本發(fā)明涉及一種電樞，尤其是使用插線來形成繞組的電樞。本發(fā)明還涉及一種用于電樞的端部模塊和一種用于裝配電樞的方法。

背景技術(shù)：
電樞是在電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換過程中起著關(guān)鍵和樞紐作用的部件。對(duì)于發(fā)電機(jī)來說，它是產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的部件，如直流發(fā)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子或者交流發(fā)電機(jī)中的定子；對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，它是產(chǎn)生電磁力的部件，如直流電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子。電樞分直流電樞和交流電樞兩大類，它們分別用于直流電機(jī)和交流電機(jī)。電樞主要包括電樞繞組和電樞鐵心(鐵芯)。電樞繞組是感生電勢(shì)、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。電樞鐵心既是主磁路的一部分又是電樞繞組的支撐部件，電樞繞組嵌置在電樞鐵心的槽內(nèi)。換句話說，電樞是電機(jī)中裝有繞組導(dǎo)線的部件，導(dǎo)線相對(duì)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)，從而在發(fā)電機(jī)中的導(dǎo)線將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，而在電動(dòng)機(jī)中的通電導(dǎo)線將在磁場(chǎng)中受安培力作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的電樞鐵心一般都是用硅鋼片制做的。硅鋼是一種含硅(硅也稱矽)的鋼，其含硅量在0.8～4.8％。采用硅鋼來制作電樞的鐵心是因?yàn)楣桎摫旧硎且环N導(dǎo)磁能力很強(qiáng)的磁性物質(zhì)，在通電線圈中，它可以產(chǎn)生較大的磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而可以使電樞的體積縮小。另外，為了減小用于交變電流的電樞的渦流損耗，電樞的鐵心通常使用彼此絕緣的硅鋼片疊成，使渦流在狹長(zhǎng)形的回路中，通過較小的截面，以增大渦流通路上的電阻。此外，電樞鐵心中一般設(shè)置有眾多凹槽，用于布置導(dǎo)線形成繞組線圈。電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，其是直流電機(jī)的電路部分，也是感生電動(dòng)勢(shì)、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心的凹槽內(nèi)，上下層線圈之間以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。線圈也稱為元件，每一元件的兩個(gè)位于凹槽中能切割磁通感生電動(dòng)勢(shì)的有效邊稱為元件邊，元件的位于凹槽外的部分不切割磁通，不感生電動(dòng)勢(shì)，稱為端部。每個(gè)元件有兩根引出線，一根為首端，一根為尾端。在現(xiàn)有技術(shù)中，構(gòu)成電樞繞組的線圈可以是由一根連續(xù)的導(dǎo)線沿著鐵心纏繞而成，也可以通過先將多根獨(dú)立的插線插入鐵心的凹槽中再將插線相互電連接而形成。對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的電樞，技術(shù)人員一直希望能夠在保持其功率和性能的條件使其具有盡可能小的尺寸，這樣就可以做出盡可能小的電機(jī)，因?yàn)楫?dāng)前妨礙電機(jī)被設(shè)計(jì)成小尺寸化的一個(gè)主要障礙就是電樞的尺寸。為此，技術(shù)人員已經(jīng)從電樞材料的選擇、電樞結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等等多個(gè)方面進(jìn)行了多種嘗試，并且已經(jīng)取得了一定的成就。但是，很明顯，整個(gè)電機(jī)領(lǐng)域還是希望電樞能夠被設(shè)計(jì)得更小，尤其是隨著當(dāng)前新的技術(shù)需求的產(chǎn)生，小尺寸大功率的電樞或電機(jī)更是成為了迫切需要解決的技術(shù)問題。