具有在軸方向z上排列配置的多個(gè)(例如三個(gè))電樞51、多個(gè)襯墊52、一對(duì)軸承53a、53b、一對(duì)軸承支架54a、54b。多個(gè)電樞51與相互不同的基本單元4相對(duì)應(yīng)地配置。各電樞51相對(duì)于轉(zhuǎn)子件2的轉(zhuǎn)子11在徑方向r上具有規(guī)定的空隙地對(duì)置配置。多個(gè)襯墊52被配置在多個(gè)電樞51之間。一個(gè)軸承支架54a位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的一個(gè)端部,且保持軸承53a。另一個(gè)軸承支架54b位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的另一個(gè)端部,且保持軸承53b。
如圖5所示,各電樞51具有繞組61、第一定子鐵芯s1、第二定子鐵芯s2、以及第三定子鐵芯s3。第一定子鐵芯s1是“第一鐵芯(第一鐵芯部件)”的其他的一例。第二定子鐵芯s2是“第二鐵芯(第二鐵芯部件)”的其他的一例。第三定子鐵芯s3是“第三鐵芯(第三鐵芯部件)”的其他的一例。第一定子鐵芯s1、第二定子鐵芯s2、以及第三定子鐵芯s3被相互連結(jié)而一體化,從而形成其他觀點(diǎn)中的一個(gè)定子鐵芯(定子鐵芯單元)su。
本實(shí)施方式的繞組61是形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的圓環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的圓環(huán)狀)的環(huán)線圈。繞組61對(duì)各基本單元4各設(shè)有一個(gè)。即,本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1合計(jì)具有三個(gè)繞組61。對(duì)三個(gè)繞組61,例如供應(yīng)相位逐次相差120度的電流。另外,被供應(yīng)給繞組61的電流的相位不限于上述例。
如圖5所示,第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2在軸方向z上相互分離配置,在軸方向z上分開位于繞組61的兩側(cè)。第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的環(huán)狀)。另外本申請(qǐng)所說(shuō)的“環(huán)狀”寬泛地意味著在中央部分具有空間的結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)所說(shuō)的“環(huán)狀”不限于外形為圓形狀的情況,還包含外形為矩形狀的情況。本實(shí)施方式的第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自具有矩形狀的外形。
此外,第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自在第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2的內(nèi)周面具有多個(gè)(例如12個(gè))定子磁極ms(參照?qǐng)D6a)。各定子磁極ms由從第一定子鐵芯s1或第二定子鐵芯s2的內(nèi)周面向徑方向r的內(nèi)側(cè)突出的凸部形成。多個(gè)定子磁極ms沿著繞組61在旋轉(zhuǎn)方向θ上排列配置。通過(guò)電流被供應(yīng)給繞組61,從而多個(gè)定子磁極ms被勵(lì)磁。
如圖5所示,第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自在軸方向z上被分割為多個(gè)部件。例如,第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自在軸方向z上被分割為第一部件71和第二部件72。例如,第一部件71以及第二部件72分別是一張(或多張)電磁鋼板(層疊鋼板)。第一部件71以及第二部件72各自分別形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的環(huán)狀),具有相互大致相同的外形。第一部件71以及第二部件72在軸方向z上相互重疊。第一部件71以及第二部件72各自具有上述的多個(gè)定子磁極ms。
圖6a是將第一定子鐵芯s1分解而示出的分解立體圖。圖6b是表示第一定子鐵芯s1的裝配后的狀態(tài)的立體圖。圖6c是沿著圖6b所示的第一定子鐵芯s1的f6c-f6c線的剖視圖。
如圖6a所示,本實(shí)施方式的第一部件71具有沿著軸方向z設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部sl1s(以下,稱為第一絕緣狹縫sl1s)。本實(shí)施方式的第一絕緣狹縫sl1s在軸方向z上貫通第一部件71。例如,第一絕緣狹縫sl1s具有在軸方向z上貫通了第一部件71的貫通槽,該貫通槽被包含空氣或真空的絕緣體充滿而形成。第一絕緣狹縫sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置為第一部件71的一部分。此外,第一絕緣狹縫sl1s在徑方向r上從第一部件71的內(nèi)周面貫通至外周面。第一絕緣狹縫sl1s將在第一部件71中沿著旋轉(zhuǎn)方向θ形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。
同樣,第二部件72具有沿著軸方向z設(shè)置的狹縫狀的第二絕緣部sl2s(以下,稱為第二絕緣狹縫sl2s)。本實(shí)施方式的第二絕緣狹縫sl2s在軸方向z上貫通第二部件72。例如,第二絕緣狹縫sl2s具有在軸方向z上貫通了第二部件72的貫通槽,該貫通槽被包含空氣或真空的絕緣體充滿而形成。第二絕緣狹縫sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置為第二部件72的一部分。此外,第二絕緣狹縫sl2s在徑方向r上從第二部件72的內(nèi)周面貫通至外周面。第二絕緣狹縫sl2s將在第二部件72中沿著旋轉(zhuǎn)方向θ形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。
并且,如圖6b所示,在第一絕緣狹縫sl1s以及第二絕緣狹縫sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互不同的位置(相互錯(cuò)開的位置)的狀態(tài)下,第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。換言之,第一絕緣狹縫sl1s和第二絕緣狹縫sl2s不在軸方向z上排列。此外,若從其他觀點(diǎn)來(lái)看,第一絕緣狹縫sl1s面對(duì)第二部件72中沒(méi)有設(shè)置狹縫的區(qū)域。第二絕緣狹縫sl2s面對(duì)第一部件71中沒(méi)有設(shè)置狹縫的區(qū)域。例如,第一部件71以及第二部件72通過(guò)將具有相互同一形狀且相互相反朝向的面對(duì)齊,從而以第一絕緣狹縫sl1s和第二絕緣狹縫sl2s不重疊的方式被配置。在本實(shí)施方式中,第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自具有第一角部c1和第二角部c2。第二角部c2是在旋轉(zhuǎn)方向θ上位于第一角部c1的旁邊的角部。第一絕緣狹縫sl1s被設(shè)置于第一角部c1。第二絕緣狹縫sl2s被設(shè)置于第二角部c2。
在本實(shí)施方式中,如圖6a所示,第一絕緣狹縫sl1s和第二絕緣狹縫sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上錯(cuò)開的距離大于相互相鄰的兩個(gè)定子磁極ms的磁極間距離ls。另外,第一絕緣狹縫sl1s和第二絕緣狹縫sl2s的錯(cuò)開量不限定于上述例。
如圖6c所示,第一定子鐵芯s1具有被設(shè)置于第一部件71和第二部件72的邊界部分的第一定子絕緣層75(絕緣性片材、或基于絕緣處理的絕緣層等)。第一定子絕緣層75是“第一絕緣層”的其他的一例。第一定子絕緣層75在軸方向z上位于第一部件71和第二部件72之間,將第一部件71和第二部件72之間電絕緣。
接著,說(shuō)明第一部件71和第二部件72的連結(jié)構(gòu)造。
如圖6a所示,第一部件71以及第二部件72各自分別具有在軸方向z上開口的第一安裝孔31、第二安裝孔32、第三安裝孔33、以及第四安裝孔34。第一安裝孔31、第二安裝孔32、第三安裝孔33、以及第四安裝孔34在旋轉(zhuǎn)方向θ上排列配置。
第一部件71的第一安裝孔31和第二部件72的第一安裝孔31在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置(相互大致相同的位置),在軸方向z上相互連通。同樣,第一部件71的第二安裝孔32和第二部件72的第二安裝孔32在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置(相互大致相同的位置),在軸方向z上相互連通。第一部件71的第三安裝孔33和第二部件72的第三安裝孔33在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置(相互大致相同的位置),在軸方向z上相互連通。第一部件71的第四安裝孔34和第二部件72的第四安裝孔34在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置(相互大致相同的位置),在軸方向z上相互連通。
