本發(fā)明涉及舵機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種模塊化舵機(jī)。

背景技術(shù)：

許多電子應(yīng)用產(chǎn)品通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品某種動(dòng)作的精確控制。對(duì)于不同規(guī)格的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)相同的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)時(shí)，所需的驅(qū)動(dòng)扭矩或轉(zhuǎn)速不同。目前現(xiàn)有的舵機(jī)設(shè)計(jì)，一般是使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并采用不同的減速機(jī)構(gòu)裝置來應(yīng)對(duì)不同輸出扭矩或不同轉(zhuǎn)速的動(dòng)作需求。這樣在設(shè)計(jì)不同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，會(huì)設(shè)計(jì)不同的減速機(jī)構(gòu)裝置來滿足動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)要求。

可見，現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)要實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)作控制的產(chǎn)品功能，不同規(guī)格的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，要設(shè)計(jì)不同種類的減速機(jī)構(gòu)裝置來進(jìn)行對(duì)應(yīng)。在此過程中，會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行不同減速機(jī)構(gòu)裝置的設(shè)計(jì)，且不一定能夠達(dá)到預(yù)期的效果，存在設(shè)計(jì)周期長、成本高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種模塊化舵機(jī)，能夠利用結(jié)構(gòu)相同的通用的減速機(jī)構(gòu)裝置，只更換不同扭矩或轉(zhuǎn)速的電機(jī)，進(jìn)而簡單方便地設(shè)計(jì)出針對(duì)需要精確控制動(dòng)作的電子產(chǎn)品所用的舵機(jī)，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、成本低的要求。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種模塊化舵機(jī)，包括：

減速機(jī)構(gòu)裝置及可變電機(jī)組件，所述可變電機(jī)組件包括將所述減速機(jī)構(gòu)裝置及電機(jī)安裝在一起的安裝部件，所述電機(jī)根據(jù)不同應(yīng)用而更換不同規(guī)格；；所述安裝部件的位置設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)裝置與所述電機(jī)之間。

進(jìn)一步地，所述安裝部件包括第一定位孔，用于在安裝所述電機(jī)之前先對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述安裝部件還包括電機(jī)安裝螺釘孔，用于通過螺釘將定位好的電機(jī)固定安裝在所述安裝部件上。

進(jìn)一步地，所述安裝部件還包括第二定位孔，用于將所述可變電機(jī)組件安裝在所述減速機(jī)構(gòu)裝置上之前，先對(duì)所述減速機(jī)構(gòu)裝置進(jìn)行對(duì)中定位。

進(jìn)一步地，所述減速機(jī)構(gòu)裝置還包括定位柱，用于與所述安裝部件上的第二定位孔配合對(duì)所述減速機(jī)構(gòu)裝置進(jìn)行對(duì)中定位。

進(jìn)一步地，通過螺釘將所述減速機(jī)構(gòu)裝置與所述安裝部件固定連接。

進(jìn)一步地，所述減速機(jī)構(gòu)裝置包括齒輪組，所述齒輪組的傳動(dòng)模式為面齒輪、正齒輪、行星齒輪及諧波齒輪傳動(dòng)中的任意組合模式。

可選地，所述減速機(jī)構(gòu)裝置輸出軸方向與電機(jī)輸出軸方向互相垂直或互相平行。

進(jìn)一步地，采用模塊化結(jié)構(gòu)，在所述減速機(jī)構(gòu)裝置尺寸或零件不改變情況下，針對(duì)不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)部件的要求，更換不同扭矩或轉(zhuǎn)速的電機(jī)。

