本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的集成電路和半導(dǎo)體基片。

背景技術(shù)：

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。單相永磁電機(jī)因操作簡(jiǎn)單、控制便捷被廣泛應(yīng)用于各種電器產(chǎn)品中。但是目前市場(chǎng)上有些電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還有些電機(jī)通過設(shè)置于電機(jī)電路板上的跳線控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，操作起來不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、半導(dǎo)體基片、集成電路及應(yīng)用該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電機(jī)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括：

可控雙向交流開關(guān)，與一電機(jī)繞組串聯(lián)連接于交流電源的兩端；

傳感器，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的磁極位置，所述傳感器包括電源端、接地端及輸出端，并于其輸出端輸出檢測(cè)信號(hào)；

轉(zhuǎn)向控制電路，所述轉(zhuǎn)向控制電路連接所述傳感器的電源端及接地端，用于根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定控制流過所述傳感器的電源端及接地端的電流方向，以控制所述傳感器輸出端輸出的檢測(cè)信號(hào)的相位；

所述開關(guān)控制電路連接所述傳感器的輸出端，被配置為依據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)和所述交流電源的極性信息，控制所述可控雙向交流開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

作為一種優(yōu)選方案，所述開關(guān)控制電路被配置為僅在所述交流電源為正半周期且所述檢測(cè)信號(hào)為第一信號(hào)時(shí)、以及所述交流電源為負(fù)半周期且所述檢測(cè)信號(hào)為第二信號(hào)時(shí)使所述可控雙向交流開關(guān)導(dǎo)通。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳感器為霍爾傳感器，所述傳感器為霍爾傳感器，所述霍爾傳感器包括霍爾薄片及信號(hào)放大器,所述霍爾薄片包括兩個(gè)激勵(lì)電流端及兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端，兩個(gè)激勵(lì)電流端分別作為所述霍爾傳感器的電源端及接地端，所述信號(hào)放大器的輸入端連接所述兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端，所述信號(hào)放大器的輸出端連接霍爾傳感器的輸出端。

作為一種優(yōu)選方案，電機(jī)以一特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電路控制流過所述霍爾傳感器的電流為從霍爾傳感器的電源端流入從霍爾傳感器的接地端流出；電機(jī)以與所述特定方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制電路控制流過所述霍爾傳感器的電流為從霍爾傳感器的接地端流入從霍爾傳感器的電源端流出。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)向控制電路包括第一開關(guān)及第二開關(guān)，所述第一及第二開關(guān)均包括第一至第三端及控制端，所述第一開關(guān)的控制端用于接收控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第一轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)，所述第二開關(guān)的控制端用于接收控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第二轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)，所述第一開關(guān)的第一端連接所述霍爾傳感器的電源端，所述第一開關(guān)的第二端接收一直流工作電壓，所述第一開關(guān)的第二端連接所述第二開關(guān)的第二端，所述第一開關(guān)的第三端連接所述第二開關(guān)的第三端并接地，所示第二開關(guān)的第一端連接所述霍爾傳感器的接地端。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)以與所述特定方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)為第一電平，所述第一開關(guān)的第一端與第三端相連，所述第二轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)為第二電平，所述第二開關(guān)的第一端與第二端相連。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)以特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)為第二電平，所述第一開關(guān)的第一端與第二端相連，所述第二轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)為第一電平，所述第二開關(guān)的第一端與第三端相連。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)向控制電路包括第一開關(guān)及第二開關(guān)，所述第一開關(guān)及第二開關(guān)均由一個(gè)轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)控制，所述第一及第二開關(guān)均包括第一至第三端，所述第一開關(guān)的第一端連接所述霍爾傳感器的電源端，所述第一開關(guān)的第二端連接所述第二開關(guān)的第三端并接地，所述第一開關(guān)的第三端連接所述第二開關(guān)的第二端，還接收一直流工作電壓，所述第二開關(guān)的第一端連接所述霍爾傳感器的接地端。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)以與所述特定方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)為第一電平，所述第一開關(guān)的第一端及第二端連接，所述第二開關(guān)的第一端及第二端連接，電流從霍爾傳感器的接地端流入，從霍爾傳感器的電源端流出。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)以特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)為第二電平，所述第一開關(guān)的第一端與第三端相連，所述第二開關(guān)的第一端與第三端相連，電流從霍爾傳感器的電源端流入，從霍爾傳感器的接地端流出。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括用于至少給所述轉(zhuǎn)向控制電路提供直流電壓的整流器，所述整流器包括輸出較高電壓的第一輸出端和輸出較低電壓的第二輸出端。

作為一種優(yōu)選方案，所述整流器包括第一輸入端及第二輸入端，所述整流器的第一輸入端與所述電機(jī)繞組、所述可控雙向交流開關(guān)的節(jié)點(diǎn)相連；或者所述整流器的第一輸入端與所述交流電源、所述電機(jī)繞組的節(jié)點(diǎn)相連，所述第二輸入端連接交流電源與所述可控雙向交流開關(guān)的另一節(jié)點(diǎn)。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述整流器的第一輸入端連接的降壓器，用于將交流電源電壓降壓后再輸入給所述整流器的第一輸入端。

