本發(fā)明涉及一種將從交流電源側(cè)供給的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力并將該直流電力輸出到DC環(huán)節(jié)輸出之后、再將該直流電力轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流電力并將該交流電力供給到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種能夠檢測(cè)對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器進(jìn)行充電的初始充電電路的異常發(fā)熱的發(fā)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在對(duì)機(jī)床、鍛壓設(shè)備、注射成型機(jī)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、或者各種機(jī)器人內(nèi)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，將從交流電源側(cè)供給的交流電力暫時(shí)轉(zhuǎn)換為直流電力之后、再將該直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，并將該交流電力用作按驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力。這種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備正轉(zhuǎn)換器(整流器)和逆轉(zhuǎn)換器(逆變器)，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)與該逆轉(zhuǎn)換器的交流側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行控制，其中，該正轉(zhuǎn)換器(整流器)對(duì)從交流電源側(cè)供給的交流電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換(整流)并輸出直流電力，該逆轉(zhuǎn)換器(逆變器)與作為正轉(zhuǎn)換器的直流輸出側(cè)的DC環(huán)節(jié)連接，進(jìn)行DC環(huán)節(jié)的直流電力與作為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力或再生電力的交流電力之間的電力轉(zhuǎn)換。

在將正轉(zhuǎn)換器的直流輸出側(cè)與逆轉(zhuǎn)換器的直流輸入側(cè)連接的DC環(huán)節(jié)中設(shè)置有DC環(huán)節(jié)電容器。該DC環(huán)節(jié)電容器具有作為用于抑制正轉(zhuǎn)換器的直流輸出的脈沖成分的平滑電容器的功能、以及作為能夠蓄積直流電力的蓄電器的功能。

如日本特開平09-140051號(hào)公報(bào)所記載的那樣，需要在從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)之后到電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始之前(即由逆轉(zhuǎn)換器部進(jìn)行的電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作開始之前)預(yù)先對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器進(jìn)行初始充電(也稱為“預(yù)備充電”。)，因此一般會(huì)設(shè)置用于進(jìn)行該初始充電的初始充電電路。

圖4是表示一般的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000具備正轉(zhuǎn)換器111和逆轉(zhuǎn)換器112，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000對(duì)與該逆轉(zhuǎn)換器112的交流側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)2的速度、轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行控制，其中，正轉(zhuǎn)換器111對(duì)從商用三相交流電源3供給的交流電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換并輸出直流電力，逆轉(zhuǎn)換器112與作為正轉(zhuǎn)換器111的直流輸出側(cè)的DC環(huán)節(jié)連接，將從正轉(zhuǎn)換器111輸出的直流電力轉(zhuǎn)換為作為電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)電力被供給的交流電力，或者將從電動(dòng)機(jī)2再生的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力。

為了向與多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置的各電動(dòng)機(jī)2單獨(dú)地供給驅(qū)動(dòng)電力來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并聯(lián)連接與電動(dòng)機(jī)2的個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的逆轉(zhuǎn)換器112。在各逆轉(zhuǎn)換器112的直流輸入側(cè)分別設(shè)置DC環(huán)節(jié)電容器113。也就是說(shuō)，DC環(huán)節(jié)電容器113位于逆轉(zhuǎn)換器112的、用于連接正轉(zhuǎn)換器111的DC環(huán)節(jié)側(cè)。此外，在圖4中，作為一例而將電動(dòng)機(jī)2的個(gè)數(shù)設(shè)為三個(gè)，因而，逆轉(zhuǎn)換器112為三個(gè)。另一方面，出于降低電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000的成本、占用空間的目的，很多情況下針對(duì)多個(gè)逆轉(zhuǎn)換器112設(shè)置一個(gè)正轉(zhuǎn)換器111。

在緊接從DC環(huán)節(jié)電容器113中未蓄積能量的狀態(tài)起開始初始充電之后，大的浪涌電流流向正轉(zhuǎn)換器111。特別是，DC環(huán)節(jié)電容器113的靜電容量越大，則產(chǎn)生越大的浪涌電流。作為該浪涌電流的對(duì)策，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000中，在正轉(zhuǎn)換器111與逆轉(zhuǎn)換器112內(nèi)的DC環(huán)節(jié)電容器113之間設(shè)置初始充電電路114。