可選地，所述減速機(jī)構(gòu)裝置采用塑膠或金屬材料。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案，由于包括設(shè)置于減速機(jī)構(gòu)裝置與電機(jī)之間、將減速機(jī)構(gòu)裝置及電機(jī)安裝在一起的安裝部件，所述電機(jī)根據(jù)不同應(yīng)用而更換不同規(guī)格，本發(fā)明能夠在所述減速機(jī)構(gòu)裝置尺寸或零件不改變情況下，只更換不同扭矩或轉(zhuǎn)速的電機(jī)，便可以簡單方便地設(shè)計(jì)出針對(duì)需要精確控制動(dòng)作的電子產(chǎn)品所用的舵機(jī)，提供給不同應(yīng)用的電子產(chǎn)品，滿足其所需的不同驅(qū)動(dòng)扭矩或轉(zhuǎn)速要求，因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)周期短，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、降低成本的要求。

附圖說明

附圖用來對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，將更好地體現(xiàn)本發(fā)明各種特征和優(yōu)點(diǎn)，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不限定本發(fā)明的范圍。

根據(jù)以下若干示例性實(shí)施方式及其所附權(quán)利要求的描述，

圖1為本發(fā)明模塊化舵機(jī)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明模塊化舵機(jī)一個(gè)實(shí)施例的立體裝配圖；

圖3為本發(fā)明模塊化舵機(jī)包含減速機(jī)構(gòu)裝置分解的立體裝配圖；

標(biāo)號(hào)說明

1 為減速機(jī)構(gòu)裝置；

2 為電機(jī)；

3 為安裝部件；

4 為電機(jī)齒輪；

P1 為第一定位孔；

P2 為電機(jī)安裝螺釘孔；

P3 為第二定位孔；

P4 為螺釘過孔；

P5 為定位柱；

P6 為螺紋孔。

200 為上蓋；

201 為齒輪箱；

202 為下蓋；

203 為鎖緊螺釘；

300 為面齒輪；

301，302 為正齒輪；

303 為輸出齒輪；

P7 為輸出齒輪安裝孔；

400 為面齒輪300的齒輪軸；

401 為齒輪301的齒輪軸；

402 為齒輪302的齒輪軸。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

本發(fā)明針對(duì)目前模塊化舵機(jī)的設(shè)計(jì)多樣性提供了一種方法，即采用更換不同輸出扭矩及轉(zhuǎn)速的電機(jī)，便可以簡單方便地設(shè)計(jì)出針對(duì)需要精確控制動(dòng)作的電子產(chǎn)品所用的舵機(jī)，提供給不同應(yīng)用的電子產(chǎn)品，滿足其所需的不同驅(qū)動(dòng)扭矩或轉(zhuǎn)速要求。

圖1為本發(fā)明模塊化舵機(jī)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明模塊化舵機(jī)一個(gè)實(shí)施例的立體裝配圖，如圖1和圖2所示，模塊化舵機(jī)包括：

減速機(jī)構(gòu)裝置1及可變電機(jī)組件，所述可變電機(jī)組件包括將減速機(jī)構(gòu)裝置1及電機(jī)2安裝在一起的安裝部件3，電機(jī)2根據(jù)不同應(yīng)用而更換不同規(guī)格；安裝部件3的位置設(shè)置于減速機(jī)構(gòu)裝置1與電機(jī)2之間。

如圖2所示，電機(jī)2可以根據(jù)需要，任意選用更換不同參數(shù)和規(guī)格的電機(jī)。

需要說明的是，本發(fā)明通過設(shè)置安裝部件3，可以在減速機(jī)構(gòu)裝置1尺寸或零件不改變情況下，只更換不同扭矩或轉(zhuǎn)速的電機(jī)，便可以簡單方便地設(shè)計(jì)出針對(duì)需要精確控制動(dòng)作的電子產(chǎn)品所用的舵機(jī)，提供給不同應(yīng)用電子產(chǎn)品不同的驅(qū)動(dòng)扭矩或轉(zhuǎn)速。電機(jī)2不限于直流空心杯伺服電機(jī)或直流普通伺服電機(jī)。