作為一種優(yōu)選方案，所述整流器的第一輸出端和第二輸出端之間連有穩(wěn)壓二極管。

作為一種優(yōu)選方案，所述整流器、所述檢測(cè)電路、所述開關(guān)控制電路和所述轉(zhuǎn)向控制電路集成于一集成電路中。

作為一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)電路、所述開關(guān)控制電路和所述轉(zhuǎn)向控制電路集成于一集成電路中。

作為一種優(yōu)選方案，所述開關(guān)控制電路包括第一電阻、NPN三極管、以及串聯(lián)于霍爾傳感器的輸出端與可控雙向交流開關(guān)之間的第二電阻和二極管；所述二極管的陰極連接所述霍爾傳感器的輸出端；所述第一電阻一端連接所述整流器的第一輸出端，另一端連接所述霍爾傳感器的輸出端；所述NPN三極管的基極連接所述霍爾傳感器的輸出端，發(fā)射極連接二極管的陽極，集電極連接所述整流器的第一輸出端。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的半導(dǎo)體基片，其特征在于，所述半導(dǎo)體基片上集成有傳感器、開關(guān)控制電路和轉(zhuǎn)向控制電路，

所述傳感器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁極位置，所述傳感器包括電源端、接地端及輸出端，并于其輸出端輸出檢測(cè)信號(hào)；

所述轉(zhuǎn)向控制電路連接所述傳感器的電源端及接地端，用于根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定控制流過所述傳感器的電源端及接地端的電流方向，以控制所述傳感器輸出端輸出的檢測(cè)信號(hào)的相位；

所述開關(guān)控制電路連接所述傳感器的輸出端，被配置為依據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的交流電源的極性信息，控制一與電機(jī)繞組串聯(lián)連接于所述交流電源兩端的可控雙向交流開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

作為一種優(yōu)選方案，所述開關(guān)控制電路被配置為僅在所述交流電源為正半周期且所述檢測(cè)信號(hào)為第一信號(hào)時(shí)、以及所述交流電源為負(fù)半周期且所述檢測(cè)信號(hào)為第二信號(hào)時(shí)使所述可控雙向交流開關(guān)導(dǎo)通。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳感器為霍爾傳感器，所述霍爾傳感器包括霍爾薄片及信號(hào)放大器,所述霍爾薄片包括兩個(gè)激勵(lì)電流端及兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端，兩個(gè)激勵(lì)電流端分別作為所述霍爾傳感器的電源端及接地端，所述信號(hào)放大器的輸入端連接所述兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端，所述信號(hào)放大器的輸出端連接霍爾傳感器的輸出端。

作為一種優(yōu)選方案，所述半導(dǎo)體基片上進(jìn)一步集成有至少給所述轉(zhuǎn)向控制電路提供直流電壓的整流器。

作為一種優(yōu)選方案，所述半導(dǎo)體基片上進(jìn)一步集成有上述可控雙向交流開關(guān)。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的集成電路，所述集成電路包括如上中任一項(xiàng)所述的半導(dǎo)體基片，所述半導(dǎo)體基片被封裝于一殼體內(nèi)。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的集成電路，所述集成電路包括一第一半導(dǎo)體基片和一第二半導(dǎo)體基片，所述第一半導(dǎo)體基片和所述第二半導(dǎo)體基片被封裝于一殼體內(nèi)，所述第一半導(dǎo)體基片為如上所述的半導(dǎo)體基片，所述第二半導(dǎo)體基片上集成有所述可控雙向交流開關(guān)。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，設(shè)于一印刷電路板上，所述印刷電路板上具有：

可控雙向交流開關(guān)，與一電機(jī)繞組串聯(lián)連接于交流電源的兩端；

傳感器，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置，所述傳感器包括電源端、接地端及輸出端，所述傳感器的輸出端輸出檢測(cè)信號(hào)；

連接至所述傳感器的開關(guān)控制電路，被配置為依據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)和所述交流電源的極性信息，控制所述可控雙向交流開關(guān)在導(dǎo)通與截止?fàn)顟B(tài)之間切換；

安裝所述傳感器的電源插孔、接地插孔及輸出端插孔；

當(dāng)電機(jī)以特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳感器的電源端插入所述電源插孔、接地端插入接地插孔、輸出端插入輸出端插孔；

