本公開一般涉及調(diào)速器領(lǐng)域，尤其涉及電子調(diào)速器及控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的大負(fù)載的無(wú)人機(jī)或者模型車上裝配大功率電子調(diào)速器，這種大功率電子調(diào)速器上都會(huì)在電源輸入處放置幾個(gè)很大的濾波電容來(lái)保證電壓輸入的平穩(wěn)。在接通電源的時(shí)候，由于電容在上電瞬間充電，產(chǎn)生很大的瞬時(shí)電流，就容易在總電源接口處產(chǎn)生很大的電火花，長(zhǎng)久使用會(huì)對(duì)電源接口造成損壞，同時(shí)逐漸增加電源接口的接觸電阻，在大電流輸出的時(shí)候產(chǎn)生非常大的熱量，使電源接口過早老化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種防止上電打火的電子調(diào)速器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子調(diào)速器及控制方法。

第一方面，提供一種電子調(diào)速器，包括控制器、濾波電容、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，其特征在于，所述電子調(diào)速器還包括：

大功率開關(guān)管，用于在所述電子調(diào)速器通電后，根據(jù)所述控制器發(fā)送的開關(guān)控制信號(hào)控制所述濾波電容的通電；

所述控制器用于向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，以控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

第二方面，一種電子調(diào)速器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述電子調(diào)速器通電后，大功率開關(guān)管根據(jù)控制器發(fā)送的開關(guān)控制信號(hào)控制濾波電容的通電；以及

所述控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，以控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過增加根據(jù)控制器發(fā)送的開關(guān)控制信號(hào)控制所述濾波電容的通電的大功率開關(guān)管，能夠解決電源接口處打火的問題。并延長(zhǎng)了電子調(diào)速器電源接頭或包括電子調(diào)速器的整機(jī)電源接頭的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出了本申請(qǐng)一實(shí)施例的電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本申請(qǐng)一實(shí)施例的電子調(diào)速器控制方法示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1，示出了本申請(qǐng)一實(shí)施例的電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，一種電子調(diào)速器100，包括控制器102、濾波電容103、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104和電機(jī)105，所述電子調(diào)速器還包括：

大功率開關(guān)管101，用于在電子調(diào)速器通電后，根據(jù)控制器102發(fā)送的開關(guān)控制信號(hào)控制濾波電容103的通電；

控制器102還用于向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104驅(qū)動(dòng)電機(jī)105運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中，濾波電容103與大功率開關(guān)管101的輸出端連接；大功率開關(guān)管101、濾波電容103、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104和電機(jī)105依次連接；控制器102與大功率開關(guān)管101、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104連接。大功率開關(guān)管101可以采用MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)開關(guān)管，或者大功率開關(guān)管101可采用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)開關(guān)管。本申請(qǐng)的電子調(diào)速器包括但不限于MOSFET管和IGBT管，可以為其他的大功率開關(guān)管。

其工作模式如下：在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104前端和濾波電容103前端增加一個(gè)大功率開關(guān)管101，大功率開關(guān)管101默認(rèn)斷開，電子調(diào)速器接通電源時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104和濾波電容103暫時(shí)不接通電源，大功率開關(guān)管101根據(jù)控制器102發(fā)送的開關(guān)控制信號(hào)控制濾波電容103的通電。之后，控制器102向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104驅(qū)動(dòng)電機(jī)105運(yùn)轉(zhuǎn)。所述電源可為大容量的鋰聚合物電池。

傳統(tǒng)的電子調(diào)速器在接通電源瞬間產(chǎn)生大電流并向?yàn)V波電容充電，進(jìn)而易在電源接口處產(chǎn)生電火花。本申請(qǐng)?jiān)跒V波電容前端增加了大功率開關(guān)管101，電子調(diào)速器接通電源時(shí)，大功率開關(guān)管是斷開狀態(tài)，濾波電容103上不產(chǎn)生充電電流，因此避免了在電源接口處的電火花的產(chǎn)生。電源使用大容量電池的情況，不僅延長(zhǎng)了包括該電子調(diào)速器的整機(jī)電源接頭的使用壽命，同時(shí)也延長(zhǎng)了電池接口的使用壽命。為了便于理解電源接口處的概念，下面結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景加以描述。例如該電子調(diào)速器應(yīng)用于無(wú)人機(jī)時(shí)，整機(jī)為無(wú)人機(jī)，所述電源接口處為大容量電池與無(wú)人機(jī)電源接口的連接處。又比如該電子調(diào)速器應(yīng)用于模型車時(shí)，整機(jī)為模型車，所述電源接口處為大容量電池與模型車電源接口的連接處。

另外，一個(gè)總電源連接多個(gè)電子調(diào)速器的情況，需要在每個(gè)電子調(diào)速器的電源接口和濾波電容之間配置由控制器控制的導(dǎo)通和斷開的大功率開關(guān)管。以防止總電源接口處產(chǎn)生電火花。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，控制器102控制大功率開關(guān)管101的導(dǎo)通或者斷開的時(shí)間可采用多種方式實(shí)現(xiàn)?？梢杂煽刂破?02以編程方式設(shè)置好延時(shí)時(shí)間生成開關(guān)控制信號(hào)的方式控制大功率開關(guān)管101的導(dǎo)通或者斷開。或者，在控制器102接收到需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)以后再去控制大功率開關(guān)管101的導(dǎo)通或者斷開。

優(yōu)選地，本申請(qǐng)的電子調(diào)速器還包括DC/DC電源降壓電路106，使得控制器106先上電，然后再控制大功率開關(guān)管101的導(dǎo)通，給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和濾波電容上電。DC/DC電源降壓電路106的高壓端與電源接口107連接，低壓端與控制器102連接。

接著，參考圖2，其示出了本申請(qǐng)一實(shí)施例的電子調(diào)速器控制方法示意圖。

如圖所示，在步驟201中，在電子調(diào)速器通電后，大功率開關(guān)管根據(jù)控制器發(fā)送的開關(guān)控制信號(hào)控制濾波電容的通電。

為了避免在接通電源時(shí)打火的問題，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路前端和濾波電容前端增加一個(gè)大功率開關(guān)管，大功率開關(guān)管默認(rèn)斷開，電子調(diào)速器接通電源時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和濾波電容暫時(shí)不上電，大功率開關(guān)管根據(jù)控制器發(fā)送的開關(guān)控制信號(hào)控制濾波電容的通電。

接著，在步驟202中，控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，以控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

濾波電容和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接通電源后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制器的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，控制器控制大功率開關(guān)管的導(dǎo)通或者斷開的時(shí)間可采用多種方式實(shí)現(xiàn)?？梢杂煽刂破饕跃幊谭绞皆O(shè)置好延時(shí)時(shí)間生成開關(guān)控制信號(hào)的方式控制大功率開關(guān)管的導(dǎo)通或者斷開?；蛘?，在控制器接收到需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)以后再去控制大功率開關(guān)管的導(dǎo)通或者斷開。

優(yōu)選地，本申請(qǐng)的電子調(diào)速器還包括DC/DC電源降壓電路，使得控制器先上電，然后再控制大功率開關(guān)管的導(dǎo)通，給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和濾波電容上電。DC/DC電源降壓電路的高壓端與電源接口連接，低壓端與控制器連接。

綜上，本申請(qǐng)通過在濾波電容前端增加了包括大功率開關(guān)管的延遲上電電路的方式，使得端濾波電容在電源連接好以后再充電，解決了電子調(diào)速器接通電源時(shí)在電源接口處打火的問題。同時(shí)避免了對(duì)電源接口的損壞和老化，延長(zhǎng)了電源接頭的壽命。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。