此外,第一定子鐵芯s1具有第一固定部件41、第二固定部件42、第三固定部件43、以及第四固定部件44。第一固定部件41被插入至第一部件71的第一安裝孔31和第二部件72的第一安裝孔31,將第一部件71和第二部件72連結(jié)。第二固定部件42被插入至第一部件71的第二安裝孔32和第二部件72的第二安裝孔32,將第一部件71和第二部件72連結(jié)。第三固定部件43被插入至第一部件71的第三安裝孔33和第二部件72的第三安裝孔33,將第一部件71和第二部件72連結(jié)。第四固定部件44被插入至第一部件71的第四安裝孔34和第二部件72的第四安裝孔34,將第一部件71和第二部件72連結(jié)。第一固定部件41、第二固定部件42、第三固定部件43、以及第四固定部件44在旋轉(zhuǎn)方向θ上排列配置。第一固定部件41、第二固定部件42、第三固定部件43、以及第四固定部件44各自也可以是被壓入安裝孔31、32、33、34的銷部件,也可以是與安裝孔31、32、33、34螺合的螺栓,也可以是其他固定部件。
并且,如圖6a以及圖6b所示,本實(shí)施方式的第一絕緣狹縫sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于第一固定部件41和第二固定部件42之間(第一部件71的第一安裝孔31和第一部件71的第二安裝孔32之間)。另一方面,第二絕緣狹縫sl2s被設(shè)置于偏離了第一固定部件41以及第二固定部件42之間的區(qū)域。因此,第一固定部件41和第二固定部件42通過(guò)第二部件72中不具有狹縫的部分(沒(méi)有被狹縫斷開的部分)相互連結(jié)。
同樣,第二絕緣狹縫sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于第三固定部件43和第四固定部件44之間(第二部件72的第三安裝孔33和第二部件72的第四安裝孔34之間)。另一方面,第一絕緣狹縫sl1s被設(shè)置于偏離了第三固定部件43以及第四固定部件44之間的區(qū)域。因此,第三固定部件43和第四固定部件44通過(guò)第一部件71中不具有狹縫的部分(沒(méi)有被狹縫斷開的部分)相互連結(jié)。
此外,如圖6c所示,優(yōu)選的是,第一固定部件41、第二固定部件42、第三固定部件43、以及第四固定部件44各自至少在表面上具有絕緣部45。例如,第一固定部件41、第二固定部件42、第三固定部件43、以及第四固定部件44各自通過(guò)在其表面被實(shí)施了絕緣處理而具有絕緣部45。也可以是,取代以上,第一固定部件41、第二固定部件42、第三固定部件43、以及第四固定部件44各自通過(guò)其本身由絕緣部件形成從而至少在表面上具有絕緣部45。另外,第一固定部件41、第二固定部件42、第三固定部件43、以及第四固定部件44的絕緣部45不是必須的結(jié)構(gòu)要素。
另外,在本實(shí)施方式中,將包含上述那樣的結(jié)構(gòu)的安裝孔31、32、33、34以及固定部件41、42、43、44的連結(jié)構(gòu)造稱為“連結(jié)構(gòu)造47”。
接著,說(shuō)明第三定子鐵芯s3。
圖7是表示電樞51的剖視圖。
如圖5以及圖7所示,第三定子鐵芯s3形成為從外側(cè)包圍繞組61、第一定子鐵芯s1、以及第二定子鐵芯s2的矩形框狀,相對(duì)于繞組61、第一定子鐵芯s1、以及第二定子鐵芯s2被外嵌。第三定子鐵芯s3在徑方向r上面對(duì)第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2而將第一定子鐵芯s1和第二定子鐵芯s2磁性連結(jié)。由此,例如,形成從第一定子鐵芯s1經(jīng)由第三定子鐵芯s3朝向第二定子鐵芯s2的磁路(磁通量流路)。
如圖5以及圖7所示,第三定子鐵芯s3在旋轉(zhuǎn)方向θ上被分割為第一部件81和第二部件82。第一部件81是“第三部件”的一例。第二部件82是“第四部件”的一例。本實(shí)施方式的第一部件81形成為一側(cè)開放的門型,從三個(gè)方向包圍繞組61、第一定子鐵芯s1、以及第二定子鐵芯s2。另一方面,本實(shí)施方式的第二部件82形成為平板狀,與第一部件81組合而從一個(gè)方向關(guān)閉第一部件81的內(nèi)部空間。第二部件82從與第一部件81不同的方向面對(duì)繞組61、第一定子鐵芯s1、以及第二定子鐵芯s2。
如圖7所示,第三定子鐵芯s3具有分別將第一部件81和第二部件82連結(jié)的第一連結(jié)部85和第二連結(jié)部86。第一連結(jié)部85是將第一部件81的一個(gè)端部和第二部件82連結(jié)的連結(jié)部。第二連結(jié)部86是將第一部件81的另一個(gè)端部和第二部件82連結(jié)的連結(jié)部。
此外,第三定子鐵芯s3在第一連結(jié)部85以及第二連結(jié)部86的每個(gè)處具有第二定子絕緣層76(絕緣性片材、或基于絕緣處理的絕緣層等)。第二定子絕緣層76是“第三絕緣層”的一例。例如,第一連結(jié)部85的第二定子絕緣層76被設(shè)置于第一部件81的一個(gè)端部和第二部件82的邊界部分,將第一部件81和第二部件82電絕緣。由此,第一連結(jié)部85的第二定子絕緣層76將在第三定子鐵芯s3中沿著旋轉(zhuǎn)方向θ形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。同樣,第二連結(jié)部86的第二定子絕緣層76被設(shè)置于第一部件81的另一個(gè)端部和第二部件82的邊界部分,將第一部件81和第二部件82電絕緣。由此,第二連結(jié)部86的第二定子絕緣層76將在第三定子鐵芯s3中沿著旋轉(zhuǎn)方向θ形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。
并且,如圖7所示,在第一連結(jié)部85(第二定子絕緣層76)相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)的狀態(tài)下,第三定子鐵芯s3與第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。在此,第一部件71具有分開位于第一絕緣狹縫sl1s的兩側(cè)的第一部分71a和第二部分71b。第一部件71的第一部分71a與第一部件81相鄰,與第一部件81磁性連結(jié)。另一方面,第一部件71的第二部分71b與第二部件82相鄰,與第二部件82磁性連結(jié)。
在本實(shí)施方式中,在第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自的第一角部c1的前端部,設(shè)置有由第一部件71、第一部件81和第二部件82包圍的三角形狀的第一間隙g1。第一間隙g1是“絕緣部”的一例。第一間隙g1也可以由空氣或真空充滿,也可以由合成樹脂部件那樣的有形的絕緣體填充。第一絕緣狹縫sl1s與第一間隙g1相通。通過(guò)設(shè)置第一間隙g1,從而第一部件71的第一部分71a與第二部件82電絕緣。此外,第一部件71的第二部分71b與第一部件81電絕緣。
另一方面,在第二連結(jié)部86(第二定子絕緣層76)相對(duì)于第二絕緣狹縫sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)的狀態(tài)下,第三定子鐵芯s3與第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。在此,如圖6a所示,第二部件72具有分開位于第二絕緣狹縫sl2s的兩側(cè)的第一部分72a和第二部分72b。第二部件72的第一部分72a與第一部件81相鄰,與第一部件81磁性連結(jié)。另一方面,第二部件72的第二部分72b與第二部件82相鄰,與第二部件82磁性連結(jié)。
在本實(shí)施方式中,在第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自的第二角部c2的前端部,設(shè)置有由第二部件72、第一部件81和第二部件82包圍的三角形狀的第二間隙g2。第二間隙g2是“絕緣部”的一例。第二間隙g2也可以由空氣或真空充滿,也可以由合成樹脂部件那樣的有形的絕緣體填充。第二絕緣狹縫sl2s與第二間隙g2相通。通過(guò)設(shè)置第二間隙g2,從而第二部件72的第一部分72a與第二部件82電絕緣。此外,第二部件72的第二部分72b與第一部件81電絕緣。
圖8是將圖7所示的電樞51的f8線所包圍的區(qū)域放大后的剖視圖。如圖8所示,電樞51優(yōu)選具有被設(shè)置于第一部件71和第三定子鐵芯s3的邊界部分、以及第二部件72和第三定子鐵芯s3的邊界部分的至少一方的第三定子絕緣層77。第三定子絕緣層77是“第二絕緣層”的其他的一例。在本實(shí)施方式中,第三定子絕緣層77被設(shè)置于第一部件71和第三定子鐵芯s3的第二部件82的邊界部分,將第一部件71和第三定子鐵芯s3的第二部件82電絕緣。此外,第三定子絕緣層77被設(shè)置于第二部件72和第三定子鐵芯s3的第二部件82的邊界部分,將第二部件72和第三定子鐵芯s3的第二部件82電絕緣。
接著,說(shuō)明本實(shí)施方式的襯墊52。
如圖1b所示,多個(gè)襯墊52被配置于多個(gè)基本單元4之間,將多個(gè)基本單元4相互分離。在本實(shí)施方式中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)1具有被設(shè)置于多個(gè)基本單元4和襯墊52的邊界部分的第四定子絕緣層78(絕緣性片材、或基于絕緣處理的絕緣層等)。第四定子絕緣層78是“第四絕緣層”的一例。第四定子絕緣層78在軸方向z上位于基本單元4和襯墊52之間,將基本單元4和襯墊52之間電絕緣。
接著,說(shuō)明本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的作用。
設(shè)為在旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)時(shí),將要產(chǎn)生繞旋轉(zhuǎn)中心軸c環(huán)繞的循環(huán)電流(感應(yīng)電流、環(huán)繞渦流)。其中,在本實(shí)施方式中,第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第一部件21具有第一絕緣狹縫sl1r,從而旋轉(zhuǎn)方向θ的電氣流路被隔斷。因此,能夠抑制第一部件21內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。同樣,第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第二部件22具有第二絕緣狹縫sl2r,從而旋轉(zhuǎn)方向θ的電氣流路被隔斷。因此,能夠抑制第二部件22內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