當(dāng)電機(jī)以與所述特定方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳感器的電源端插入所述接地插孔、接地端插入電源插孔、輸出端插入輸出端插孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳感器為霍爾傳感器，所述霍爾傳感器包括霍爾薄片及信號(hào)放大器,所述霍爾薄片包括兩個(gè)激勵(lì)電流端及兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端，兩個(gè)激勵(lì)電流端分別作為所述霍爾傳感器的電源端及接地端，所述信號(hào)放大器的輸入端連接所述兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端，所述信號(hào)放大器的輸出端連接霍爾傳感器的輸出端。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種電機(jī)，包括上述任一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或者上述任一半導(dǎo)體基片。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁轉(zhuǎn)子。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)的定子包括定子鐵芯及纏繞于定子鐵芯上的定子繞組。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)為單相永磁交流電機(jī)。

作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)為單相永磁同步電機(jī)或者單相永磁BLDC電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)轉(zhuǎn)子的磁極位置及電機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定控制流過所述傳感器的電源端及接地端的電流方向，以控制所述傳感器輸出端輸出的檢測(cè)信號(hào)的相位來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。

附圖說明

附圖中：

圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例的單相永磁電機(jī)。

圖2示出本發(fā)明一實(shí)施例的單相永磁電機(jī)的電路原理圖。

圖3及圖4示出圖2中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的一種實(shí)現(xiàn)方式的電路框圖。

圖5示出圖3所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。

圖6及圖7示出圖5所示轉(zhuǎn)向控制電路的第一實(shí)施方式的電路圖。

圖8示出霍爾傳感器的工作原理圖。

圖9及圖10示出圖5所示轉(zhuǎn)向控制電路的第二實(shí)施方式的電路圖。

圖11及12為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中開關(guān)控制電路其他實(shí)施方式的電路圖。

圖13及圖14示出本發(fā)明一實(shí)施例的電機(jī)的印刷電路板的示意圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍?？梢岳斫?，附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的連接僅僅是為便于清晰描述，而并不限定連接方式。

需要說明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例的單相永磁電機(jī)。所述電機(jī)10包括定子和可相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子11。定子具有定子鐵心12及繞設(shè)于定子鐵心12上的定子繞組16。定子鐵心可由純鐵、鑄鐵、鑄鋼、電工鋼、硅鋼、鐵氧體等軟磁材料制成。轉(zhuǎn)子11為永磁轉(zhuǎn)子，定子繞組16與一交流電源24(參見圖2)串聯(lián)時(shí)轉(zhuǎn)子11在穩(wěn)態(tài)階段以60f/p圈/分鐘的轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)行，其中f是所述交流電源的頻率，p是轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)。本實(shí)施例中，定子鐵心12具有兩相對(duì)的極部14。每一極部14具有極弧面15，轉(zhuǎn)子11的外表面與極弧面15相對(duì)，兩者之間形成基本均勻氣隙13。本申請(qǐng)所稱基本均勻的氣隙，是指定子與轉(zhuǎn)子之間大部分形成均勻氣隙，只有較少部分為非均勻氣隙。較佳的，定子極部的極弧面15上設(shè)內(nèi)凹的起動(dòng)槽17，極弧面15上除起動(dòng)槽17以外的部分則與轉(zhuǎn)子同心。上述配置可形成不均勻磁場(chǎng)，保證轉(zhuǎn)子在靜止時(shí)其極軸S1相對(duì)于定子極部14的中心軸S2傾斜一個(gè)角度，允許電機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18的作用下每次通電時(shí)轉(zhuǎn)子11可以具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其中轉(zhuǎn)子的極軸S1指轉(zhuǎn)子兩個(gè)極性不同的磁極之間的分界線，定子極部14的中心軸S2指經(jīng)過定子兩個(gè)極部14中心的連線。本實(shí)施例中，定子和轉(zhuǎn)子均具有兩個(gè)磁極?？梢岳斫獾?，在更多實(shí)施例中，定子和轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)也可以不相等，且具有更多磁極，例如四個(gè)、六個(gè)等。

圖2示出本發(fā)明另一實(shí)施例的單相永磁同步電機(jī)10的電路原理圖。電機(jī)10的定子繞組16和一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18串聯(lián)于交流電源24兩端。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。所述交流電源24可以是市電交流電220伏、230伏等或者逆變器輸出的交流電。

圖3示出所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18的一種實(shí)現(xiàn)方式的框圖。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18包括檢測(cè)電路20、整流器28、可控雙向交流開關(guān)26、開關(guān)控制電路30及轉(zhuǎn)向控制電路60。電機(jī)定子繞組16與可控雙向交流開關(guān)26串聯(lián)在交流電源24的兩端之間。所述整流器28的第一輸入端I1通過一電阻R0連接所述定子繞組16及所述可控雙向交流開關(guān)26之間的節(jié)點(diǎn)，所述整流器28的第二輸入端I2連接可控雙向交流開關(guān)26與交流電源24的連接節(jié)點(diǎn)，用于將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電并供給所述轉(zhuǎn)向控制電路60，所述檢測(cè)電路20檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子11的磁極位置，并于其輸出端輸出對(duì)應(yīng)的磁極位置信號(hào)，例如5V或0V。所述檢測(cè)電路20較佳的為霍爾傳感器22，具體應(yīng)用于所述電機(jī)10時(shí)，所述霍爾傳感器22鄰近所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子11設(shè)置。所述霍爾傳感器22包括電源端VCC、接地端GND及輸出端H1(見圖4)，所述輸出端H1輸出表示轉(zhuǎn)子磁極位置的檢測(cè)信號(hào)。