初始充電電路114包括充電電阻122和開關(guān)121，該開關(guān)121與充電電阻122并聯(lián)連接以在閉合時(shí)使充電電阻122的兩端短路。開關(guān)121僅在緊接電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000啟動(dòng)之后的DC環(huán)節(jié)電容器113的初始充電期間中被切斷(斷開)，而在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的通常動(dòng)作期間中維持閉合(接通)的狀態(tài)。更具體地說(shuō)，在從緊接電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000啟動(dòng)之后起到電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)開始前為止的初始充電期間中，將開關(guān)121切斷(斷開)來(lái)使從正轉(zhuǎn)換器111輸出的直流電流經(jīng)過(guò)充電電阻122流入DC環(huán)節(jié)電容器113，對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器113進(jìn)行充電。而且，當(dāng)DC環(huán)節(jié)電容器113被充電到規(guī)定的電壓時(shí)，將開關(guān)121閉合(接通)來(lái)使充電電阻122的兩端短路，由此完成初始充電動(dòng)作。之后，逆轉(zhuǎn)換器112開始進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作來(lái)向電動(dòng)機(jī)2供給驅(qū)動(dòng)電力，電動(dòng)機(jī)2基于該驅(qū)動(dòng)電力而被驅(qū)動(dòng)。

在DC環(huán)節(jié)電容器113的初始充電期間中，通過(guò)將開關(guān)121切斷(斷開)來(lái)使從正轉(zhuǎn)換器111輸出的直流電力流過(guò)充電電阻122，并被充電電阻122作為熱而消耗，因此能夠抑制在初始充電期間中產(chǎn)生過(guò)大的浪涌電流。然而，充電電阻122具有被定義為能夠耐熔斷的熱量的負(fù)荷耐受量，當(dāng)超過(guò)了負(fù)荷耐受量的過(guò)大的電流流過(guò)充電電阻122時(shí)，充電電阻122會(huì)異常發(fā)熱而熔斷。因而，為了保護(hù)充電電阻122，對(duì)流向充電電阻122的電流進(jìn)行監(jiān)視來(lái)檢測(cè)異常發(fā)熱是很重要的。

例如，如日本特開平09-140051號(hào)公報(bào)所記載的那樣，已知以下技術(shù)：具備在DC環(huán)節(jié)電容器的初始充電期間中對(duì)流向充電電阻的電流本身進(jìn)行檢測(cè)的電流傳感器，在由該電流傳感器檢測(cè)到的電流超過(guò)了規(guī)定的大小的情況下，判斷為異常來(lái)保護(hù)充電電阻。

另外，例如，如日本特開平08-317660號(hào)公報(bào)所記載的那樣，已知以下技術(shù)：在DC環(huán)節(jié)電容器的初始充電期間中，對(duì)充電電阻的兩端的電位差進(jìn)行監(jiān)視，在該電位差不為規(guī)定値以下的狀態(tài)超過(guò)了固定時(shí)間的情況下，判定為異常來(lái)保護(hù)充電電阻。

圖5A是說(shuō)明圖4所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。圖5B是說(shuō)明圖4所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。在DC環(huán)節(jié)電容器113的初始充電完成之后，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000在時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的期間內(nèi)使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器113的靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流來(lái)使電動(dòng)機(jī)2加速的情況下，使初始充電電路114內(nèi)的開關(guān)121閉合來(lái)使充電電阻122的兩端短路，所以直流電流不流過(guò)充電電阻122，因此成為以下狀態(tài)：如圖5A所示，在充電電阻122的兩端不產(chǎn)生電位差，如圖5B所示，正轉(zhuǎn)換器111的直流輸出側(cè)的直流電壓被原樣施加于DC環(huán)節(jié)電容器113。下面，“對(duì)于靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流”是指“在使用所設(shè)定的DC環(huán)節(jié)電容器靜電容量的情況下能夠準(zhǔn)確地對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)供給電流”。這樣，在使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器113的靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流來(lái)正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的情況下，直流電流不流過(guò)充電電阻122，充電電阻122不發(fā)熱。