此外,在本實(shí)施方式中,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3具有第三絕緣狹縫sl3,從而旋轉(zhuǎn)方向θ的電氣流路被隔斷。因此,能夠抑制第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第三絕緣狹縫sl3在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于與第一部件21的第一絕緣狹縫sl1r對(duì)應(yīng)的位置。因此,在第一部件21內(nèi)產(chǎn)生的循環(huán)電流迂回流過(guò)第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的電氣流路被隔斷。因此,能夠更可靠地抑制第一部件21內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。此外,在本實(shí)施方式中,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3和第二部件22之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)子絕緣層26被電絕緣。因此,在第二部件22內(nèi)產(chǎn)生的循環(huán)電流迂回流過(guò)第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的電氣流路被隔斷。因此,能夠更可靠地抑制第二部件22內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
同樣,在本實(shí)施方式中,第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2的第一部件71具有第一絕緣狹縫sl1s,從而旋轉(zhuǎn)方向θ的電氣流路被隔斷。因此,能夠抑制第一部件71內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。同樣,第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2的第二部件72具有第二絕緣狹縫sl2s,從而旋轉(zhuǎn)方向θ的電氣流路被隔斷。因此,能夠抑制第二部件72內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
此外,在本實(shí)施方式中,第三定子鐵芯s3在第一連結(jié)部85以及第二連結(jié)部86中具有第二定子絕緣層76,從而旋轉(zhuǎn)方向θ的電氣流路被隔斷。因此,能夠抑制第三定子鐵芯s3內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,第三定子鐵芯s3的第一連結(jié)部85(絕緣層76)在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于與第一部件71的第一絕緣狹縫sl1s對(duì)應(yīng)的位置。因此,從第一部件71迂回流過(guò)第三定子鐵芯s3的循環(huán)電流的電氣流路被隔斷。因此,能夠更可靠地抑制第一部件71內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。此外,在本實(shí)施方式中,第三定子鐵芯s3的第二連結(jié)部86(絕緣層76)在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于與第二部件72的第二絕緣狹縫sl2s對(duì)應(yīng)的位置。因此,從第二部件72迂回流過(guò)第三定子鐵芯s3的循環(huán)電流的電氣流路被隔斷。因此,能夠更可靠地抑制第二部件72內(nèi)的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1,能夠?qū)崿F(xiàn)性能提高,且維持較高的剛性。即,在一般的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中,例如有時(shí)在高速旋轉(zhuǎn)域中發(fā)生動(dòng)轉(zhuǎn)矩的降低。這是因?yàn)橛捎诟鞣N鐵芯中產(chǎn)生的循環(huán)電流的影響而感應(yīng)電壓降低。
因此,在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1中,轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su的第一部件21、71具有沿著軸方向z設(shè)置的第一絕緣狹縫sl1r、sl1s。此外,轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su的第二部件22、72具有沿著軸方向z設(shè)置的第二絕緣狹縫sl2r、sl2s。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠抑制在第一部件21、71以及第二部件22、72中產(chǎn)生循環(huán)電流。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的性能提高(例如高速旋轉(zhuǎn)域中的動(dòng)轉(zhuǎn)矩的提高)。
在此,設(shè)想在轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su中設(shè)置了狹縫狀的絕緣部的情況下,在該狹縫的周圍轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su的剛性降低,成為振動(dòng)(噪音)的原因的情形。因此,在本實(shí)施方式中,在第一絕緣狹縫sl1r、sl1s以及第二絕緣狹縫sl2r、sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,第一部件21、71以及第二部件22、72一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠抑制轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su的剛性在狹縫的周圍降低,作為整體而維持較高的剛性。若轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su能夠維持較高的剛性,則即使伴隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),例如產(chǎn)生相對(duì)于定子磁極ms在旋轉(zhuǎn)方向θ上的、且方向間斷地變化的磁力,也能夠抑制剛性降低引起的振動(dòng)(噪音)等。
另外,作為抑制循環(huán)電流的產(chǎn)生的方法,還考慮使用了鐵粉芯的結(jié)構(gòu)、或使用了螺旋層疊板的結(jié)構(gòu)。其中,鐵粉芯由于制作上的制約而被限定于小型電機(jī)或部分的使用,制作成本也高,還需要專用設(shè)備的導(dǎo)入。此外,螺旋層疊板也同樣,獲得性、采購(gòu)成本高,還需要專用設(shè)備的導(dǎo)入。因此,這些結(jié)構(gòu)難以適用于量產(chǎn)電機(jī)。另一方面,本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不需要特殊的素材,所以能夠比較廉價(jià)地制造,在量產(chǎn)電機(jī)的適用性方面是優(yōu)越的。
在本實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su具有被設(shè)置于第一部件21、71和第二部件22、72的邊界部分而將第一部件21、71和第二部件22、72之間電絕緣的絕緣層25、75。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠?qū)牡谝徊考?1、71迂回流過(guò)第二部件22、72的循環(huán)電流的電氣流路、或從第二部件22、72迂回流過(guò)第一部件21、71的循環(huán)電流的電氣流路隔斷。由此,能夠更可靠地抑制在第一部件21、71以及第二部件22、72中產(chǎn)生循環(huán)電流。
在本實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su的至少一方具有在軸方向z上相互分離配置的第一鐵芯r1、s1以及第二鐵芯r2、s2、以及在徑方向r上面對(duì)第一鐵芯r1、s1以及第二鐵芯r2、s2而將第一鐵芯r1、s1和第二鐵芯r2、s2磁性連結(jié)的第三鐵芯r3、s3。第一鐵芯r1、s1以及第二鐵芯r2、s2的至少一方具有第一部件21、71和第二部件22、72。第三鐵芯r3、s3的至少一部分與第一部件21、71以及第二部件22、72的至少一方電絕緣。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠?qū)牡谝徊考?1、71以及第二部件22、72迂回流過(guò)第三鐵芯r3、s3的循環(huán)電流的電氣流路隔斷。由此,能夠更可靠地抑制在第一部件21、71以及第二部件22、72中產(chǎn)生循環(huán)電流。
在本實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su的至少一方具有被設(shè)置于第一部件21、71和第三鐵芯r3、s3的邊界部分以及第二部件22、72和第三鐵芯r3、s3的邊界部分的至少一方且將第一部件21、71和第三鐵芯r3、s3之間以及第二部件22、72和第三鐵芯r3、s3之間的至少一方電絕緣的絕緣層26、77。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠與狹縫的位置無(wú)關(guān)地,將從第一部件21、71以及第二部件22、72迂回流過(guò)第三鐵芯r3、s3的循環(huán)電流的電氣流路隔斷。由此,能夠提升設(shè)計(jì)的自由度。