所述轉(zhuǎn)向控制電路60連接所述霍爾傳感器22，被配置為根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定控制流過所述霍爾傳感器22的電源端VCC及接地端GND的電流方向，以控制所述霍爾傳感器22輸出端H1輸出的檢測(cè)信號(hào)的相位。所述開關(guān)控制電路30連接所述霍爾傳感器22的輸出端H1，依據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)和所述交流電源的極性信息，控制所述可控雙向交流開關(guān)26在導(dǎo)通與截止?fàn)顟B(tài)之間切換，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。請(qǐng)參考圖4，其他實(shí)施方式中，所述整流器28的第一輸入端I1也可以通過電阻R0連接所述定子繞組16與交流電源24之間的節(jié)點(diǎn)，所述整流器28的第二輸入端I2連接交流電源24與可控雙向交流開關(guān)26的另一節(jié)點(diǎn)。

請(qǐng)參考圖5，為圖3所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18的第一實(shí)施方式的具體電路圖。

所述整流器28包括四個(gè)二極管D2-D5。所述二極管D2的陰極與所述二極管D3的陽極相連，所述二極管D3的陰極與所述二極管D4的陰極相連，所述二極管D4的陽極與所述二極管D5的陰極相連，所述二極管D5的陽極與所述二極管D2的陽極相連。所述二極管D2的陰極作為所述整流器28的第一輸入端I1經(jīng)電阻R0與所述電機(jī)定子繞組16相連。所述電阻R0作為降壓器。所述二極管D4的陽極作為所述整流器28的第二輸入端I2與所述交流電源24相連。所述二極管D3的陰極作為所述整流器28的第一輸出端O1與所述轉(zhuǎn)向控制電路60、開關(guān)控制電路30相連，所述第一輸出端O1輸出較高的直流工作電壓VDD。所述二極管D5的陽極作為所述整流器28的第二輸出端O2與所述轉(zhuǎn)向控制電路60連接，所述第二輸出端O2輸出低于所述第一輸出端電壓的較低電壓。所述整流器28的第一輸出端O1及第二輸出端O2之間連接一穩(wěn)壓二極管Z1，所述穩(wěn)壓二極管Z1的陽極連接所述第二輸出端O2，所述穩(wěn)壓二極管Z1的陰極連接所述第一輸出端O1。

所述開關(guān)控制電路30包括第一至第三端子，其中第一端子連接所述整流器28的第一輸出端，第二端子連接霍爾傳感器22的輸出端H1，第三端子連接所述可控雙向交流開關(guān)26的控制極。所述開關(guān)控制電路30包括電阻R2、NPN三極管Q1、以及串聯(lián)于所述霍爾傳感器22的輸出端H1與所述可控雙向交流開關(guān)26之間的二極管D1和電阻R1。所述二極管D1的陰極作為所述第二端子連接所述霍爾傳感器22的輸出端H1。所述電阻R2一端連接所述整流器28的第一輸出端O1，另一端連接所述霍爾傳感器22的輸出端H1。所述NPN三極管Q1的基極連接所述霍爾傳感器22的輸出端H1，發(fā)射極連接所述二極管D1的陽極，集電極作為第一端子連接所述整流器28的第一輸出端O1，所述電阻R1不與所述二極管D1相連的一端作為所述第三端子。

所述可控雙向交流開關(guān)26較佳的為三端雙向晶閘管(TRIAC)，其兩個(gè)陽極T1、T2分別連接交流電源24及定子繞組16，其控制極G連接所述開關(guān)控制電路30的第三端子?？梢岳斫猓隹煽仉p向交流開關(guān)26可包括由金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管、可控硅整流器、三端雙向晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管、雙極結(jié)晶體管、半導(dǎo)體閘流管、光耦元件中的一種或多種組成的能讓電流雙向流過的電子開關(guān)。例如，兩個(gè)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管可組成可控雙向交流開關(guān)；兩個(gè)可控硅整流器可組成可控雙向交流開關(guān)；兩個(gè)絕緣柵雙極型晶體管可組成可控雙向交流開關(guān)；兩個(gè)雙極結(jié)晶體管可組成可控雙向交流開關(guān)。

所述開關(guān)控制電路30被配置為在所述交流電源為正半周且其第二端子接收第一電平時(shí)、或者所述交流電源為負(fù)半周且其第二端子接收第二電平時(shí)，使所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通；當(dāng)所述交流電源為負(fù)半周且其第二端子接收第二電平時(shí)，或者所述交流電源為正半周且其第二端子接收第一電平時(shí)，不導(dǎo)通所述可控雙向交流開關(guān)26。較佳的，所述第一電平為邏輯高電平，所述第二電平為邏輯低電平。