圖6是表示圖4所示的初始充電電路內(nèi)的開關(guān)發(fā)生了故障、即使在電動(dòng)機(jī)的通常驅(qū)動(dòng)動(dòng)作期間中開關(guān)也處于切斷狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的圖。另外，圖7A是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。圖7B是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流來(lái)正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。在DC環(huán)節(jié)電容器113的初始充電完成之后電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的通常動(dòng)作期間中，在如圖6所示那樣由于某種原因?qū)е鲁跏汲潆婋娐?14內(nèi)的開關(guān)121發(fā)生了故障而被切斷的情況下，就算在電動(dòng)機(jī)2的通常驅(qū)動(dòng)動(dòng)作期間中，直流電流也流過(guò)充電電阻122。在該情況下，當(dāng)在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的期間內(nèi)使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器113的靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流來(lái)使電動(dòng)機(jī)2加速時(shí)，如圖7A所示，在充電電阻122的兩端產(chǎn)生電位差，如圖7B所示，DC環(huán)節(jié)電容器113的兩端的電壓急劇地下降，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000立即進(jìn)行警報(bào)停止(時(shí)刻t3)。通常，警報(bào)停止前的時(shí)間(即從時(shí)刻t1到時(shí)刻t3的期間)是非常短的時(shí)間，因此在充電電阻122中不會(huì)發(fā)生異常發(fā)熱。

圖8A是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。圖8B是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。在DC環(huán)節(jié)電容器113的初始充電完成之后電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的通常動(dòng)作期間中，在如圖6所示那樣由于某種原因?qū)е鲁跏汲潆婋娐?14內(nèi)的開關(guān)121發(fā)生了故障而被切斷的情況下，當(dāng)在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的期間內(nèi)使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器113的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)使電動(dòng)機(jī)2加速時(shí)，直流電流流過(guò)充電電阻122，如圖8A所示，在充電電阻122的兩端產(chǎn)生電位差，如圖8B所示，DC環(huán)節(jié)電容器113的兩端的電壓急劇地下降。在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的期間內(nèi)的電動(dòng)機(jī)加速期間中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000不進(jìn)行警報(bào)停止，而是進(jìn)行通常的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，但是根據(jù)日本特開平08-317660號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)，在充電電阻122的兩端產(chǎn)生了電位差的狀態(tài)經(jīng)過(guò)了固定時(shí)間時(shí)，判定為發(fā)生了異常。

如日本特開平09-140051號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)那樣，為了檢測(cè)初始充電電路內(nèi)的充電電阻的異常發(fā)熱，必須設(shè)置對(duì)流過(guò)充電電阻的電流進(jìn)行監(jiān)視的電流傳感器，存在成本相應(yīng)増大的缺點(diǎn)。

另外，根據(jù)日本特開平08-317660號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)，在DC環(huán)節(jié)電容器的初始充電完成之后電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通常動(dòng)作期間中，即使在初始充電電路內(nèi)的開關(guān)閉合而使充電電阻的兩端短路的情況下，根據(jù)向電動(dòng)機(jī)供給的交流電流(以下簡(jiǎn)稱為“電動(dòng)機(jī)供給電流”。)的大小與DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量的組合的不同，在初始充電電路內(nèi)的充電電阻的兩端也會(huì)產(chǎn)生電位差，其結(jié)果，存在就算電流不流過(guò)充電電阻也會(huì)誤檢測(cè)為“充電電阻發(fā)生異常發(fā)熱”的可能性。對(duì)此，參照?qǐng)D9A和圖9B來(lái)更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

