1.一種模塊化舵機(jī)，其特征在于，包括：減速機(jī)構(gòu)裝置及可變電機(jī)組件，所述可變電機(jī)組件包括將所述減速機(jī)構(gòu)裝置及電機(jī)安裝在一起的安裝部件，所述電機(jī)根據(jù)不同應(yīng)用而更換不同規(guī)格；所述安裝部件的位置設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)裝置與所述電機(jī)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述安裝部件包括第一定位孔，用于在安裝所述電機(jī)之前先對電機(jī)進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述安裝部件還包括電機(jī)安裝螺釘孔，用于通過螺釘將定位好的電機(jī)固定安裝在所述安裝部件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述安裝部件還包括第二定位孔，用于將所述可變電機(jī)組件安裝在所述減速機(jī)構(gòu)裝置上之前，先對所述減速機(jī)構(gòu)裝置進(jìn)行對中定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)裝置還包括定位柱，用于與所述安裝部件上的第二定位孔配合對所述減速機(jī)構(gòu)裝置進(jìn)行對中定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)裝置還包括鎖緊所述可變電機(jī)組件的螺紋孔，所述安裝部件還包括與螺紋孔對應(yīng)的螺釘過孔，通過螺釘將所述減速機(jī)構(gòu)裝置與所述安裝部件固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)裝置包括齒輪組，所述齒輪組的傳動(dòng)模式為面齒輪、正齒輪、行星齒輪及諧波齒輪傳動(dòng)中的任意組合模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)裝置輸出軸方向與電機(jī)輸出軸方向互相垂直或互相平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，采用模塊化結(jié)構(gòu)，在所述減速機(jī)構(gòu)裝置尺寸或零件不改變情況下，針對不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)部件的要求，更換不同扭矩或轉(zhuǎn)速的電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的模塊化舵機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)裝置采用塑膠或金屬材料。