請(qǐng)參考圖6及圖7，示出所述轉(zhuǎn)向控制電路60及霍爾傳感器22的具體電路圖，所述轉(zhuǎn)向控制電路60包括穩(wěn)壓器63、第一開關(guān)61及第二開關(guān)62，所述第一及第二開關(guān)61、62均包括第一至第三端1-3及一控制端C1，所述控制端C1用于接收控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)，具體的，所述第一開關(guān)61的控制端C1接收轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTRL1，所述第二開關(guān)62的控制端C1接收轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTRL2，所述第一開關(guān)61的第一端1連接所述霍爾傳感器22的電源端VCC，所述第一開關(guān)61的第二端2通過穩(wěn)壓器63連接所述整流器28的第一輸出端O1接以收整流器28輸出的直流工作電壓VDD，所述第一開關(guān)61的第二端2連接所述第二開關(guān)62的第二端2，所述第一開關(guān)61的第三端3連接所述第二開關(guān)62的第三端3并接較低電壓(例如地或所述整流器的第二輸出端O2)，所示第二開關(guān)62的第一端連接所述霍爾傳感器22的接地端GND。

所述霍爾傳感器22被正常供電的情況下，即電流從霍爾傳感器22的電源端VCC流入，從霍爾傳感器22的接地端GND流出時(shí)，如果霍爾傳感器22檢測(cè)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)為北極(North)，其輸出端H1輸出邏輯高電平的檢測(cè)信號(hào)，如果檢測(cè)到南極(South)，其輸出端H1輸出邏輯低電平的檢測(cè)信號(hào)。其他實(shí)施方式中，所述霍爾傳感器22被正常供電的情況下，檢測(cè)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)為北極(North)，所述霍爾傳感器22的輸出端H1也可以輸出邏輯低電平的磁極位置信號(hào)，檢測(cè)到南極(South)，其輸出端H1也可以輸出邏輯高電平的磁極位置信號(hào)。

本發(fā)明的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子的磁極位置不變，通過改變流入霍爾傳感器22的電流方向，改變霍爾傳感器22輸出的檢測(cè)信號(hào)的相位，進(jìn)一步控制所述霍爾傳感器22輸出至所述開關(guān)控制電路30的第二端的邏輯電平?，F(xiàn)對(duì)其原理進(jìn)行說明。請(qǐng)一并參考圖8，霍爾器傳感器22是一種磁傳感器，可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，霍爾傳感器22主要包括半導(dǎo)體薄片即霍爾薄片(hall plate)220及信號(hào)放大器222,所述霍爾薄片220包括兩個(gè)激勵(lì)電流端M、N(分別對(duì)應(yīng)圖5中的電源端VCC及接地端GND)、兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端C、D，所述信號(hào)放大器222的兩個(gè)輸入端分別連接兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端C、D，霍爾薄片220置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，磁場(chǎng)方向由下向上垂直于霍爾薄片220，如圖8所示。當(dāng)有從激勵(lì)電流端M流向激勵(lì)電流端N的電流流過霍爾薄片220時(shí)，在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，并從兩個(gè)霍爾電動(dòng)勢(shì)輸出端C、D輸出，所述信號(hào)放大器222對(duì)該霍爾電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行放大并生成數(shù)字信號(hào)形式的檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)從霍爾傳感器的輸出端H1輸出。如果磁場(chǎng)方向不變，施加到霍爾薄片220的電流I方向改變，即如果電流為從激勵(lì)電流端N流向激勵(lì)電流端M，產(chǎn)生霍爾電動(dòng)勢(shì)的方向與電流從激勵(lì)電流端M流向激勵(lì)電流端N時(shí)的電動(dòng)勢(shì)的方向相反，經(jīng)信號(hào)放大器222后生成的檢測(cè)信號(hào)與電流從激勵(lì)電流端M流向激勵(lì)電流端N時(shí)做180度翻轉(zhuǎn)?；诖?，如果提供給霍爾薄片220的電流方向反轉(zhuǎn)，霍爾傳感器22輸出的檢測(cè)信號(hào)會(huì)反相，其輸出的檢測(cè)信號(hào)輸出到所述開關(guān)控制電路30用以對(duì)所述可控雙向交流開關(guān)26進(jìn)行控制，將會(huì)控制電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向。

根據(jù)電磁理論可知，對(duì)于單相永磁交流電機(jī)，通過改變定子繞組16的電流方向即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。如果霍爾傳感器22感測(cè)到的轉(zhuǎn)子極性為N極，流過定子繞組16的交流電源為正半周，電機(jī)反轉(zhuǎn)例如逆時(shí)針(CCW)旋轉(zhuǎn)；可以理解，如果霍爾傳感器22感測(cè)到的轉(zhuǎn)子極性為N極，使流過定子繞組16的交流電源為負(fù)半周，電機(jī)轉(zhuǎn)子將會(huì)正轉(zhuǎn)例如順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的實(shí)施方式依據(jù)此原理設(shè)計(jì)，即根據(jù)霍爾傳感器22感測(cè)到的轉(zhuǎn)子的極性調(diào)整流過定子繞組16的電流方向?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制。