安裝部件3可以采用一塊電機(jī)安裝板。

電機(jī)安裝板中心設(shè)置第一定位孔P1，用于在安裝電機(jī)2之前先對(duì)電機(jī)2進(jìn)行定位。具體地，電機(jī)齒輪4固定安裝在電機(jī)2的輸出軸上，電機(jī)2與電機(jī)齒輪4安裝好的裝配體安裝固定在電機(jī)安裝板上，電機(jī)2端面中心處的突出部分需穿過電機(jī)安裝板中心的第一定位孔P1；

進(jìn)一步地，安裝部件3還包括電機(jī)安裝螺釘孔P2，用于通過螺釘將定位好的電機(jī)2固定安裝在安裝部件3上，具體是使用螺釘穿過電機(jī)安裝板上的電機(jī)安裝螺釘孔P2將電機(jī)安裝板鎖緊在電機(jī)2上，構(gòu)成可變電機(jī)組件；

接下來，安裝好的可變電機(jī)組件再安裝在減速機(jī)構(gòu)裝置1上。

具體地，電機(jī)安裝板上還設(shè)置有第二定位孔P3，是電機(jī)安裝板與減速機(jī)構(gòu)裝置1之間的安裝定位孔，用于將可變電機(jī)組件安裝在減速機(jī)構(gòu)裝置1上之前，先對(duì)減速機(jī)構(gòu)裝置1進(jìn)行對(duì)中定位。

進(jìn)一步地，減速機(jī)構(gòu)裝置1還包括定位柱P1，是電機(jī)安裝板與減速機(jī)構(gòu)裝置1之間的安裝定位柱，用于與電機(jī)安裝板上的第二定位孔P3配合對(duì)減速機(jī)構(gòu)裝置1進(jìn)行對(duì)中定位。

進(jìn)一步地，減速機(jī)構(gòu)裝置1還包括鎖緊可變電機(jī)組件的螺紋孔P6，安裝部件3還包括與螺紋孔P6對(duì)應(yīng)的螺釘過孔P4，P4為鎖緊電機(jī)安裝板的螺釘過孔，通過螺釘將減速機(jī)構(gòu)裝置1與安裝部件3固定連接。

本發(fā)明中，設(shè)置的定位孔、螺釘過孔、定位柱、螺紋孔至少為一個(gè)，也可以為多個(gè)。

具體地，安裝過程中，需將減速機(jī)構(gòu)裝置1上的定位柱P1與電機(jī)安裝板上的第二定位孔P3對(duì)中定位；使用螺釘穿過螺釘過孔P4鎖緊在減速機(jī)構(gòu)裝置1上的螺紋孔P6上。

圖3為本發(fā)明模塊化舵機(jī)包含減速機(jī)構(gòu)裝置分解的立體裝配圖，如圖3所示，減速機(jī)構(gòu)裝置1由上蓋200，齒輪箱201，下蓋202組裝形成，并由鎖緊螺釘203鎖定。進(jìn)一步地，減速機(jī)構(gòu)裝置1包括齒輪組，內(nèi)部結(jié)構(gòu)由面齒輪300、正齒輪301、正齒輪302及輸出齒輪303組成一種垂直出力的減速機(jī)構(gòu)裝置。面齒輪300安裝在齒輪軸400上，正齒輪301、正齒輪302分別安裝在齒輪軸401和齒輪軸402上，輸出齒輪303安裝在輸出齒輪安裝孔P7處。

其中，齒輪組中減速齒輪的選擇亦不限于面齒輪及正齒輪的結(jié)合，亦可為行星減速及諧波齒輪減速等機(jī)構(gòu)，齒輪組的傳動(dòng)模式為面齒輪、正齒輪、行星齒輪及諧波齒輪傳動(dòng)中的任意組合模式。本發(fā)明對(duì)齒輪的類型和數(shù)量不做限制。