圖9A是說(shuō)明在圖4所示的開關(guān)未發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。圖9B是說(shuō)明在圖4所示的開關(guān)未發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。在DC環(huán)節(jié)電容器113的初始充電完成之后電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的期間內(nèi)使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器113的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)使電動(dòng)機(jī)2加速的情況下，將初始充電電路114內(nèi)的開關(guān)121閉合來(lái)使充電電阻122的兩端短路，因此直流電流不流過(guò)充電電阻122，因而在充電電阻122中不發(fā)生異常發(fā)熱。然而，為了使逆轉(zhuǎn)換器112向電動(dòng)機(jī)2供給大的電動(dòng)機(jī)供給電流以使電動(dòng)機(jī)2加速，需要從小的靜電容量的DC環(huán)節(jié)電容器113放出大的直流電力并向逆轉(zhuǎn)換器112供給該大的直流電力。因此，如圖9B所示，DC環(huán)節(jié)電容器113的兩端的電壓下降。按照基爾霍夫定律，DC環(huán)節(jié)電容器113的電壓下降的量在充電電阻122的兩端表現(xiàn)為電位差。其結(jié)果，根據(jù)基于充電電阻122的兩端的電位差來(lái)進(jìn)行異常判定的日本特開平08-317660號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)，就算直流電流不流過(guò)充電電阻122，也會(huì)誤檢測(cè)為“在充電電阻中發(fā)生異常發(fā)熱”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器進(jìn)行充電的初始充電電路的異常發(fā)熱的發(fā)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備：正轉(zhuǎn)換器，其對(duì)從交流電源側(cè)供給的交流電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換并輸出直流電力；DC環(huán)節(jié)電容器，其設(shè)置于作為正轉(zhuǎn)換器的直流輸出側(cè)的DC環(huán)節(jié)；逆轉(zhuǎn)換器，其對(duì)DC環(huán)節(jié)中的直流電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換并輸出用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流電力；初始充電電路，其設(shè)置于DC環(huán)節(jié)，利用由正轉(zhuǎn)換器輸出的直流電力對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器進(jìn)行充電；電位差產(chǎn)生判定部，其判定初始充電電路的兩端是否產(chǎn)生了電位差；直流電流檢測(cè)部，其檢測(cè)從正轉(zhuǎn)換器向初始充電電路供給的直流電流；交流電流檢測(cè)部，其檢測(cè)從逆轉(zhuǎn)換器向電動(dòng)機(jī)供給的交流電流；以及異常判定部，在電位差產(chǎn)生判定部判定為初始充電電路的兩端產(chǎn)生了電位差的情況下，在直流電流檢測(cè)部檢測(cè)到直流電流的產(chǎn)生并且交流電流檢測(cè)部檢測(cè)到交流電流的產(chǎn)生時(shí)，該異常判定部判定為初始充電電路發(fā)生了異常發(fā)熱。

在此，初始充電電路具備充電電阻和開關(guān)，該開關(guān)以在閉合時(shí)使充電電阻的兩端短路的方式與充電電阻并聯(lián)連接，初始充電電路利用由于開關(guān)被切斷而經(jīng)由充電電阻流動(dòng)的、來(lái)自正轉(zhuǎn)換器的直流電流，來(lái)對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器進(jìn)行充電。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照以下的附圖，會(huì)更明確地理解本發(fā)明。

圖1是實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的原理框圖。

圖2A是說(shuō)明實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的異常判定部的動(dòng)作原理的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。

圖2B是說(shuō)明實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的異常判定部的動(dòng)作原理的圖，示出在開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的直流電流與電動(dòng)機(jī)供給電流之間的關(guān)系。

圖2C是說(shuō)明實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的異常判定部的動(dòng)作原理的圖，示出在開關(guān)未發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的直流電流與電動(dòng)機(jī)供給電流之間的關(guān)系。

圖3是表示實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。

圖4是表示一般的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5A是說(shuō)明圖4所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。

圖5B是說(shuō)明圖4所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。

圖6是表示圖4所示的初始充電電路內(nèi)的開關(guān)發(fā)生了故障、即使在電動(dòng)機(jī)的通常驅(qū)動(dòng)動(dòng)作期間中開關(guān)也處于切斷狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的圖。

圖7A是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流來(lái)正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。

圖7B是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大小適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)供給電流來(lái)正常地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。

圖8A是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。

圖8B是說(shuō)明在圖6所示的開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。

圖9A是說(shuō)明在圖4所示的開關(guān)未發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出充電電阻兩端的電位差。

圖9B是說(shuō)明在圖4所示的開關(guān)未發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的充電電阻兩端的電位差與DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差之間的關(guān)系的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明具有對(duì)初始充電電路的異常發(fā)熱進(jìn)行檢測(cè)的單元的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。然而，希望理解的是，本發(fā)明并不限定于附圖或以下所說(shuō)明的實(shí)施方式。