具體的，請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D6，當(dāng)預(yù)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTRL1為第一電平，如邏輯高電平，所述第一開關(guān)61的第一端1與所述第三端3相連，所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTR2為第二電平，如邏輯低電平，所述第二開關(guān)62的第一端1與第二端2相連，所述直流工作電壓VDD經(jīng)穩(wěn)壓器63轉(zhuǎn)換后經(jīng)第二開關(guān)62流入霍爾傳感器22的接地端GND，并從霍爾傳感器22的電源端VCC流出，并經(jīng)所述第一開關(guān)61接地，如果霍爾傳感器22檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的磁極為N極，其輸出端H1輸出邏輯低電平，所述邏輯低電平輸出至所述開關(guān)控制電路30的第二端，所述開關(guān)控制電路30的二極管D1的陰極接收低電平，所述三極管Q1關(guān)斷，如果交流電源24輸出的電源處于負(fù)半周，處于負(fù)半周的電流經(jīng)過可控雙向交流開關(guān)26的控制極G、電阻R1及二極管D1接地，所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通，定子繞組中流過交流電源的負(fù)半周，所述轉(zhuǎn)子11順時(shí)針啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如果交流電源24輸出的電源處于正半周，處于正半周的電流無法通過三極管Q1，所述可控雙向交流開關(guān)26關(guān)斷，所述轉(zhuǎn)子11不轉(zhuǎn)。

如果所述霍爾傳感器22檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的磁極為S極，其輸出端H1輸出邏輯高電平，所述邏輯高電平輸出至所述開關(guān)控制電路30的第二端，所述開關(guān)控制電路30的二極管D1的陰極接收高電平，所述三極管Q1導(dǎo)通，如果交流電源24處于正半周，處于正半周的電流通過三極管Q1、電阻R1流入所述可控交流開關(guān)26的控制極G，所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通，定子繞組中流過交流電源的正半周，所述轉(zhuǎn)子11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果交流電源24輸出的電源處于負(fù)半周，處于負(fù)半周的電流無法通過可控雙向交流開關(guān)26的控制極G和電阻R1，所述可控雙向交流開關(guān)26關(guān)斷，所述轉(zhuǎn)子11不轉(zhuǎn)。

如果預(yù)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，請(qǐng)參考圖7，所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTRL1為第二電平，即邏輯低電平，所述第一開關(guān)61的第一端1與所述第二端2相連，所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTR2為第一電平，即邏輯高電平，所述第二開關(guān)62的第一端1與第三端3相連，直流工作電壓VDD提供的電流經(jīng)第一開關(guān)61流入霍爾傳感器22的電源端VCC，從霍爾傳感器22的接地端GND流出，并經(jīng)所述第二開關(guān)62接地，如果所述霍爾傳感器22檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的磁極為N極，其輸出端H1輸出邏輯高電平，所述邏輯高電平輸出至所述開關(guān)控制電路30的第二端，所述開關(guān)控制電路30的二極管D1的陰極接收邏輯高電平，所述三極管Q1導(dǎo)通，如果交流電源24處于正半周，處于正半周的電流通過三極管Q1、電阻R1流入所述可控交流開關(guān)26的控制極G，所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通，定子繞組中流過交流電源的正半周，所述轉(zhuǎn)子11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果交流電源24輸出的電源處于負(fù)半周，處于負(fù)半周的電流無法通過可控雙向交流開關(guān)26的控制極G和電阻R1，所述可控雙向交流開關(guān)26關(guān)斷，所述轉(zhuǎn)子11不轉(zhuǎn)。

如果所述霍爾傳感器22檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的磁極為S極，其輸出端H1輸出邏輯低電平，所述邏輯低電平輸出至所述開關(guān)控制電路30的第二端，所述開關(guān)控制電路30的二極管D1的陰極接收低電平，所述三極管Q1關(guān)斷，如果交流電源24輸出的電源處于負(fù)半周，處于負(fù)半周的電流經(jīng)過可控雙向交流開關(guān)26的控制極G、電阻R1及二極管D1接地，所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通，定子繞組中流過交流電源的負(fù)半周，所述轉(zhuǎn)子11逆時(shí)針啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如果交流電源24輸出的電源處于正半周，處于正半周的電流無法通過三極管Q1，所述可控雙向交流開關(guān)26關(guān)斷，所述轉(zhuǎn)子11不轉(zhuǎn)。

上述所述的轉(zhuǎn)子11不轉(zhuǎn)的情形指的是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的情形，電機(jī)啟動(dòng)成功后，即便所述可控雙向交流開關(guān)26不導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子11也會(huì)保持慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在改變轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，需要先停止電機(jī)的轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)子11停止旋轉(zhuǎn)很容易實(shí)現(xiàn)，例如在交流電源24和電機(jī)的定子繞組16之間增加一個(gè)開關(guān)(圖未示)，將此開關(guān)關(guān)斷一預(yù)定時(shí)間即可使所述轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)。

