本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別是涉及一種醫(yī)用微型電機結構。

背景技術：

在進行腦神經外科手術時，需要將一根長125mm的細長刀具經鼻腔伸入腦部進行磨削?，F有技術是通過將一個夾持有刀具的機頭安裝在電機前端作為手術工具，并根據手術部位的不同，選用直的或彎的機頭，以調整機頭與電機的夾角。

現有的機頭通過齒輪結構進行傳動，由于手術對機頭的轉速要求很高，需要達到100000轉/分，為保證刀具高速轉動時的穩(wěn)定性，對機頭中齒輪的加工精度、材料、熱處理的要求也很高，極大的提高了生產成本。目前，由于工藝水平的限制，國內生產的機頭僅能使夾持的刀具轉速達到50000轉/分，只能依賴進口。每個進口機頭的價格都在幾萬元以上，有的甚至達到了十幾萬元，因此更換機頭成本極高。因此，為了節(jié)約成本，必須解決既要能夾持刀具又能調節(jié)角度還要便于生產的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)用微型電機結構，不需要安裝直機頭或彎機頭就能實現夾持刀具和調整角度，節(jié)約成本。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種醫(yī)用微型電機結構，包括旋轉尾座、電機座、電機、刀架夾持器、刀架和刀具，所述電機座一端與所述旋轉尾座通過螺紋連接件連接，所述電機座另一端為筒形結構，所述筒形結構內固定安裝有所述電機，所述筒形結構端口處設置有所述刀架夾持器，所述刀架夾持器夾持所述刀架，所述刀具安裝在所述刀架上，所述電機驅動所述刀具轉動。

進一步的，所述刀架包括刀架殼和軸承，所述刀架殼為筒形結構，所述刀架殼內安裝有多個所述軸承，所述軸承與所述刀架殼同軸，所述刀具穿過所述軸承并與所述軸承緊密配合。

進一步的，所述刀架殼外表面設置有環(huán)形槽，所述刀具與所述電機的輸出軸同軸連接。

進一步的，包括卡頭、壓帽、滾珠、彈簧和固定架；所述卡頭、所述壓帽和所述固定架均為筒形結構，且所述壓帽套接在所述卡頭外，所述固定架套接在所述壓帽外，所述卡頭外側與所述壓帽內側均設置有止動面，且所述卡頭外側的止動面與所述壓帽內側的止動面能夠貼合；所述壓帽與所述固定架的一端均設置有階梯孔，且所述壓帽上的階梯孔與所述固定架上的階梯孔相對設置，中間形成環(huán)形空隙；所述彈簧設置在所述環(huán)形空隙中；所述卡頭止動面上設置有收縮孔，所述滾珠設置在所述收縮孔內。

進一步的，所述固定架與所述電機座通過螺紋連接。

進一步的，所述卡頭與所述固定架通過螺紋連接。

進一步的，所述收縮孔為錐形孔，所述收縮孔沿所述卡頭徑向向內直徑逐漸縮小。

進一步的，所述彈簧通過所述壓帽將所述滾珠壓緊在所述伸縮孔內，所述滾珠穿過所述卡頭內表面的部分與所述刀架外表面上的環(huán)形槽卡合，使所述刀架緊固在所述卡頭內。

進一步的，所述止動面為錐形面。

根據本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術效果：本發(fā)明將電機座與旋轉尾座通過螺紋連接件連接，松開螺紋連接件，就可以在0～90°范圍調節(jié)電機座與旋轉尾座的夾角，調節(jié)到所需角度后擰緊螺紋連接件即可，避免了直機頭與彎機頭的更換，節(jié)約了手術時間，降低了設備成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種醫(yī)用微型電機結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種醫(yī)用微型電機結構刀架結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種醫(yī)用微型電機結構刀架夾持器結構示意圖。