甚至可以說，一些行業(yè)的技術(shù)突破正是取決于能夠提供足夠小的電樞或電機(jī)，比如電動(dòng)車行業(yè)的獨(dú)立四驅(qū)技術(shù)，如果想要實(shí)現(xiàn)完美的獨(dú)立四驅(qū)，用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪的電機(jī)必須足夠小才能良好地被安裝至車輪上并提供足夠的驅(qū)動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的之一在于提供一種新型的電樞，其能夠在提供相同功率的情況下具有更小的尺寸。為解決上述解決問題，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的電樞包括：鐵心；多根獨(dú)立的插線，每根所述插線分別布置于所述鐵心的相應(yīng)的凹槽內(nèi)；至少一個(gè)端部模塊，所述端部模塊內(nèi)設(shè)有多條電路，并且所述端部模塊安裝至所述鐵心的軸向端部上，以使相應(yīng)的插線通過所述端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路相互形成電連接從而構(gòu)成相應(yīng)的繞組。本發(fā)明的做出基于發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷的獨(dú)特認(rèn)識(shí)。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了將電樞中的獨(dú)立插線相互連接起來構(gòu)成線圈或繞組，需要通過人工將每一根插線的端部彎折排布好并將相應(yīng)的插線焊接起來。可以明白，現(xiàn)有技術(shù)中的將插線相互連接起來的過程無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化或自動(dòng)化，效率低下，并且廢品率很高。更為不利的是，由于插線必須保持絕緣，所以插線的端部在彎折排布時(shí)其彎折的角度不能太大，否則很容易損壞插線的絕緣層。然而，太小的彎折角度會(huì)使得插線的端部在鐵心軸向上的尺寸過大，從而使得電樞的整體體積很大。本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，在特定的條件下，對(duì)于電樞線圈而言，為了保持電樞的功率或者切割磁通量，插線的有效邊不得減小，只能減小端部的尺寸。為此，本發(fā)明創(chuàng)造性地在電樞中設(shè)置了端部模塊，所述端部模塊內(nèi)設(shè)有多條電路，所述端部模塊安裝至所述鐵心的軸向端部上，以使相應(yīng)的插線通過所述端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路相互形成電連接從而構(gòu)成相應(yīng)的繞組?？梢悦靼祝摱瞬磕K內(nèi)的電路可以提供現(xiàn)有技術(shù)中的插線端部之間的電路，從而實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有技術(shù)相同的電路功能。尤其重要的是，由于端部模塊是事先制作好的，其內(nèi)部的電路可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的各種成熟的技術(shù)來布置，比如集成電路技術(shù)，從而使得端部模塊可以被制造成具有特別小的尺寸(鐵心軸向上)，這可以有效地減小電樞的尺寸。此外，由于可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的各種成熟的技術(shù)在端部模塊與插線之間形成電連接，比如自動(dòng)焊接技術(shù)，無需對(duì)插線實(shí)施任何的彎折，所以可以有效提高生產(chǎn)效率和成品率。優(yōu)選地，所述端部模塊具有一體化的結(jié)構(gòu)，從而提供更為緊湊且可靠的結(jié)構(gòu)。更進(jìn)一步地，所述端部模塊優(yōu)選呈扁平狀，以提供在鐵心軸向上的盡可能小的尺寸。優(yōu)選地，所述端部模塊設(shè)置有多個(gè)焊盤，每個(gè)焊盤對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的一根插線，每根插線通過相應(yīng)的焊盤與相應(yīng)的電路形成電連接。進(jìn)一步地，所述焊盤優(yōu)選通過焊接而連接至相應(yīng)的插線。