本發(fā)明涉及一種洗衣機電機控制方法，尤其是電機速度控制方法。

背景技術(shù)：

目前，洗衣機電機通常采用串激電機，其調(diào)速方便，但噪音大；也有采用雙速電機，洗滌和脫水傳動比相同，分別啟用多極電機和兩極電機，但直接驅(qū)動這種電機，脫水速度低，脫水效果不好；雖可通過提高多極電機極對數(shù)，但體積大、效率低。

本發(fā)明提供了一種洗衣機電機控制方法，可在普通雙速調(diào)速電機上實現(xiàn)高的脫水速度，還可寬范圍調(diào)節(jié)速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為達到上述目的，本發(fā)明洗衣機電機控制方法，采用帶測速電機的雙速電機、洗衣機電腦程序控制器，將電機速度信號整形為脈沖信號，采用PID算法由單片機檢測速度，計算移相角，控制電機運轉(zhuǎn)速度。

由于洗衣機電機的負(fù)載是一種隨衣物重量、種類及其在筒內(nèi)位置變化而變化的負(fù)載，給交流電機特別是低速洗滌時的速度控制帶來了困難。電機可輸出與轉(zhuǎn)速成正比的頻率和電壓，但輸出電壓因電機而異，因此采用測量電機頻率來計算電機速度。由于電機負(fù)載范圍較寬，直接削去電壓整數(shù)倍的波形，不能有效控制速度。對電機輸出信號進行整形為脈沖信號，測量實際速度，并與設(shè)定速度比較，由PID算法得出導(dǎo)通角，由雙向可控硅驅(qū)動電機工作，從而對電 機洗滌或脫水時的速度進行控制，這樣分別對洗衣機洗滌和脫水時的速度進行調(diào)節(jié)，既保證適應(yīng)不同洗滌負(fù)載，又可寬范圍調(diào)節(jié)脫水速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明算法流程圖

圖2為本發(fā)明PID算法流程圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步地描述。

如圖1、2所示，本發(fā)明采用帶測速電機的雙速電機、洗衣機電腦程序控制器，測速電機的輸出波形被整形為脈沖信號，觸發(fā)單片機并產(chǎn)生中斷，由中斷服務(wù)程序得出電機速度參量y(k)，根據(jù)設(shè)定值r(k)和y(k)求控制偏差e(k)1，根據(jù)偏差求出輸出控制值Δu(k)2；為滿足控制值的實時性，先輸出控制值Δu(k)3，然后再計算中間值B(k)4，最后用本次數(shù)據(jù)更新上次數(shù)據(jù)。R(k)為設(shè)定量，y(k)為反饋量，d0、d1、d2為PID參數(shù)。根據(jù)計算的控制偏差，改變移相角，控制電機轉(zhuǎn)速。本發(fā)明也可以以PID算法得出的數(shù)據(jù)，通過查表進行控制。