具有轉(zhuǎn)子的平衡調(diào)整結(jié)構(gòu)的電動機(jī)及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供具有轉(zhuǎn)子的平衡調(diào)整結(jié)構(gòu)的電動機(jī)及其制造方法。電動機(jī)在形成于轉(zhuǎn)子上的插入孔內(nèi)具備用于調(diào)整轉(zhuǎn)子的平衡的插入部件。插入部件的圓筒形的主體的周方向的一部分欠缺且其間形成有間隙。插入部件還具備從間隙的兩側(cè)邊緣向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對內(nèi)突出部。間隙的尺寸設(shè)定在下述范圍內(nèi)，即，當(dāng)插入部件以插入部件的外徑比插入孔的直徑小的方式彈性變形時，間隙不被封閉的范圍。
【專利說明】具有轉(zhuǎn)子的平衡調(diào)整結(jié)構(gòu)的電動機(jī)及其制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動機(jī)及其制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)中，要求轉(zhuǎn)子高精度平衡。例如，如果轉(zhuǎn)子的重心偏離旋轉(zhuǎn)軸線，則在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，電動機(jī)的動作變得不穩(wěn)定。在JP-B-3621929中，提出了一種調(diào)整轉(zhuǎn)子的平衡的方法。
[0003]需要能以簡易方法調(diào)整轉(zhuǎn)子的平衡的電動機(jī)及其制造方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本申請的第一發(fā)明，提供一種電動機(jī)，具備定位于插入孔中且具有圓筒形的主體的插入部件，該插入孔從轉(zhuǎn)子的至少一方的端面朝向另一方的端面相對于轉(zhuǎn)子的中心軸線平行地延伸，其特征在于，上述插入部件的上述主體的圓周方向的一部分欠缺，且形成有相對于上述中心軸線平行地延伸的間隙，上述插入部件的上述主體還具備從上述間隙的兩側(cè)邊緣向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對內(nèi)突出部。
[0005]根據(jù)本申請的第二發(fā)明，提供一種電動機(jī)，在第一發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述插入部件的上述主體的外徑尺寸設(shè)定為比上述插入孔的直徑大，上述插入部件能以上述主體的外徑比上述插入孔的直徑小的方式彈性變形，通過上述插入部件的上述主體形成的上述間隙的尺寸設(shè)定為，當(dāng)上述插入部件以上述主體的外徑比上述插入孔的直徑小的方式彈性變形時，上述間隙不被封閉。
[0006]根據(jù)本申請的第三發(fā)明，提供一種電動機(jī)，在第一或第二發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述插入部件的上述主體在局部具有平坦面。
[0007]根據(jù)本申請的第四發(fā)明，提供用于制造第一至第三發(fā)明中任一項所述的電動機(jī)的制造方法，上述制造方法的特征在于，包括使用形成有槽且具有比上述插入部件的上述主體的內(nèi)徑小的外徑的夾具將上述插入部件插入上述插入孔中的工序，該槽能夠以使上述插入部件彈性變形從而使上述插入部件的上述主體的外徑比上述插入孔的直徑小的方式收放上述插入部件的上述一對內(nèi)突出部,上述夾具的上述槽收放上述一對內(nèi)突出部，。
[0008]根據(jù)本申請的第五發(fā)明，提供一種制造方法，在第四發(fā)明的用于制造第三發(fā)明的電動機(jī)的制造方法的基礎(chǔ)上，包括通過形成在上述插入部件的上述主體上的上述平坦面，在圓周方向上對上述插入部件與上述夾具進(jìn)行對位的工序。
[0009]本發(fā)明的效果如下。
[0010]在第一發(fā)明中，在插入部件上形成有向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對內(nèi)突出部。只要以使一對內(nèi)突出部互相接近的方式使插入部件彈性變形，則能通過較小的力縮小插入部件的外徑。這樣，能夠容易地將插入部件插入到插入孔中。由于插入部件的插入工序被高效地執(zhí)行，因此操作效率提聞，能夠提供廉價的電動機(jī)。
[0011]在第二發(fā)明中，插入部件通過彈性變形而能在最初插入到插入孔中。然后，在插入部件配置在插入孔的規(guī)定位置的狀態(tài)下，通過欲對插入部件進(jìn)行擴(kuò)徑的彈性恢復(fù)力將插入部件保持在該位置上。此外，通過由插入部件的主體形成的間隙尺寸設(shè)定為能使插入部件充分地彈性變形直到插入部件能插入到插入孔中。因此，能夠提供可靠性高的電動機(jī)。
[0012]在第三發(fā)明中，由于插入部件的主體具有平坦面，因此能夠容易地檢測插入部件的圓周方向的位置，操作效率提高。因此，能夠提供廉價的電動機(jī)。
[0013]在第四發(fā)明中，為了使插入部件縮徑而使用了夾具。形成在夾具上的槽設(shè)定為，在收放有內(nèi)突出部的狀態(tài)下，使插入部件成為能插入到插入孔中的尺寸。由此，通過將插入部件安裝在夾具上，能夠容易地使插入部件彈性變形。因此，能夠高效地執(zhí)行將插入部件插入到插入孔中的插入工序。