圖1是實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的原理框圖。此外，在此說(shuō)明對(duì)一個(gè)三相電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，但是關(guān)于由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)2的個(gè)數(shù)，并不對(duì)本發(fā)明特別地進(jìn)行限定，也可以是多個(gè)。另外，關(guān)于由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2的種類，也不對(duì)本發(fā)明特別地進(jìn)行限定，例如，既可以是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)也可以是同步電動(dòng)機(jī)。另外，關(guān)于相數(shù)，也不對(duì)本發(fā)明特別地進(jìn)行限定，除了三相之外，例如也可以是單相或其它多相。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1具備正轉(zhuǎn)換器11、逆轉(zhuǎn)換器12、DC環(huán)節(jié)電容器13、初始充電電路14、電位差產(chǎn)生判定部15、直流電流檢測(cè)部16、交流電流檢測(cè)部17以及異常判定部18。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的交流輸入側(cè)連接交流電源3，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的交流電動(dòng)機(jī)側(cè)連接電動(dòng)機(jī)2。此外，在圖1中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，省略了用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的控制系統(tǒng)的圖示。

正轉(zhuǎn)換器11對(duì)從交流電源3所在的交流輸入側(cè)供給的交流電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換(整流)來(lái)向作為直流輸出側(cè)的DC環(huán)節(jié)輸出直流電力。在本發(fā)明中，不對(duì)所使用的正轉(zhuǎn)換器11的實(shí)施方式特別地進(jìn)行限定，例如存在二極管整流電路、或者在內(nèi)部具備半導(dǎo)體開關(guān)元件的PWM控制方式的整流電路等。在正轉(zhuǎn)換器11為PWM控制方式的整流電路的情況下，正轉(zhuǎn)換器11包含半導(dǎo)體開關(guān)元件以及與該半導(dǎo)體開關(guān)元件反向并聯(lián)地連接的二極管的橋電路。作為半導(dǎo)體開關(guān)元件的例子，存在IGBT、晶閘管、GTO(Gate Turn-OFF thyristor：門極可關(guān)斷晶閘管)、晶體管等，但是關(guān)于半導(dǎo)體開關(guān)元件的種類本身，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，也可以是其它半導(dǎo)體開關(guān)元件。

逆轉(zhuǎn)換器12經(jīng)由DC環(huán)節(jié)而與正轉(zhuǎn)換器11連接，逆轉(zhuǎn)換器12例如是如PWM逆變器之類的包括半導(dǎo)體開關(guān)元件以及與該半導(dǎo)體開關(guān)元件反向并聯(lián)地連接的二極管的橋電路等。逆轉(zhuǎn)換器12對(duì)DC環(huán)節(jié)中的直流電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換并輸出用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流電力。更具體地說(shuō)，逆轉(zhuǎn)換器12基于從上級(jí)控制裝置(未圖示)接收的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令來(lái)使內(nèi)部的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，將從DC環(huán)節(jié)側(cè)供給的直流電力轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的期望的電壓和期望的頻率的交流電力。電動(dòng)機(jī)2基于所供給的電壓可變和頻率可變的交流電力來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。另外，在電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生再生電力，但是在該情況下，能夠基于從上級(jí)控制裝置接收的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令將在電動(dòng)機(jī)2中產(chǎn)生的作為再生電力的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力并將該直流電力送回到DC環(huán)節(jié)。此外，在通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制裝置1對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況下，為了向各電動(dòng)機(jī)2單獨(dú)地供給驅(qū)動(dòng)電力來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并聯(lián)連接與電動(dòng)機(jī)2的個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的逆轉(zhuǎn)換器12。作為構(gòu)成逆轉(zhuǎn)換器12內(nèi)的橋電路的半導(dǎo)體開關(guān)元件的例子，存在IGBT、晶閘管、GTO(Gate Turn-OFF thyristor：門極可關(guān)斷晶閘管)、晶體管等，但是關(guān)于半導(dǎo)體開關(guān)元件的種類本身，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，也可以是其它半導(dǎo)體開關(guān)元件。