在本實(shí)施方式中,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3具有沿著軸方向z設(shè)置的第三絕緣狹縫sl3。在第三絕緣狹縫sl3相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1r以及第二絕緣狹縫sl2r的至少一方在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于不同的位置的狀態(tài)下,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3與第一部件21以及第二部件22一體連結(jié)。例如,在本實(shí)施方式中,在第三絕緣狹縫sl3相對(duì)于第二絕緣狹縫sl2r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于不同的位置的狀態(tài)下,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3與第一部件21以及第二部件22一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠進(jìn)一步抑制轉(zhuǎn)子鐵芯ru的剛性在第二絕緣狹縫sl2r的周圍降低,作為整體而維持更高的剛性。
此外,若從其他觀點(diǎn)來(lái)看,在本實(shí)施方式中,在第三絕緣狹縫sl3相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1r以及第二絕緣狹縫sl2r的至少一方在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于大致相同的位置的狀態(tài)下,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3與第一部件21以及第二部件22一體連結(jié)。例如,在本實(shí)施方式中,在第三絕緣狹縫sl3相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于大致相同的位置的狀態(tài)下,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3與第一部件21以及第二部件22一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠在第三定子鐵芯s3和第一部件21的邊界部分省略絕緣層26。由此,能夠減少絕緣性片材或絕緣處理,能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的削減。
在本實(shí)施方式中,第三定子鐵芯s3在旋轉(zhuǎn)方向θ上被分割為第一部件81和第二部件82。此外第三定子鐵芯s3具有將第一部件81和第二部件82連結(jié)的連結(jié)部85、86、以及被設(shè)置于連結(jié)部85、86而將第一部件81和第二部件82電絕緣的絕緣層76。并且,在連結(jié)部85、86相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1s以及第二絕緣狹縫sl2s的至少一方在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于大致相同的位置的狀態(tài)下,第三定子鐵芯s3與第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠?qū)牡谝徊考?1或第二部件72迂回流過(guò)第三定子鐵芯s3的循環(huán)電流的電氣流路隔斷。由此,能夠更可靠地抑制第一部件71以及第二部件72中的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
在本實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su分別具有用于固定第一部件21、71和第二部件22、72且在旋轉(zhuǎn)方向θ上排列配置的第一固定部件41以及第二固定部件42。第一絕緣狹縫sl1r、sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置在第一固定部件41和第二固定部件42之間。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),通過(guò)被配置在第一絕緣狹縫sl1r、sl1s的兩側(cè)的兩個(gè)固定部件41、42,第一絕緣狹縫sl1r、sl1s的周圍被比較牢固地支撐。因此,能夠更高地維持第一絕緣狹縫sl1r、sl1s的周圍的剛性。
在本實(shí)施方式中,第二絕緣狹縫sl2r、sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于偏離了第一固定部件41和第二固定部件42之間的區(qū)域。換言之,第一固定部件41以及第二固定部件42通過(guò)第二部件22、72中沒(méi)有設(shè)置狹縫的部分(沒(méi)有被狹縫分割的部分)相互連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),利用兩個(gè)固定部件41、42,第一絕緣狹縫sl1r、sl1s的周圍被更牢固地支撐。因此,能夠更高地維持第一絕緣狹縫sl1r、sl1s的周圍的剛性。
在本實(shí)施方式中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)1還具備將基本單元4和襯墊52之間電絕緣的絕緣層78。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠?qū)牡谝徊考?1以及第二部件72迂回流過(guò)襯墊52的循環(huán)電流的電氣流路隔斷。由此,能夠更可靠地抑制第一部件71以及第二部件72中的循環(huán)電流的產(chǎn)生。
(第二實(shí)施方式)
接著,參照?qǐng)D9至圖12c,說(shuō)明第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。本實(shí)施方式在第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3由多個(gè)部件形成的點(diǎn)上與第一實(shí)施方式不同。另外,以下說(shuō)明之外的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式同樣。
圖9是將本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。圖10是將轉(zhuǎn)子件2進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。圖11a是將第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3分解而示出的分解立體圖。圖11b是表示第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的裝配后的狀態(tài)的立體圖。圖11c是沿著圖11b所示的第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的f11c-f11c線的剖視圖。
如圖11a所示,本實(shí)施方式的第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3在軸方向z上被分割為多個(gè)部件。例如,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3在軸方向z上被分割為第一部件91、第二部件92和第三部件93。第一部件91、第二部件92、以及第三部件93各自分別形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的圓環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的圓環(huán)狀),具有相互大致相同的外徑。第一部件91、第二部件92、以及第三部件93在軸方向z上相互重疊。第一部件91的軸方向z的厚度與第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第一部件21的軸方向z的厚度大致相同。第三部件93的軸方向z的厚度與第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第二部件22的軸方向z的厚度大致相同。并且,本實(shí)施方式的第三絕緣狹縫sl3具有被設(shè)置于第一部件91的第一部分sl3a、被設(shè)置于第二部件92的第二部分sl3b、以及被設(shè)置于第三部件93的第三部分sl3c。第一部分sl3a、第二部分sl3b、以及第三部分sl3c各自形成為沿著軸方向z的狹縫狀。
若詳細(xì)敘述,第三絕緣狹縫sl3的第一部分sl3a在軸方向z上貫通第一部件91。第一部分sl3a在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于第一部件91的一部分。此外,第一部分sl3a在徑方向r上從第一部件91的內(nèi)周面貫通至外周面。第一部分sl3a將沿著旋轉(zhuǎn)方向θ在第一部件91中形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。
同樣,第三絕緣狹縫sl3的第二部分sl3b在軸方向z上貫通第二部件92。第三絕緣狹縫sl3的第三部分sl3c在軸方向z上貫通第三部件93。另外,第三絕緣狹縫sl3的第二部分sl3b以及第三部分sl3c的細(xì)節(jié)與第三絕緣狹縫sl3的第一部分sl3a大致相同。即,關(guān)于第三絕緣狹縫sl3的第二部分sl3b以及第三部分sl3c的細(xì)節(jié),在與第三絕緣狹縫sl3的第一部分sl3a相關(guān)的上述說(shuō)明中,將“第一部分sl3a”改寫為“第二部分sl3b”或“第三部分sl3c”,將“第一部件91”改寫為“第二部件92”或“第三部件93”即可。