可選地，減速機(jī)構(gòu)裝置1輸出軸方向與電機(jī)輸出軸方向互相垂直或互相平行。這樣使得本發(fā)明中的減速機(jī)構(gòu)裝置1出力方向不限于垂直出力，亦可為水平出力方向；其中，減速機(jī)構(gòu)裝置1輸出軸方向與電機(jī)輸出軸方向互相垂直的設(shè)計(jì)可以更進(jìn)一步減小舵機(jī)的尺寸。

具體的齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)原理是由于電機(jī)齒輪4、面齒輪300、正齒輪301、正齒輪302、輸出齒輪303依次嚙合連接，因此電機(jī)2通過電機(jī)齒輪4將力傳動(dòng)到面齒輪300，進(jìn)而傳動(dòng)到正齒輪301、正齒輪302，最后再傳動(dòng)到輸出齒輪303上，由輸出齒輪303的輸出軸連接例如機(jī)器人的關(guān)節(jié)進(jìn)行活動(dòng)。

可選地，本發(fā)明中的減速機(jī)構(gòu)裝置1及減速齒輪等可以根據(jù)不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求，采用塑膠或金屬材料。

進(jìn)一步地，本發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu)，在減速機(jī)構(gòu)裝置1尺寸或其中零件不改變情況下，針對(duì)不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)部件的要求，只更換不同扭矩或轉(zhuǎn)速的電機(jī)2，將電機(jī)2提供給舵機(jī)，例如提供針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的舵機(jī)，本發(fā)明因減速機(jī)構(gòu)裝置1尺寸及結(jié)構(gòu)保持不變，故可以保持機(jī)器人關(guān)節(jié)的尺寸大小不變，可以使用通用型的機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行不同類型的機(jī)器人設(shè)計(jì)，以減少開發(fā)及設(shè)計(jì)成本，也縮短了設(shè)計(jì)周期。

綜上所述，本發(fā)明只更換不同扭矩或轉(zhuǎn)速的電機(jī)2，減速機(jī)構(gòu)裝置1并不發(fā)生尺寸或者零件的變化，可以為通用裝置，故可以達(dá)到一種效果，在設(shè)計(jì)產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，可以提供不同的驅(qū)動(dòng)扭矩或轉(zhuǎn)速給不同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)使用。這種方法給需要精確控制動(dòng)作的產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了一種方法，可以更方便的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)，而使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)多樣化，無需根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格設(shè)計(jì)不同的舵機(jī)減速機(jī)構(gòu)裝置。亦可使產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)部件設(shè)計(jì)達(dá)到通用性，即可以使用通用的驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行不同規(guī)格的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，以減少開發(fā)及設(shè)計(jì)成本。

本發(fā)明是一種通用型模塊化舵機(jī)，體積尺寸較小，例如可以應(yīng)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上，亦可廣泛使用于其它電子玩具或電子產(chǎn)品上。由于減速機(jī)構(gòu)裝置不發(fā)生變化，因此可以減少電子產(chǎn)品或電子玩具商開發(fā)及設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)裝置的時(shí)間及成本。

本發(fā)明技術(shù)因減速機(jī)構(gòu)裝置為通用裝置，在只變更電機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)了一種針對(duì)不同應(yīng)用電子產(chǎn)品所用的舵機(jī)，提供給需要精確控制動(dòng)作的電子產(chǎn)品，滿足其所需扭矩或轉(zhuǎn)速的要求，大大簡化了模塊化舵機(jī)減速機(jī)構(gòu)裝置的開發(fā)與設(shè)計(jì)成本。本發(fā)明采用通用減速機(jī)構(gòu)裝置可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的通用性，故在生產(chǎn)環(huán)節(jié)亦可達(dá)到節(jié)省成本的效果。

上文實(shí)施例僅用以作為本發(fā)明的實(shí)施方式的說明給出。它們并不以任何方式限制由所附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)對(duì)上文實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行的各種修改或變形，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行的等同替換，其本質(zhì)并不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。