具體的依據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定、轉(zhuǎn)子的磁極位置及電源的極性控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的情形如下表1。

表1

綜上，所述轉(zhuǎn)向控制電路60根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定，控制流過所述霍爾傳感器22的電源端及接地端的電流方向，以控制所述霍爾傳感器22輸出端H1輸出至所述開關(guān)控制電路30的檢測(cè)信號(hào)的相位，進(jìn)而根據(jù)電源的極性控制所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通及截止的狀態(tài)以控制流過定子繞組16的電流方向，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

請(qǐng)參考圖9及圖10，示出依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18中轉(zhuǎn)向控制電路70及與其連接的霍爾傳感器22的電路圖。圖9所示實(shí)施例與圖6所示實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)大致相同，不同之處在于，圖9所示實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)向控制電路70中的第一開關(guān)71及第二開關(guān)72由一個(gè)轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTRL控制，所述第一開關(guān)71的第一端1連接霍爾傳感器22的電源端VCC，所述第一開關(guān)71的第二端2連接所述第二開關(guān)72的第三端3，所述第一開關(guān)71的第三端3連接所述第二開關(guān)72的第二端2，還通過穩(wěn)壓器73連接所述整流器28的第一輸出端O1以接收直流工作電壓VDD，所述第二開關(guān)72的第一端1連接所述霍爾傳感器22的接地端GND。

當(dāng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTRL輸出第一電平，如邏輯高電平，所述第一開關(guān)71的第一端1及第二端2連接，所述第二開關(guān)72的第一端1及第二端2連接，所述整流器28提供的電源經(jīng)第二開關(guān)72流入霍爾傳感器22的接地端GND，從霍爾傳感器22的電源端VCC流出，并經(jīng)所述第一開關(guān)71接地，所述霍爾傳感器22檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的磁極為N極時(shí)，其輸出端H1輸出邏輯低電平，所述邏輯低電平輸出至所述開關(guān)控制電路30的第二端，所述開關(guān)控制電路30的二極管D1的陰極接收低電平，當(dāng)交流電源24處于負(fù)半周時(shí)，處于負(fù)半周的電流流過可控雙向交流開關(guān)26的控制極G、電阻R1及二極管D1接地，所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通，定子繞組中流過交流電源的負(fù)半周，所述轉(zhuǎn)子11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

如果預(yù)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，如圖10所示，使所述轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)CTRL輸出第二電平，如邏輯低電平，所述第一開關(guān)71的第一端1連接所述第三端3，所述第二開關(guān)72的第一端1與第三端3相連，所述整流器28提供的電源經(jīng)第一開關(guān)71流入霍爾傳感器22的電源端VCC，從霍爾傳感器的接地端GND流出，并經(jīng)所述第二開關(guān)72接地，所述霍爾傳感器22檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的磁極為N極時(shí)，其輸出端H1輸出邏輯高電平，所述邏輯高電平輸出至所述開關(guān)控制電路30的第二端，所述開關(guān)控制電路30的二極管D1的陰極接收高電平，當(dāng)交流電源24輸出的電源處于正半周時(shí)，所述可控雙向交流開關(guān)26導(dǎo)通，定子繞組中流過交流電源的正半周，所述轉(zhuǎn)子11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的開關(guān)控制電路并不限于圖5所示的電路，其還可以為圖11及圖12所示的電路。

具體的，請(qǐng)參考圖11，開關(guān)控制電路30包括電阻R3、二極管D6、以及串聯(lián)于所述檢測(cè)電路20的輸出端與可控雙向交流開關(guān)26的控制極G之間的電阻R4和二極管D7。二極管D7的陰極連接所述電阻R4，陽極連接可控雙向交流開關(guān)的控制極G。電阻R3一端連接整流器28的第一輸出端O1，另一端連接二極管D6的陽極。二極管D6的陰極連接可控雙向交流開關(guān)26的控制極G。