并且,如圖11b所示,在第三絕緣狹縫sl3的第一部分sl3a以及第二部分sl3b在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互不同的位置(相互錯(cuò)開的位置)的狀態(tài)下,第一部件91以及第二部件92一體連結(jié)。同樣,在第三絕緣狹縫sl3的第二部分sl3b以及第三部分sl3c在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互不同的位置(相互錯(cuò)開的位置)的狀態(tài)下,第二部件92以及第三部件93一體連結(jié)。
如圖11c所示,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3具有被設(shè)置于第一部件91和第二部件92的邊界部分以及第二部件92和第三部件93的邊界部分的第三轉(zhuǎn)子絕緣層95(絕緣性片材、或基于絕緣處理的絕緣層等)。第三轉(zhuǎn)子絕緣層95在軸方向z上位于第一部件91和第二部件92之間而將第一部件91和第二部件92之間電絕緣。此外,第三轉(zhuǎn)子絕緣層95在軸方向z上位于第二部件92和第三部件93之間而將第二部件92和第三部件93之間電絕緣。
接著,說(shuō)明第三絕緣狹縫sl3相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1r以及第二絕緣狹縫sl2r的位置。
圖12a是表示轉(zhuǎn)子11的裝配后的狀態(tài)的立體圖。圖12b是沿著圖12a所示的轉(zhuǎn)子11的f12b-f12b線的剖視圖。圖12c是沿著圖12a所示的轉(zhuǎn)子11的f12c-f12c線的剖視圖。
如圖12a所示,第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第一部件21被安裝于第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第一部件91。第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第二部件22以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第一部件21被安裝于第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第二部件92。第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第二部件22被安裝于第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的第三部件93。
并且,如圖12a以及圖12b所示,第三絕緣狹縫sl3的第一部分sl3a相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第一絕緣狹縫sl1r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)。即,第三絕緣狹縫sl3的第一部分sl3a在徑方向r上與第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第一絕緣狹縫sl1r排列。由此,從第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第一部件21迂回到第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的循環(huán)電流的電氣流路被隔斷。
同樣,如圖12a以及圖12c所示,第三絕緣狹縫sl3的第二部分sl3b相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第二絕緣狹縫sl2r以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第一絕緣狹縫sl1r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)。即,第三絕緣狹縫sl3的第二部分sl3b在徑方向r上與第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第二絕緣狹縫sl2r以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第一絕緣狹縫sl1r排列。由此,從第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1的第二部件22以及第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第一部件21迂回到第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的循環(huán)電流的電氣流路被隔斷。
此外,第三絕緣狹縫sl3的第三部分sl3c相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第二絕緣狹縫sl2r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)。即,第三絕緣狹縫sl3的第三部分sl3c在徑方向r上與第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第二絕緣狹縫sl2r排列。由此,從第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2的第二部件22迂回到第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3的循環(huán)電流的電氣流路被隔斷。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),與第一實(shí)施方式同樣,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的性能提高,且維持較高的剛性。
此外,在本實(shí)施方式中,第三絕緣狹縫sl3具有相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于大致相同的位置的第一部分sl3a、和相對(duì)于第二絕緣狹縫sl2r在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置于大致相同的位置的第二部分sl3b。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠在第三定子鐵芯s3和第一部件21的邊界部分以及第三定子鐵芯s3和第二部件22的邊界部分這雙方省略絕緣層26。由此,能夠進(jìn)一步減少絕緣性片材或絕緣處理,所以能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)制造成本的削減。
(第三實(shí)施方式)
接著,參照?qǐng)D13至圖18b,說(shuō)明第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。本實(shí)施方式在定子鐵芯su形成為圓環(huán)狀的點(diǎn)上與第二實(shí)施方式不同。另外,以下說(shuō)明之外的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施方式同樣。
圖13是表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的整體的立體圖。圖14是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)1進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。圖15是將轉(zhuǎn)子件2進(jìn)行部分分解而示出的分解立體圖。圖16a是沿著圖15所示的電樞51的f16a-f16a線的剖視圖。圖16b是沿著圖15所示的電樞51的f16b-f16b線的剖視圖。
如圖15所示,本實(shí)施方式的第一定子鐵芯s1、第二定子鐵芯s2、以及第三定子鐵芯s3分別形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的圓環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的圓環(huán)狀)。第一定子鐵芯s1以及第二定子鐵芯s2各自與第一實(shí)施方式同樣,具有第一部件71和第二部件72。其中在本實(shí)施方式中,第一部件71以及第二部件72各自分別形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的圓環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的圓環(huán)狀)。在本實(shí)施方式中,在第一絕緣狹縫sl1s以及第二絕緣狹縫sl2s的位置在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互相差180度的位置的狀態(tài)下,第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。
如圖16a以及圖16b所示,第三定子鐵芯s3在旋轉(zhuǎn)方向θ上被分割為第一部件81、第二部件82。第一部件81以及第二部件82形成為圓環(huán)狀的第三定子鐵芯s3被二分割后的形狀。此外,在本實(shí)施方式中,第一連結(jié)部85以及第二連結(jié)部86在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互相差180度的位置。