DC環(huán)節(jié)電容器13設(shè)置于將正轉(zhuǎn)換器11的直流輸出側(cè)與逆轉(zhuǎn)換器12的直流輸入側(cè)連接的DC環(huán)節(jié)。DC環(huán)節(jié)電容器13具有抑制正轉(zhuǎn)換器11或逆轉(zhuǎn)換器12的直流輸出的脈沖成分的功能，并且還具有暫時(shí)地蓄積從正轉(zhuǎn)換器11或逆轉(zhuǎn)換器12輸出的直流電力的功能。在從電動(dòng)機(jī)控制裝置1啟動(dòng)之后起到實(shí)際地開始進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制之前為止的期間內(nèi)，通過(guò)初始充電電路14利用從正轉(zhuǎn)換器11輸出的直流電力來(lái)對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器13進(jìn)行初始充電。此外，在圖1中示出了設(shè)置一個(gè)逆轉(zhuǎn)換器12的例子，但是例如在并聯(lián)連接多個(gè)逆轉(zhuǎn)換器12的情況下，在各逆轉(zhuǎn)換器12的直流輸入側(cè)分別設(shè)置DC環(huán)節(jié)電容器13，因而，DC環(huán)節(jié)電容器13之間也具有相互并聯(lián)連接的關(guān)系。

另外，在DC環(huán)節(jié)中還設(shè)置有初始充電電路14。初始充電電路14具備充電電阻22和開關(guān)21，該開關(guān)21以在閉合時(shí)使充電電阻22的兩端短路的方式與充電電阻22并聯(lián)連接，初始充電電路14利用由于開關(guān)21被切斷而經(jīng)由充電電阻22流動(dòng)的、來(lái)自正轉(zhuǎn)換器11的直流電流來(lái)對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器13進(jìn)行充電，直到電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)開始之前(即由逆轉(zhuǎn)換器12進(jìn)行的電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作開始之前)為止。即，開關(guān)21僅在緊接電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1啟動(dòng)之后的DC環(huán)節(jié)電容器13的初始充電期間中被切斷(斷開)，而在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的通常動(dòng)作期間中維持閉合(接通)的狀態(tài)。更具體地說(shuō)，在從緊接電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1啟動(dòng)之后起到電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)開始之前為止的初始充電期間中，通過(guò)將開關(guān)21切斷(斷開)來(lái)使從正轉(zhuǎn)換器11輸出的直流電流經(jīng)過(guò)充電電阻22流入DC環(huán)節(jié)電容器13，對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器13進(jìn)行充電。而且，當(dāng)DC環(huán)節(jié)電容器13被充電到規(guī)定的電壓時(shí)，將開關(guān)21閉合(接通)來(lái)使充電電阻22的兩端短路，由此完成初始充電動(dòng)作。之后，逆轉(zhuǎn)換器12開始進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作來(lái)向電動(dòng)機(jī)2供給驅(qū)動(dòng)電力，電動(dòng)機(jī)2基于該驅(qū)動(dòng)電力而被驅(qū)動(dòng)。作為開關(guān)21的例子，例如存在FET、晶體管或IGBT之類的半導(dǎo)體開關(guān)等、或者電磁接觸器或繼電器之類的機(jī)械式開關(guān)等。

電位差產(chǎn)生判定部15判定初始充電電路14的兩端、即充電電阻22的兩端是否產(chǎn)生了電位差。關(guān)于初始充電電路14的兩端的電位差，既可以通過(guò)電壓傳感器來(lái)直接地測(cè)定，或者也可以根據(jù)正轉(zhuǎn)換器11的直流輸出側(cè)的直流電壓和由電壓傳感器測(cè)定出的DC環(huán)節(jié)電容器13的電壓之差求出，其中，正轉(zhuǎn)換器11的直流輸出側(cè)的直流電壓是根據(jù)作為正轉(zhuǎn)換器11的交流輸入側(cè)的商用三相的交流電源3的線間電壓(或相電壓)進(jìn)行計(jì)算而得到的。電位差產(chǎn)生判定部15無(wú)需得到充電電阻22的兩端的電位差的具體數(shù)值，只要能夠提取出充電電阻22的兩端是否產(chǎn)生了電位差的判定結(jié)果即可。所得到的判定結(jié)果被發(fā)送到異常判定部18。