另請(qǐng)參考圖12，開關(guān)控制電路30包括電阻R3、電阻R4、以及反相串聯(lián)于所述檢測(cè)電路20的輸出端與可控雙向交流開關(guān)26的控制極G之間的二極管D6和二極管D7。二極管D6和二極管D7的陰極分別連接檢測(cè)電路20的輸出端和可控雙向交流開關(guān)的控制極G。電阻R3一端連接整流器28的第一輸出端O1，另一端連接二極管D6和二極管D7的陽極的連接點(diǎn)。電阻R4的兩端分別連接二極管D6和二極管D7的陰極。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例所述的電機(jī)適合于驅(qū)動(dòng)汽車車窗、辦公或家用的卷簾等設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例所述的電機(jī)可為永磁交流電機(jī)，例如永磁同步電機(jī)、永磁BLDC電機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)優(yōu)選為單相永磁交流電機(jī)，例如單相永磁同步電機(jī)、單相永磁BLDC電機(jī)。當(dāng)所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)時(shí)，所述外部交流電源為市電電源；當(dāng)所述電機(jī)為永磁BLDC電機(jī)時(shí)，所述外部交流電源為逆變器輸出的交流電源。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可集成封裝在集成電路中，如可由ASIC單芯片實(shí)現(xiàn)，可降低電路成本，并提高電路的可靠性。其他實(shí)施方式中，可視實(shí)際情況，將所述整流器28、檢測(cè)電路20、轉(zhuǎn)向控制電路60及開關(guān)控制電路30全部或部分集成在集成電路中，例如，可以在集成電路中僅集成所述轉(zhuǎn)向控制電路60、檢測(cè)電路20及開關(guān)控制電路30，而將整流器28、可控雙向交流開關(guān)26及作為降壓器的電阻R0設(shè)于集成電路外部。

本發(fā)明還提供一種較佳實(shí)施例的用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的集成電路，所述集成電路包括殼體、自所述殼體伸出的若干引腳、以及半導(dǎo)體基片，所述半導(dǎo)體基片上集成有檢測(cè)電路20、開關(guān)控制電路30和轉(zhuǎn)向控制電路60，所述半導(dǎo)體基片被封裝于所述殼體內(nèi)。其他實(shí)施例中，所述半導(dǎo)體基片上還可以進(jìn)一步集成所述整流器28及/或可控雙向交流開關(guān)26。其他實(shí)施例中，還可在所述殼體內(nèi)設(shè)另一半導(dǎo)體基片，將所述可控雙向交流開關(guān)設(shè)于所述另一半導(dǎo)體基片上。

再例如，還可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要，將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路全部以分立元件設(shè)置于印刷電路板上。

請(qǐng)參考圖13及14，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路布設(shè)于印刷電路板100上，所述印刷電路板100上具有整流器28、可控雙向交流開關(guān)26、連接至所述霍爾傳感器22的開關(guān)控制電路30(圖未示)；所述印刷電路板100上還設(shè)有安裝所述霍爾傳感器22的電源插孔101、接地插孔103及霍爾輸出端插孔102；在電機(jī)的制造過程中，如果印刷電路板100的布線設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，而且，印刷電路板100上沒有布設(shè)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向控制電路60、70，如果霍爾傳感器22按照電源端VCC插入電源插孔101接收較高電壓、接地端GND插入接地插孔103接收較低電壓的形式正常裝設(shè)于印刷電路板100上可以控制電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(參考圖10)，如因生產(chǎn)制造需要，需控制電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以將所述霍爾傳感器22反插于所述印刷電路板100上，即霍爾傳感器的電源端VCC插入接地插孔103，霍爾傳感器的接地端GND插入電源插孔101，霍爾傳感器22的輸出端H1插入霍爾輸出端插孔102；這樣流過霍爾傳感器22的電流方向?qū)?huì)反轉(zhuǎn)，配合所述開關(guān)控制電路30的控制，所述電機(jī)可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

雖然所述印刷電路板100裝設(shè)所述霍爾傳感器22后電機(jī)只能單向旋轉(zhuǎn)，但制造過程中，因應(yīng)生產(chǎn)制造需要，可無需重新進(jìn)行電路布線設(shè)計(jì)，即可達(dá)到控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)，提高了產(chǎn)品的通用性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)轉(zhuǎn)子11的磁極位置，通過轉(zhuǎn)向控制電路60、70控制流過所述霍爾傳感器22的電源端VCC及接地端GND的電流方向，所述開關(guān)控制電路根據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)并結(jié)合交流電源的極性控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)子11的磁極位置為N極，如果所述開關(guān)控制電路30接收到霍爾傳感器正常供電時(shí)所輸出的檢測(cè)信號(hào)即邏輯高電平信號(hào)，將會(huì)控制定子繞組中通過交流電源的正半周的電流，電機(jī)會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；如預(yù)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)子11的磁極位置為N極，所述開關(guān)控制電路30將會(huì)控制定子繞組16中流過交流電源負(fù)半周的電流，這樣轉(zhuǎn)子11將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在需要為具有相反旋轉(zhuǎn)方向的不同應(yīng)用提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，只需變更轉(zhuǎn)向設(shè)定信號(hào)的邏輯電平即可，而無需對(duì)驅(qū)動(dòng)電路做其他修改，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。

所述開關(guān)61、62、71、72還可以為機(jī)械開關(guān)或電子開關(guān)，所述機(jī)械開關(guān)包括繼電器、單刀雙擲開關(guān)及單刀單擲開關(guān)，所述電子開關(guān)包括固態(tài)繼電器、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管、可控硅整流器、三端雙向晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管、雙極結(jié)晶體管、半導(dǎo)體閘流管、光耦元件等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。