在第一連結(jié)部85(第二定子絕緣層76)相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)的狀態(tài)下,第三定子鐵芯s3與第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。在本實(shí)施方式中,在第一連結(jié)部85處,設(shè)置有由第一部件71、第一部件81、第二部件82包圍的三角形狀的第一間隙g1。第一絕緣狹縫sl1s與第一間隙g1相通。通過(guò)設(shè)置第一間隙g1,從而第一部件71的第一部分71a與第二部件82電絕緣。此外,第一部件71的第二部分71b與第一部件81電絕緣。
同樣,在第二連結(jié)部86(第二定子絕緣層76)相對(duì)于第二絕緣狹縫sl2s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)的狀態(tài)下,第三定子鐵芯s3與第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。在本實(shí)施方式中,在第二連結(jié)部86處,設(shè)置有由第二部件72、第一部件81、第二部件82包圍的三角形狀的第二間隙g2。第二絕緣狹縫sl2s與第二間隙g2相通。通過(guò)設(shè)置第二間隙g2,從而第二部件72的第一部分72a與第二部件82電絕緣。此外,第二部件72的第二部分72b與第一部件81電絕緣。
接著,說(shuō)明本實(shí)施方式的襯墊52。
圖17a是將本實(shí)施方式的襯墊52和第一定子鐵芯s1分解而示出的分解立體圖。圖17b是表示將襯墊52和第一定子鐵芯s1連結(jié)后的狀態(tài)的立體圖。
如圖17a所示,本實(shí)施方式的襯墊52形成為沿著旋轉(zhuǎn)方向θ的圓環(huán)狀(以旋轉(zhuǎn)中心軸c為中心的圓環(huán)狀)。此外,本實(shí)施方式的襯墊52具有沿著軸方向z設(shè)置的狹縫狀的第四絕緣部sl4(以下,稱為第四絕緣狹縫sl4)。本實(shí)施方式的第四絕緣狹縫sl4在軸方向z上貫通襯墊52。例如,第四絕緣狹縫sl4具有在軸方向z上貫通了襯墊52的貫通槽,該貫通槽被包含空氣或真空的絕緣體充滿而形成。第四絕緣狹縫sl4在旋轉(zhuǎn)方向θ上被設(shè)置為襯墊52的一部分。此外,第四絕緣狹縫sl4在徑方向r上從襯墊52的內(nèi)周面貫通至外周面。第四絕緣狹縫sl4將沿著旋轉(zhuǎn)方向θ在襯墊52中形成的環(huán)狀的電氣流路電隔斷。
并且,如圖17a以及圖17b所示,在第四絕緣狹縫sl4以及第一絕緣狹縫sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互不同的位置(例如相差180度的位置)的狀態(tài)下,襯墊52以及第一定子鐵芯s1一體連結(jié)。換言之,第四絕緣狹縫sl4和第一絕緣狹縫sl1s不在軸方向z上排列。此外,若從其他觀點(diǎn)來(lái)看,第四絕緣狹縫sl4面對(duì)第一定子鐵芯s1中沒(méi)有設(shè)置狹縫的區(qū)域。第一絕緣狹縫sl1s面對(duì)襯墊52中沒(méi)有設(shè)置狹縫的區(qū)域。
圖18a是將u相的第二定子鐵芯s2、襯墊52、v相的第一定子鐵芯s1分解而示出的分解立體圖。圖18b是表示將u相的第二定子鐵芯s2、襯墊52以及v相的第一定子鐵芯s1裝配后的狀態(tài)的立體圖。
如圖18a以及圖18b所示,在軸方向z上按順序排列配置的u相的第一部件71、u相的第二部件72、襯墊52、v相的第一部件71、以及v相的第二部件72使第一絕緣狹縫sl1s、第二絕緣狹縫sl2s、以及第四絕緣狹縫sl4交替地在旋轉(zhuǎn)方向θ上逐次相差180度而配置。即,u相的第一部件71的第一絕緣狹縫sl1s、u相的第二部件72的第二絕緣狹縫sl2s、襯墊52的第四絕緣狹縫sl4、v相的第一部件71的第一絕緣狹縫sl1s、以及v相的第二部件72的第二絕緣狹縫sl2s隨著從u相的第二定子鐵芯s2向v相的第一定子鐵芯s1的方向上前進(jìn)而例如以左、右、左、右、左的順序配置。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),與第一實(shí)施方式同樣,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的性能提高,且維持較高的剛性。
此外,在本實(shí)施方式中,在第四絕緣狹縫sl4以及第一絕緣狹縫sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,襯墊52以及第一定子鐵芯s1一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠進(jìn)一步抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的剛性在第一絕緣狹縫sl1s的周圍降低,作為整體而維持更高的剛性。
此外,在本實(shí)施方式中,如圖15所示,在第四絕緣狹縫sl4相對(duì)于第一連結(jié)部85以及第二連結(jié)部86的至少一方在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)的狀態(tài)下,襯墊52與第三定子鐵芯s3一體連結(jié)。即,第四絕緣狹縫sl4在軸方向z上面對(duì)第一連結(jié)部85以及第二連結(jié)部86的至少一方。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠省略被設(shè)置于襯墊52和第三定子鐵芯s3的邊界部分的絕緣層。由此,能夠減少絕緣性片材或絕緣處理,能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的削減。
在此,圖19是表示本實(shí)施方式的變形例的立體圖。
如圖19所示,在本變形例中,在第四絕緣狹縫sl4以及第一絕緣狹縫sl1s在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于相互對(duì)應(yīng)的位置的狀態(tài)下,襯墊52以及第一定子鐵芯s1一體連結(jié)。
即,也可以是,在第四絕緣狹縫sl4相對(duì)于第一絕緣狹縫sl1s以及第二絕緣狹縫sl2s的至少一方在旋轉(zhuǎn)方向θ上被配置于對(duì)應(yīng)的位置(大致相同的位置)的狀態(tài)下,襯墊52與第一部件71以及第二部件72一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠省略被設(shè)置于襯墊52和第一定子鐵芯s1的邊界部分或襯墊52和第二定子鐵芯s2的邊界部分的絕緣層78。由此,能夠減少絕緣性片材或絕緣處理,能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的削減。
接著,說(shuō)明第四至第六實(shí)施方式。第四至第六實(shí)施方式是在第一至第三實(shí)施方式中說(shuō)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的利用例。
(第四實(shí)施方式)
圖20是概略性地示出第四實(shí)施方式的電動(dòng)車100的圖。
如圖20所示,電動(dòng)車100例如是電動(dòng)汽車。電動(dòng)車100具備車體101、兩個(gè)前輪102、兩個(gè)后輪103、驅(qū)動(dòng)軸104、105、差速器(differentialgear)106、電池107、旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、以及控制裝置108。前輪102經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸104、105以及差速器106與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的軸12連接。電池107向旋轉(zhuǎn)電機(jī)1供應(yīng)電源。旋轉(zhuǎn)電機(jī)1輸出使電動(dòng)車100行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力。
圖21是將電動(dòng)車100的一部分放大而示出的圖。
如圖21所示,在旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的電樞51的繞組61上,連接有控制裝置108的u、v、以及w的動(dòng)力線。相互具有120度的相位差的三相電流從控制裝置108供應(yīng)給旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的電樞51的繞組61。
(第五實(shí)施方式)
圖22是概略性地示出第五實(shí)施方式的風(fēng)力發(fā)電裝置110的圖。
如圖22所示,風(fēng)力發(fā)電裝置110具備葉片111、旋轉(zhuǎn)軸112、113、增速機(jī)114、聯(lián)軸器115、旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、變壓器116、系統(tǒng)保護(hù)裝置117、以及電力系統(tǒng)118。若葉片111通過(guò)風(fēng)力而旋轉(zhuǎn),則經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸112向增速機(jī)114傳遞轉(zhuǎn)矩。增速機(jī)114的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸113以及聯(lián)軸器115被輸入至旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1是發(fā)電機(jī),利用從聯(lián)軸器115輸入的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行發(fā)電動(dòng)作。由旋轉(zhuǎn)電機(jī)1發(fā)電的電力經(jīng)由變壓器116以及系統(tǒng)保護(hù)裝置117被輸出至電力系統(tǒng)118。另外,旋轉(zhuǎn)電機(jī)1不限于風(fēng)力發(fā)電裝置110,能夠廣泛地利用于水力發(fā)電裝置或其他各種發(fā)電機(jī)。