直流電流檢測(cè)部16檢測(cè)從正轉(zhuǎn)換器11向初始充電電路14供給的直流電流。關(guān)于從正轉(zhuǎn)換器11向初始充電電路14供給的直流電流，既可以通過(guò)電流傳感器直接地測(cè)定，或者也可以基于從作為正轉(zhuǎn)換器11的交流輸入側(cè)的商用三相的交流電源3流入正轉(zhuǎn)換器的交流的電源電流進(jìn)行計(jì)算而求出。直流電流檢測(cè)部16無(wú)需得到從正轉(zhuǎn)換器11向初始充電電路14供給的直流電流的具體數(shù)值，只要能夠檢測(cè)到從正轉(zhuǎn)換器11向初始充電電路14供給的直流電流的產(chǎn)生即可。所得到的檢測(cè)結(jié)果被發(fā)送到異常判定部18。

交流電流檢測(cè)部17檢測(cè)從逆轉(zhuǎn)換器12向電動(dòng)機(jī)2供給的交流電流(即電動(dòng)機(jī)供給電流)。關(guān)于電動(dòng)機(jī)供給電流，例如通過(guò)電流傳感器來(lái)測(cè)定即可。交流電流檢測(cè)部17無(wú)需得到電動(dòng)機(jī)供給電流的具體數(shù)值，只要能夠檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)供給電流的產(chǎn)生即可。所得到的檢測(cè)結(jié)果被發(fā)送到異常判定部18。

在電位差產(chǎn)生判定部15判定為初始充電電路14的兩端(即充電電阻22的兩端)產(chǎn)生了電位差的情況下，在直流電流檢測(cè)部16檢測(cè)到直流電流的產(chǎn)生且交流電流檢測(cè)部17檢測(cè)到交流電流的產(chǎn)生時(shí)，異常判定部18判定為在初始充電電路14(即充電電阻22)中發(fā)生了異常發(fā)熱。在此，關(guān)于異常判定部18的動(dòng)作原理，參照?qǐng)D2A～圖2C來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

圖2A是說(shuō)明實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的異常判定部的動(dòng)作原理的圖，示出DC環(huán)節(jié)電容器兩端的電位差。圖2B是說(shuō)明實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的異常判定部的動(dòng)作原理的圖，示出在開關(guān)發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的直流電流與電動(dòng)機(jī)供給電流之間的關(guān)系。圖2C是說(shuō)明實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的異常判定部的動(dòng)作原理的圖，示出在開關(guān)未發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下的直流電流與電動(dòng)機(jī)供給電流之間的關(guān)系。

對(duì)圖8A及圖8B與圖9A及圖9B進(jìn)行比較可知，在開關(guān)121發(fā)生了故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器113的靜電容量而言小的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的情況下、以及在開關(guān)121未發(fā)生故障的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000中使用對(duì)于DC環(huán)節(jié)電容器13的靜電容量而言大的電動(dòng)機(jī)供給電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的情況下，表示從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的電動(dòng)機(jī)加速期間中的充電電阻22的兩端的電位差的波形自身是相同的。然而，如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，在圖8A和圖8B的情況下，從正轉(zhuǎn)換器112輸出的直流電流流過(guò)充電電阻122，因此充電電阻122發(fā)生異常發(fā)熱，但是在圖9的情況下，從正轉(zhuǎn)換器112輸出的直流電流流過(guò)閉合的開關(guān)121而電流不流向充電電阻122，不發(fā)生異常發(fā)熱。如上所述，根據(jù)日本特開平08-317660號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)，即使在圖9的情況下，也會(huì)誤檢測(cè)為發(fā)生了異常。