進(jìn)一步地，所述焊盤優(yōu)選包括焊接端和電路端，所述焊接端露出于所述端部模塊的表面并通過焊接而與所述插線形成電連接，所述電路端在所述端部模塊內(nèi)部與相應(yīng)的電路形成電連接。優(yōu)選地，所述端部模塊還包括導(dǎo)熱層，當(dāng)端部模塊安裝至鐵心上時(shí)，所述導(dǎo)熱層緊靠所述鐵心。優(yōu)選地，所述端部模塊設(shè)有多個(gè)開孔，每根所述插線穿過相應(yīng)的一個(gè)開孔。優(yōu)選地，所述插線大致呈直長(zhǎng)條形。進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)端部模塊優(yōu)選包括第一端部模塊和第二端部模塊，該第一端部模塊和第二端部模塊分別安裝在所述鐵心的兩個(gè)軸向端部。優(yōu)選地，所述插線大致呈U形，并且包括兩個(gè)直線段和一個(gè)彎曲段，其中所述直線段插入所述鐵心的相應(yīng)的凹槽的內(nèi)部，所述彎曲段位于所述凹槽的外部。更近一步地，所述至少一個(gè)端部模塊優(yōu)選為安裝在所述鐵心的一個(gè)軸向端部上的一個(gè)端部模塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例還提供一種用于電樞的端部模塊，所述電樞包括：鐵心；多根獨(dú)立的插線，每根所述插線分別布置于所述鐵心的相應(yīng)的凹槽內(nèi)；所述端部模塊內(nèi)設(shè)有多條電路，并且所述端部模塊安裝至所述鐵心的軸向端部上，以使相應(yīng)的插線通過所述端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路相互形成電連接從而構(gòu)成相應(yīng)的繞組。優(yōu)選地，所述端部模塊具有一體的結(jié)構(gòu)。更進(jìn)一步地，所述端部模塊優(yōu)選呈扁平狀。優(yōu)選地，所述端部模塊設(shè)置有多個(gè)焊盤，每個(gè)焊盤對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的一根插線，每根插線通過相應(yīng)的焊盤與相應(yīng)的電路形成電連接。更進(jìn)一步地，所述焊盤優(yōu)選通過焊接而連接至相應(yīng)的插線。優(yōu)選地，所述焊盤包括焊接端和電路端，所述焊接端露出于所述端部模塊的表面并通過焊接而與相應(yīng)的插線形成電連接，所述電路端在所述端部模塊內(nèi)部與相應(yīng)的電路形成電連接。優(yōu)選地，所述端部模塊還包括導(dǎo)熱層，當(dāng)端部模塊安裝至鐵心上時(shí)，所述導(dǎo)熱層緊靠所述鐵心。優(yōu)選地，所述端部模塊設(shè)有多個(gè)開孔，每根所述插線穿過相應(yīng)的一個(gè)開孔。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種用于裝配電樞的方法，包括：提供鐵心和多根獨(dú)立的插線，并將每根所述插線分別布置于所述鐵心的相應(yīng)的凹槽內(nèi)；提供至少一個(gè)端部模塊，所述端部模塊內(nèi)設(shè)有多條電路；將所述端部模塊安裝至所述鐵心的軸向端部上，以使相應(yīng)的插線通過所述端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路相互形成電連接從而構(gòu)成相應(yīng)的繞組。優(yōu)選地，將所述端部模塊安裝至所述鐵心的端部包括：將插線插入所述端部模塊的相應(yīng)的開孔中；并且將插線與端部模塊中相應(yīng)的焊盤相焊接以實(shí)現(xiàn)相互之間的電連接，其中所述焊盤與端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路相互電連接。優(yōu)選地，所述插線大致呈直長(zhǎng)條形，并且所述至少一個(gè)端部模塊包括第一端部模塊和第二端部模塊，該第一端部模塊和第二端部模塊分別安裝在所述鐵心的兩個(gè)軸向端部。優(yōu)選地，所述插線大致呈U形，并包括兩個(gè)直線段和一個(gè)彎曲段，其中直線段被布置于所述凹槽內(nèi)，彎曲段位于凹槽外，并且端部模塊安裝在所述鐵心的一個(gè)軸向端部上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)尤其在于可以有效地減小電樞的尺寸，并且可以有效提高生產(chǎn)效率和成品率。本發(fā)明的其他特征及有益效果可以通過以下的詳細(xì)描述及附圖內(nèi)容而變得清楚明白。附圖說明以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的電樞的立體示意圖，其中圖1示出的電樞處于組裝狀態(tài)，而圖2為該電樞的分解示意圖。