圖中，1、旋轉尾座，2、電機座，3、刀架夾持器，31、卡頭，32、壓帽，33、滾珠，34、彈簧，35固定架，4、刀架，41、刀架殼，42、軸承，5、刀具。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)用微型電機結構。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明一種醫(yī)用微型電機結構包括旋轉尾座1、電機座2、電機、刀架夾持器3、刀架4和刀具5，電機座2一端與旋轉尾座1通過鎖緊螺釘連接，電機座2另一端為筒形結構，筒形結構內固定安裝有電機，筒形結構端口處設置有刀架夾持器3，刀架夾持器3夾持刀架4，刀具5安裝在刀架4上，電機驅動刀具5轉動。

如圖2所示，刀架4包括刀架殼41和軸承42，刀架殼41為筒形結構，刀架殼41內安裝有多個軸承42，軸承42與刀架殼41同軸，刀具5穿過軸承42并與軸承42緊密配合，刀架殼41外表面設置有環(huán)形槽，刀具5與電機的輸出軸同軸連接。

如圖3所示，刀架夾持器3包括卡頭31、壓帽32、滾珠33、彈簧34和固定架35；卡頭31、壓帽32和固定架35均為筒形結構；卡頭31的外表面包括第一圓柱面和第二圓柱面，第一圓柱面的直徑大于第二圓柱面的直徑，第一圓柱面與第二圓柱面通過第一錐形面連接，卡頭31的內表面為圓柱面，卡頭31的第一錐形面與內表面間設有多個錐形孔，錐形孔沿卡頭徑向向內直徑逐漸縮??；滾珠33設置在錐形孔內，且滾珠33直徑大于錐形孔最小直徑；壓帽32的外表面為圓柱面，壓帽32的內表面包括第三圓柱面、第四圓柱面和第五圓柱面，第四圓柱面的直徑小于第三圓柱面的直徑，第四圓柱面的直徑小于第五圓柱面的直徑，第三圓柱面與第四圓柱面之間通過第二錐形面連接，第四圓柱面與第五圓柱面之間通過第一徑向端面連接，第一圓柱面與第三圓柱面相適配，第二圓柱面與第四圓柱面相適配，第一錐形面與第二錐形面錐度相同；固定架35的內表面包括第六圓柱面、第七圓柱面和連接第六圓柱面與第七圓柱面的第二徑向端面，第六圓柱面的直徑小于第七圓柱面的直徑；壓帽32的外表面的直徑小于第七圓柱面的直徑且大于第六圓柱面的直徑，第一徑向端面與第二徑向端面之間設置有彈簧34。

固定架35與電機座2通過螺紋連接，卡頭31與固定架35通過螺紋連接。

彈簧34通過壓帽32將滾珠33壓緊在伸縮孔內，滾珠33穿過卡頭31內表面的部分與刀架殼41外表面上的環(huán)形槽卡合，使刀架4緊固在卡頭31內。

本實施例通過旋松縮緊螺釘后調整旋轉尾座與電機座的夾角，然后在旋緊縮緊螺釘，即可避免直機頭與彎機頭的更換，節(jié)約了手術時間，降低了生產成本；

在安裝刀具時，只需要將壓帽壓向固定架，滾珠就會松開刀架殼，刀具就可以輕松插入刀架夾持器，當手松開壓帽時，壓帽與固定架間的彈簧頂住壓帽，使壓帽與卡頭上的錐形面貼合，從而將滾珠壓入卡頭內，并壓入刀架殼的槽內，因而將刀架牢牢的固定在刀具夾持器內，當需取出刀具時，只要再壓下壓帽刀具就可輕松的拔出，結構簡單，操作方便；

現有技術中往往將刀具與傳動齒輪的輸出軸連接，但齒輪傳動在高速運轉時震動、發(fā)熱明顯，傳動效率低，本發(fā)明通過安裝有多個所述軸承的刀架殼對刀具進行支撐和定位，并將刀具與電機的輸出軸同軸連接，在提高傳動效率的同時增強了刀具轉動的穩(wěn)定性。

本發(fā)明應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。