根據(jù)本實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1中的異常判定部18，即使在圖9那樣的情況下也不會(huì)誤檢測(cè)為發(fā)生了異常。例如，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的開關(guān)21發(fā)生了故障、在通常驅(qū)動(dòng)動(dòng)作期間中開關(guān)21處于切斷狀態(tài)的情況下，在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的電動(dòng)機(jī)加速期間中，如圖2A所示，DC環(huán)節(jié)電容器的兩端的電壓下降，因此按照基爾霍夫定律，初始充電電路14的兩端(即充電電阻22的兩端)產(chǎn)生電位差，如圖2B所示，在流通電動(dòng)機(jī)供給電流的同時(shí)，從正轉(zhuǎn)換器11輸出的直流電流也流向充電電阻22。即，電位差產(chǎn)生判定部15判定為初始充電電路14的兩端(即充電電阻22的兩端)產(chǎn)生了電位差，并且，直流電流檢測(cè)部16檢測(cè)到直流電流的產(chǎn)生，與此同時(shí)交流電流檢測(cè)部17檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)供給電流(交流電流)的產(chǎn)生，因此異常判定部18判定為初始充電電路14(即充電電阻22)發(fā)生了異常發(fā)熱。另一方面，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的開關(guān)21未發(fā)生故障、在通常驅(qū)動(dòng)動(dòng)作期間中開關(guān)21處于閉合狀態(tài)的情況下，在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的電動(dòng)機(jī)加速期間中，如圖2A所示，DC環(huán)節(jié)電容器的兩端的電壓下降，因此按照基爾霍夫定律，初始充電電路14的兩端(即充電電阻22的兩端)產(chǎn)生電位差，但是如圖2C所示，雖然流通電動(dòng)機(jī)供給電流但是從正轉(zhuǎn)換器11輸出的直流電流不流過(guò)充電電阻22。即，雖然電位差產(chǎn)生判定部15判定為初始充電電路14的兩端(即充電電阻22的兩端)產(chǎn)生了電位差，但是直流電流檢測(cè)部16未檢測(cè)到直流電流的產(chǎn)生，因此異常判定部18不判定為初始充電電路14(即充電電阻22)發(fā)生了異常發(fā)熱。這樣，根據(jù)本實(shí)施例，不會(huì)發(fā)生如日本特開平08-317660號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)所存在那樣的異常的誤檢測(cè)。

圖3是表示實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。

當(dāng)在由初始充電電路14進(jìn)行的DC環(huán)節(jié)電容器13的初始充電動(dòng)作完成之后電動(dòng)機(jī)控制裝置1實(shí)際地開始進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的控制時(shí)，首先，在步驟S101中，電位差產(chǎn)生判定部15判定初始充電電路14的兩端、即充電電阻22的兩端是否產(chǎn)生了電位差。在判定為初始充電電路14的兩端產(chǎn)生了電位差的情況下，進(jìn)入步驟S102。

在步驟S102中，異常判定部18判定是否在由直流電流檢測(cè)部16檢測(cè)到直流電流的產(chǎn)生的同時(shí)由交流電流檢測(cè)部17檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)供給電流的產(chǎn)生。在由直流電流檢測(cè)部16檢測(cè)到直流電流的產(chǎn)生的同時(shí)由交流電流檢測(cè)部17檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)供給電流的產(chǎn)生的情況下，進(jìn)入步驟S103。

在步驟S103中，異常判定部18判定為初始充電電路14(即充電電阻22)發(fā)生了異常發(fā)熱。

這樣，根據(jù)本實(shí)施例，無(wú)論向電動(dòng)機(jī)2供給的交流電流的大小與DC環(huán)節(jié)電容器13的靜電容量如何組合，都能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)初始充電電路14的異常發(fā)熱。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)對(duì)DC環(huán)節(jié)電容器進(jìn)行充電的初始充電電路的異常發(fā)熱的產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。即，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)初始充電電路的充電電阻的兩端的電位差、從正轉(zhuǎn)換器向初始充電電路流動(dòng)的直流電流以及電動(dòng)機(jī)供給電流進(jìn)行監(jiān)視，在充電電阻的兩端產(chǎn)生了電位差情況下，在同時(shí)檢測(cè)到從正轉(zhuǎn)換器向初始充電電路流動(dòng)的直流電流的產(chǎn)生和電動(dòng)機(jī)供給電流的產(chǎn)生時(shí)，判定為初始充電電路發(fā)生了異常發(fā)熱，因此無(wú)論被供給到電動(dòng)機(jī)的交流電流的大小和DC環(huán)節(jié)電容器的靜電容量如何組合，都能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)初始充電電路的異常發(fā)熱的發(fā)生。