(第六實(shí)施方式)
圖23是概略性地示出第六實(shí)施方式的電梯120的圖。
如圖23所示,電梯120具備轎廂121、配重122、纜繩123、以及曳引機(jī)124。
轎廂121被配置于井道,能夠沿著未圖示的導(dǎo)軌進(jìn)行升降動(dòng)作。在轎廂121上連結(jié)有纜繩123的一端部。配重122被配置于井道,能夠沿著未圖示的其他導(dǎo)軌進(jìn)行升降動(dòng)作。在配重122上連結(jié)有纜繩123的另一端部。
曳引機(jī)124具備滑輪131和旋轉(zhuǎn)電機(jī)1。在滑輪131上卷繞了纜繩123。旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)滑輪131。旋轉(zhuǎn)電機(jī)1通過(guò)使滑輪131旋轉(zhuǎn),從而使轎廂121以及配重122進(jìn)行升降動(dòng)作。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),曳引機(jī)124以及電梯120具有上述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1,所以能夠?qū)崿F(xiàn)性能提高,且維持較高的剛性。
以上,說(shuō)明了第一至第六實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、曳引機(jī)124、以及電梯120。根據(jù)這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1,能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯ru以及定子鐵芯su的高剛性支撐和環(huán)狀鐵芯的損失降低,所以特別能夠?qū)崿F(xiàn)高輸出化、高轉(zhuǎn)矩化等旋轉(zhuǎn)性能,且實(shí)現(xiàn)振動(dòng)·噪音的降低。因此,還能夠期待作為尋求較大的轉(zhuǎn)矩、輸出密度的領(lǐng)域、例如工作機(jī)械、船舶、汽車、機(jī)器人、其他廣泛的領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩高輸出驅(qū)動(dòng)源的利用以及作為大型發(fā)電機(jī)的利用。
另外,實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不限定于上述的例子。例如,將第一轉(zhuǎn)子鐵芯r1、第二轉(zhuǎn)子鐵芯r2、第一定子鐵芯s1、以及第二定子鐵芯s2進(jìn)行了2分割的結(jié)構(gòu)、定子磁極ms的數(shù)目、轉(zhuǎn)子磁極mr的數(shù)目是具體的例示,不限定于此。分割數(shù)、磁極數(shù)能夠基于設(shè)計(jì)對(duì)象的設(shè)備所尋求的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩波動(dòng)以及轉(zhuǎn)速等各種規(guī)格值而適當(dāng)決定。
例如,第一絕緣狹縫sl1r、sl1s不限定于將第一部件21、71在軸方向z或徑方向r上貫通。即使第一絕緣狹縫sl1r、sl1s在軸方向z或徑方向r上設(shè)置為到第一部件21、71的中途為止,也能夠降低循環(huán)電流的至少一部分,所以能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的性能提高。另外這在第二絕緣狹縫sl2r、sl2s、第三絕緣狹縫sl3、第四絕緣狹縫sl4等中也同樣。
在上述的實(shí)施方式中,第三轉(zhuǎn)子鐵芯r3具有包含第一部分sl3a和第二部分sl3b的狹縫狀的第三絕緣部(第三絕緣狹縫sl3)。與此同樣,第三定子鐵芯s3也可以代替第三部件(第一部件81)、第四部件(第二部件82)、連結(jié)部85、86、以及第三絕緣層(第二定子絕緣層76),而具有與包含第一部分sl3a和第二部分sl3b的狹縫狀的第三絕緣部(第三絕緣狹縫sl3)相當(dāng)于的結(jié)構(gòu)。
另一方面,在上述的實(shí)施方式中,第三定子鐵芯s3具有第三部件(第一部件81)、第四部件(第二部件82)、連結(jié)部85、86、以及第三絕緣層(第二定子絕緣層76)。與此同樣,第三轉(zhuǎn)子鐵芯rs也可以代替第三絕緣狹縫sl3,而具有與第三部件(第一部件81)、第四部件(第二部件82)、連結(jié)部85、86、第三絕緣層(第二定子絕緣層76)相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
上述的實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1不限于轉(zhuǎn)子11和電樞51的對(duì)置面的法線成為徑方向r的徑向間隙電機(jī)的例子。實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1也可以是轉(zhuǎn)子11和電樞51的對(duì)置面的法線成為軸方向z的軸向間隙電機(jī)。在軸向間隙電機(jī)中,成為不將繞組61從軸方向z由定子鐵芯夾住,而是從徑方向r由定子鐵芯夾住的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而,實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1不限于轉(zhuǎn)子11位于電樞51的內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子的例子。實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1也可以是轉(zhuǎn)子11位于電樞51的外側(cè)的外轉(zhuǎn)子。
根據(jù)以上說(shuō)明的至少一個(gè)實(shí)施方式,定子鐵芯以及轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有分別形成為環(huán)狀且在軸的軸方向上相互重疊的第一部件和第二部件。所述第一部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部。所述第二部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第二絕緣部。在所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠維持較高的剛性。
此外,實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)一個(gè)其他觀點(diǎn),具備:軸;沿著所述軸的旋轉(zhuǎn)方向的環(huán)狀的繞組;具有沿著所述繞組配置的多個(gè)定子磁極的定子鐵芯;以及具有面對(duì)所述多個(gè)定子磁極的多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極的轉(zhuǎn)子鐵芯。所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有:在所述軸的軸方向上相互分離而配置的第一鐵芯以及第二鐵芯;以及在所述軸的徑方向上面對(duì)所述第一鐵芯以及所述第二鐵芯而將所述第一鐵芯和所述第二鐵芯磁性連結(jié)的第三鐵芯。所述第一鐵芯具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部。所述第三鐵芯具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第三絕緣部。在所述第一絕緣部以及所述第三絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,所述第一鐵芯以及所述第三鐵芯一體連結(jié)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),能夠維持較高的剛性。另外,該結(jié)構(gòu)能夠與以下所示的技術(shù)方案1至技術(shù)方案12的任一技術(shù)方案組合適用。
說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式,但這些實(shí)施方式作為例子而提示,沒(méi)有意圖限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他各種方式來(lái)實(shí)施,能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式、其變形被包含于發(fā)明的范圍、主旨,也被包含于權(quán)利要求書中記載的發(fā)明及其均等的范圍。
另外,能夠?qū)⑸鲜龅膶?shí)施方式匯總為以下的技術(shù)方案。
[技術(shù)方案1]
一種旋轉(zhuǎn)電機(jī),其中,具備:
軸;
沿著所述軸的旋轉(zhuǎn)方向的環(huán)狀的繞組;
定子鐵芯,具有沿著所述繞組配置的多個(gè)定子磁極;以及
轉(zhuǎn)子鐵芯,具有面對(duì)所述多個(gè)定子磁極的多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極,
所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有分別形成為環(huán)狀且在所述軸的軸方向上相互重疊的第一部件和第二部件,
所述第一部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部,
所述第二部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第二絕緣部,
在所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
[技術(shù)方案2]