圖3和圖4示出了圖1所示電樞的鐵心，其中圖3是鐵心的立體示意圖，圖4是該鐵心的俯視圖。圖5和圖6示出了圖1的電樞中的插線的排布示意圖，其中圖5為插線排布的立體示意圖，而圖6為其俯視圖。圖7和圖8示出了圖1的電樞中的絕緣紙的排布示意圖，其中圖5為絕緣紙排布的立體示意圖，而圖8為其俯視圖。圖9和圖10示出了圖1的電樞的端部模塊的示意圖，其中圖9為端部模塊的立體示意圖，圖10為端部模塊的俯視圖。圖11示出了圖9所示端部模塊的軸向剖視圖的放大示意圖，其中的部分內(nèi)容被省略以能清晰而簡(jiǎn)明地示出端部模塊的內(nèi)部構(gòu)造，尤其示出了插線與端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路之間的電連接關(guān)系。圖12示出了圖9所示端部模塊的一個(gè)徑向剖視圖。圖13a-13d示出了可用于圖1所示電樞的多種例示的插線。圖14a-14e示出用于裝配圖1所示電樞的一種例示的方法。圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電樞。圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的電樞。具體實(shí)施方式參見圖1和圖2，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的電樞60的立體示意圖，其中圖1示出了電樞60處于組裝狀態(tài)，而圖2為該電樞60的分解示意圖。從圖中可以看出，該電樞60包括鐵心10，鐵心10的兩個(gè)軸向端部各設(shè)置有一個(gè)端部模塊30(30’)。圖1所示的電樞60還包括眾多插線20，這些插線20布置于鐵心10的凹槽11(圖3)中并在兩端分別穿過相應(yīng)的端部模塊30(30’)。這些插線20通過所述端部模塊內(nèi)的相應(yīng)的電路相互電連接而構(gòu)成完整的繞組，其中每個(gè)繞組均包括兩根伸出端部模塊較多的插線，該插線用作每個(gè)繞組的引出線。從圖中可以看到，該電樞具有六根引出線，也就是說，圖示的電樞具有三個(gè)繞組，每個(gè)繞組由多根插線通過兩個(gè)端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路相互電連接而構(gòu)成線圈，其中每個(gè)繞組的具有兩根引出線。從圖2中還可以看出，每根插線20在鐵心10的凹槽中不是直接與鐵心接觸的，還是被絕緣紙40包覆，這在下文中還將做進(jìn)一步說明。進(jìn)一步參見圖3和圖4，其示出了圖1所示電樞的鐵心10，其中圖3是鐵心10的立體示意圖，圖4是該鐵心10的俯視圖。該鐵心10由多個(gè)硅鋼片疊合而成，每個(gè)硅鋼片相互絕緣。每個(gè)硅鋼片設(shè)置有多個(gè)凹槽11，用于布置插線20。鐵心10的材料也可以使用除硅鋼片之外的其他合適的材料，比如：純鐵、軟鋼、無硅鋼、鐵鎳合金、鐵鋁合金、非晶態(tài)合金、微晶合金等。本領(lǐng)域技術(shù)人員明白，不同的材料可以使得鐵心10具有不同的性能，進(jìn)而可以根據(jù)電樞的具體使用環(huán)境而選擇合適的材料來制作。進(jìn)一步參見圖5和圖6，其示出了圖1所示電樞中的插線20的排布示意圖，其中圖5為插線20排布的立體示意圖，而圖6為其俯視圖。從圖中可以看出，這些插線20大致同軸地布置，并且插線20之間具有大致均勻的間距。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，這些插線的排布也可以具有其他不同的構(gòu)型。進(jìn)一步參見圖7和圖8，其示出了圖1的電樞中的絕緣紙40的排布示意圖，其中圖5為絕緣紙40排布的立體示意圖，而圖6為其俯視圖。如前文所述，每根插線被布置于鐵心的凹槽中，但是為了保證插線之間以及插線與鐵心之間的絕緣，每根插線均被絕緣紙40包扎。通常情況下，絕緣紙40由單張具有絕緣性質(zhì)的薄片折疊成具有與插線20大致相同的橫截面。絕緣紙40的材料以及折疊方法為本領(lǐng)域技術(shù)所公知。從圖中可以看出，這些折疊好的絕緣紙40大致同軸地布置，并且絕緣紙40之間具有大致均勻的間距，這與插線20在鐵心10中的布置是一致的。同樣地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，這些絕緣紙40的排布與插線20對(duì)應(yīng)地也可以具有其他不同的構(gòu)型。進(jìn)一步參見圖9和圖10，其示出了圖1所示的電樞60的端部模塊30的示意圖，其中圖9為端部模塊30的立體示意圖，圖10為端部模塊30的俯視圖。