如上述技術(shù)方案1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有第一絕緣層,該第一絕緣層被設(shè)置于所述第一部件和所述第二部件的邊界部分,將所述第一部件和所述第二部件之間電絕緣。
[技術(shù)方案3]
如上述技術(shù)方案1或上述技術(shù)方案2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有:在所述軸方向上相互分離而配置的第一鐵芯以及第二鐵芯、以及在所述軸的徑方向上面對(duì)所述第一鐵芯以及所述第二鐵芯而將所述第一鐵芯和所述第二鐵芯磁性連結(jié)的第三鐵芯,
所述第一鐵芯以及所述第二鐵芯的至少一方具有所述第一部件和所述第二部件,所述第三鐵芯的至少一部分與所述第一部件以及所述第二部件的至少一方電絕緣。
[技術(shù)方案4]
如上述技術(shù)方案3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有第二絕緣層,該第二絕緣層被設(shè)置于所述第一部件和所述第三鐵芯的邊界部分以及所述第二部件和所述第三鐵芯的邊界部分的至少一方,將所述第一部件和所述第三鐵芯之間以及所述第二部件和所述第三鐵芯之間的至少一方電絕緣。
[技術(shù)方案5]
如上述技術(shù)方案4所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述第三鐵芯具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第三絕緣部,
在所述第三絕緣部相對(duì)于所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部的至少一方在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于不同的位置的狀態(tài)下,所述第三鐵芯與所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
[技術(shù)方案6]
如上述技術(shù)方案3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述第三鐵芯具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第三絕緣部,
在所述第三絕緣部相對(duì)于所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部的至少一方在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于大致相同的位置的狀態(tài)下,所述第三鐵芯與所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
[技術(shù)方案7]
如上述技術(shù)方案6所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述第三絕緣部具有:相對(duì)于所述第一絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被設(shè)置于大致相同的位置的第一部分、和相對(duì)于所述第二絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被設(shè)置于大致相同的位置的第二部分。
[技術(shù)方案8]
如上述技術(shù)方案3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述第三鐵芯在所述旋轉(zhuǎn)方向上被分割為第三部件和第四部件,且具有:所述第三部件和所述第四部件連結(jié)而成的連結(jié)部、以及被設(shè)置于所述連結(jié)部而將所述第三部件和所述第四部件電絕緣的第三絕緣層,
在所述連結(jié)部相對(duì)于所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部的至少一方在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于大致相同的位置的狀態(tài)下,所述第三鐵芯與所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
[技術(shù)方案9]
如上述技術(shù)方案1至上述技術(shù)方案8的任一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有分別用于固定所述第一部件和所述第二部件且在所述旋轉(zhuǎn)方向上排列的第一固定部件和第二固定部件,
所述第一絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被設(shè)置于所述第一固定部件和所述第二固定部件之間。
[技術(shù)方案10]
如上述技術(shù)方案9所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述第二絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被設(shè)置于偏離了所述第一固定部件和所述第二固定部件之間的區(qū)域。
[技術(shù)方案11]
如上述技術(shù)方案1至上述技術(shù)方案10的任一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
還具備:
多個(gè)基本單元,分別具有所述繞組、所述定子鐵芯、以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯,該多個(gè)基本單元在所述軸方向上排列;以及
襯墊,被配置于所述多個(gè)基本單元之間,
還具備第四絕緣層,該第四絕緣層被設(shè)置于所述多個(gè)基本單元中包含的一個(gè)基本單元和所述襯墊的邊界部分,將所述基本單元和所述襯墊之間電絕緣。
[技術(shù)方案12]
如上述技術(shù)方案1至上述技術(shù)方案11的任一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
還具備:
多個(gè)基本單元,分別具有所述繞組、所述定子鐵芯、以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯,該多個(gè)基本單元在所述軸方向上排列;
襯墊,被配置于所述多個(gè)基本單元之間,
所述襯墊具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第四絕緣部,
在所述第四絕緣部相對(duì)于所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部的至少一方在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于大致相同的位置的狀態(tài)下,所述襯墊與所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
[技術(shù)方案13]
一種曳引機(jī),其中,具備:
滑輪;以及
旋轉(zhuǎn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)所述滑輪,
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備:軸;沿著所述軸的旋轉(zhuǎn)方向的環(huán)狀的繞組;具有沿著所述繞組配置的多個(gè)定子磁極的定子鐵芯;以及具有面對(duì)所述多個(gè)定子磁極的多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極的轉(zhuǎn)子鐵芯,
所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有分別形成為環(huán)狀且在所述軸的軸方向上相互重疊的第一部件和第二部件,
所述第一部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部,
所述第二部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第二絕緣部,
在所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
另外,作為技術(shù)方案13的曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),能夠應(yīng)用上述技術(shù)方案1至上述技術(shù)方案12的任一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[技術(shù)方案14]
一種電梯,其中,具備:
轎廂;
與所述轎廂連結(jié)的纜繩;
卷繞了所述纜繩的滑輪;以及
驅(qū)動(dòng)所述滑輪的旋轉(zhuǎn)電機(jī),
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備:軸;沿著所述軸的旋轉(zhuǎn)方向的環(huán)狀的繞組;具有沿著所述繞組配置的多個(gè)定子磁極的定子鐵芯;以及具有面對(duì)所述多個(gè)定子磁極的多個(gè)轉(zhuǎn)子磁極的轉(zhuǎn)子鐵芯,
所述定子鐵芯以及所述轉(zhuǎn)子鐵芯的至少一方具有分別形成為環(huán)狀且在所述軸的軸方向上相互重疊的第一部件和第二部件,
所述第一部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第一絕緣部,
所述第二部件具有沿著所述軸方向設(shè)置的狹縫狀的第二絕緣部,
在所述第一絕緣部以及所述第二絕緣部在所述旋轉(zhuǎn)方向上被配置于相互不同的位置的狀態(tài)下,所述第一部件以及所述第二部件一體連結(jié)。
另外,作為技術(shù)方案14的電梯的旋轉(zhuǎn)電機(jī),能夠應(yīng)用上述技術(shù)方案1至上述技術(shù)方案12的任一技術(shù)方案所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。