由于圖1所示的端部模塊30和端部模塊30’雖然在具體的電路設(shè)計(jì)上具有差異，但是兩者具有相同的原理和結(jié)構(gòu)方案，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員在明白其中一個(gè)端部模塊的結(jié)構(gòu)和原理后，也當(dāng)然能夠明白另一個(gè)端部模塊的設(shè)計(jì)要求和具體內(nèi)容。為此，為了簡(jiǎn)潔起見，僅僅介紹其中一個(gè)端部模塊30。如圖所示，端部模塊30一體形成為大致呈扁平形的環(huán)狀，其內(nèi)徑和外徑與鐵心10大致一致。端部模塊30上設(shè)置有眾多沿軸向的開孔31，這些開孔31用于插線20從中穿過。各個(gè)開孔31的位置與插線20在鐵心10中的位置對(duì)應(yīng)。每個(gè)開孔31均設(shè)置有一個(gè)焊盤32，該焊盤32用于與插線20通過焊頭33(圖11)形成電連接，從而進(jìn)一步經(jīng)由焊盤32與端部模塊30內(nèi)的電路34(圖11)形成電連接，本文之后的內(nèi)容將對(duì)此做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。進(jìn)一步參見圖11，其示出了圖9所示端部模塊30的軸向剖視圖的放大示意圖，其中的部分內(nèi)容被省略以能清晰而簡(jiǎn)明地示出端部模塊30的內(nèi)部構(gòu)造，尤其是插線20與端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路34之間的電連接關(guān)系。如圖所示，在端部模塊30的軸向上，從上至下分別包括焊盤層、電路層、導(dǎo)熱層35。焊盤層由多個(gè)獨(dú)立的焊盤32組成，焊盤32由導(dǎo)電材料組成。如圖所示，所述焊盤32包括焊接端36和電路端37，所述焊接端36露出于所述端部模塊30的表面，以能在裝配電樞時(shí)通過由焊接形成的焊頭33而與所述插線20形成電連接，所述電路端37在所述端部模塊30內(nèi)部與相應(yīng)的一個(gè)電路34形成電連接。圖中僅僅示出了兩個(gè)電路層，每個(gè)電路層包括多個(gè)獨(dú)立的電路34，但是電路層的數(shù)量可以根據(jù)需要而不同，這取決于插線20之間的連接需要。各個(gè)層之間設(shè)置有絕緣層，絕緣層根據(jù)需要可以是絕緣膠，或者選擇為絕緣纖維以在提供電絕緣的同時(shí)還能防止因?yàn)檫^熱而導(dǎo)致絕緣的喪失。所述導(dǎo)熱層35位于端部模塊30的與焊盤32層相對(duì)的另一個(gè)表面，當(dāng)端部模塊30安裝至鐵心10上時(shí)，所述導(dǎo)熱層35緊靠所述鐵心10。進(jìn)一步參見圖12，其示出了圖9所示端部模塊30的一個(gè)徑向剖視圖。從圖中可以看出，端部模塊30內(nèi)布置有眾多電路34，這些電路34分別與相應(yīng)的焊盤32的電路端36電連接，從而當(dāng)兩根插線20分別與相應(yīng)焊盤32的焊接端36通過焊頭33形成電連接時(shí)，這兩根插線20即通過端部模塊30內(nèi)的該電路34相互連接起來。由于所述電樞60的鐵心10的兩端分別設(shè)置有一個(gè)端部模塊，插線20的一個(gè)端部將通過該端部所對(duì)應(yīng)的端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路與其他的插線形成電連接，而該插線的另一個(gè)端部將通過對(duì)應(yīng)的另一個(gè)端部模塊內(nèi)的相應(yīng)的電路與另一根插線形成電連接，從而，多根插線可通過兩個(gè)端部模塊30和30’內(nèi)的相應(yīng)的電路依次連接起來，直至連接至用作引出線的兩根較長(zhǎng)的插線20(見圖1)，從而構(gòu)成一個(gè)完整的線圈(繞組)。端部模塊30內(nèi)部的電路34可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的各種技術(shù)來布置，比如印刷電路或集成電路技術(shù)，從而使得端部模塊30可以被制造成具有特別小的尺寸(鐵心10軸向上)，這可以有效地減小電樞60的尺寸。此外，由于可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的各種成熟的技術(shù)使端部模塊與插線形成電路連接，比如自動(dòng)焊接技術(shù)，無需對(duì)插線實(shí)施任何的彎折，所以可以有效提高生產(chǎn)效率和成品率。進(jìn)一步參見圖13a-13d，其示出了可用于圖1所示電樞60的多種例示的插線20。如圖所示，這些插線均大致呈直線，不同之處在于其端部的構(gòu)型，其中圖13a的插線具有魚鉤狀端部，13b的插線具有雙眼型端部，13c的插線具有Y型端部，13d的插線具有魚眼型端部。這些端部構(gòu)型可以用于插線的一個(gè)端部，也可以用于插線的兩個(gè)端部，而且插線也可以選擇為其他合適的端部構(gòu)型以滿足特定的需要，比如方便焊接等。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，插線具有各種合適的橫截面，但是優(yōu)選為具有方形橫截面的扁插線。接下來參見圖14a-14e，其示出用于裝配圖1所示電樞的一種例示的方法。圖14a中，提供鐵心10；圖14b中，在鐵心10的各個(gè)凹槽11中分布布置絕緣紙40；圖14c中，將各根插線20分別插入對(duì)應(yīng)的絕緣紙40內(nèi)；圖14d中，將一個(gè)端部模塊30安裝至鐵心10的一個(gè)端部，其中每根插線20分別插入端部模塊30中對(duì)應(yīng)的開孔31內(nèi)，并且將插線20的對(duì)應(yīng)端部與端部模塊30上的對(duì)應(yīng)的焊盤32的焊接端焊接；圖14e中，將另一個(gè)端部模塊30’安裝至鐵心10的另一個(gè)端部，同樣地，每根插線20分別插入端部模塊30’中對(duì)應(yīng)的開孔內(nèi)，并且將插線20的對(duì)應(yīng)端部與端部模塊30’上對(duì)應(yīng)的焊盤的焊接端焊接。每個(gè)端部模塊的電路設(shè)置是根據(jù)所需形成的繞組進(jìn)行設(shè)計(jì)的，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)所述的繞組而設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路?？梢悦靼祝诙瞬磕K內(nèi)的電路設(shè)置，相應(yīng)的插線可通過所述端部模塊內(nèi)相應(yīng)的電路相互形成電連接從而構(gòu)成相應(yīng)的繞組。可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的各種成熟的技術(shù)將端部模塊與插線形成電路連接，比如自動(dòng)焊接技術(shù)。由于該方法無需對(duì)插線實(shí)施任何的彎折，所以可以有效提高生產(chǎn)效率和成品率。圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電樞60。如圖所示，該電樞60與圖1所示實(shí)施例類似，也具有鐵心10、布置于鐵心10凹槽中的插線20和端部模塊30。其中，圖15所示的電樞60中的鐵心10和端部模塊30與圖1所示的電樞具有相同的構(gòu)型和功能。然而，圖15所示電樞與圖1所示電樞的主要區(qū)別在于，插線20為大致為U型，其包括兩個(gè)直線段21和一個(gè)彎曲段22，其中每個(gè)直線段21被布置于一個(gè)所述凹槽內(nèi)，彎曲段22位于凹槽外，相應(yīng)地，該電樞只在所述鐵心10的一個(gè)軸向端部上安裝有一個(gè)端部模塊30?？梢悦靼?，由于該電樞所使用的是U型插線，插線僅僅需要在一個(gè)端部被相互連接起來就可以構(gòu)成完整的線圈或繞組，所以該電樞只需在一個(gè)端部上設(shè)置一個(gè)端部模塊就可以了。圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的電樞60。如圖所示，該電樞60與圖15所示實(shí)施例類似，也具有鐵心10、布置于鐵心10凹槽中的插線20和端部模塊30。其中，圖16所示的電樞中的鐵心和插線與圖15中所示出的具有相同的構(gòu)型和功能。然而，圖16所示電樞與圖15所示電樞的主要區(qū)別在于，插線20的端部之間并沒有通過端部模塊來相互連接，而是通過通常的比如扭頭、焊接等方式在插線的端部相互連接起來。相反地，在鐵心10的一個(gè)端部上設(shè)置有一個(gè)端部模塊30’，該端部模塊30’僅僅用于將若干特定插線通過特定的電路連接起來，起到異型線(如星點(diǎn)線、過橋線等)的作用。上文通過附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)展示和說明，然而本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員從中推導(dǎo)出來的其他方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。