[0014]在第五發(fā)明中，利用形成在插入部件的主體上的平坦面進(jìn)行插入部件與夾具的對位。因此，能夠高效地執(zhí)行將插入部件安裝到夾具上的安裝工序。
[0015]對照附圖所示的本發(fā)明的例示實施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述及其他目的、特征以及優(yōu)點將更為明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示第一實施方式的電動機(jī)的轉(zhuǎn)子中使用的彈簧銷的立體圖。
[0017]圖2是表示圖1的彈簧銷的端視圖。
[0018]圖3是表示在將圖1的彈簧銷安裝到轉(zhuǎn)子上時使用的夾具的立體圖。
[0019]圖4是以圖1的彈簧銷被安裝在圖3的夾具上的狀態(tài)進(jìn)行表示的立體圖。
[0020]圖5是沿著圖4的線V-V觀察的剖視圖。
[0021]圖6是表示夾具被插入到轉(zhuǎn)子的插入孔中的狀態(tài)的概要立體圖。
[0022]圖7是表示彈簧銷與夾具一起被插入到轉(zhuǎn)子的插入孔中的狀態(tài)的概要剖視圖。
[0023]圖8是表示彈簧銷被安裝在插入孔中的狀態(tài)的概要剖視圖。
[0024]圖9是表示第二實施方式的電動機(jī)的轉(zhuǎn)子中使用的彈簧銷的立體圖。
[0025]圖10是表示電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的概要立體圖。
【具體實施方式】
[0026]下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。為了幫助理解本發(fā)明，圖示的實施方式的各構(gòu)成要素存在其比例尺由實用比例尺變更而來的情況，希望有所留意。
[0027]首先，參照圖10對能適用本實施方式的發(fā)明的電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的例子進(jìn)行說明。圖10是表示電動機(jī)的轉(zhuǎn)子50的概要立體圖。轉(zhuǎn)子50具備具有大致圓筒狀的形狀的鐵芯52和貫通鐵芯52的中空部分而延伸的旋轉(zhuǎn)軸54。轉(zhuǎn)子50圍繞用單點劃線表示的中心軸線O旋轉(zhuǎn)。
[0028]在轉(zhuǎn)子50的端面50a上形成有向相反一側(cè)的端面50b延伸的插入孔56。插入孔56相對于轉(zhuǎn)子50的中心軸線O大致平行地形成。插入孔56例如以沿著轉(zhuǎn)子50的長度方向、即相對于中心軸線O平行的方向貫通轉(zhuǎn)子50的方式形成。但是，在其他實施方式中，形成在轉(zhuǎn)子50上的插入孔56可以不是貫通孔，而是帶底凹部。例如，可以僅在轉(zhuǎn)子50的一方的端面50a上形成凹部，也可以在兩方的端面50a，50b上分別形成凹部。雖然在圖示的實施方式中，沿圓周方向大致等間隔地形成有8個插入孔56(—個插入孔位于旋轉(zhuǎn)軸54的后方，在附圖中未顯示)，但插入孔56的配置及個數(shù)可根據(jù)需要任意改變。
[0029]在插入孔56內(nèi)，后述的插入部件被插入且被安裝在規(guī)定位置。插入部件在必要位置僅安裝必要個數(shù)，作為用于調(diào)整轉(zhuǎn)子50的平衡的平衡錘而起作用。因此，插入部件既可以安裝在全部形成在轉(zhuǎn)子50上的插入孔56中，也可以僅安裝在一部分插入孔56中。此外，也可以在I個或2個以上的插入孔中安裝多個插入部件。
[0030]下面，作為用于調(diào)整轉(zhuǎn)子50的平衡的插入部件的例子來對彈簧銷進(jìn)行說明。圖1是表示第一實施方式的電動機(jī)的轉(zhuǎn)子中使用的彈簧銷10的立體圖。圖2是表示圖1的彈簧銷10的端視圖。彈簧銷10具有圓周方向的一部分欠缺的大致圓筒形的主體12。更具體地，如圖所示，彈簧銷10的主體12大致具有截面呈C字的形狀，并且由第一周端12a、從第一周端12a空出間隙14而對置的第二周端12b以及在這些第一周端12a及第二周端12b之間連續(xù)地延伸且形成主體12的周壁的圓弧部12c形成。
[0031]如圖1所示，彈簧銷10的主體12還具備分別從第一周端12a和第二周端12b向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的第一內(nèi)突出部16a及第二內(nèi)突出部16b。形成在第一周端12a與第二周端12b之間的間隙14穿過第一內(nèi)突出部16a與第二內(nèi)突出部16之間連續(xù)地形成。間隙14沿著主體12的中心軸線O’遍及彈簧銷10的主體12的全長而形成。即，間隙14的一方的側(cè)邊緣由第一周端12a及第一內(nèi)突出部16a形成，另一方的側(cè)邊緣由第二周端12b及第二內(nèi)突出部16b形成。在圖示的實施方式中，間隙14在第一周端12a與第二周端12b之間以及第一內(nèi)突出部16a與第二內(nèi)突出部16b之間，具有大致相等的尺寸G1。在其他實施方式中，也可以以間隙的長度朝向第一內(nèi)突出部及第二內(nèi)突出部的末端逐漸增大，內(nèi)突出部互相傾斜的方式形成。
[0032]彈簧銷10的外徑、即主體12的外徑的尺寸Dl設(shè)定為，在彈簧銷10上無任何外力作用的狀態(tài)下，比上述轉(zhuǎn)子50的插入孔56的直徑稍大。但是，在彈簧銷10的主體12上形成有間隙14，用較小的力就能使主體12變形。具體地，以使彈簧銷10的第一內(nèi)突出部16a及第二內(nèi)突出部16b互相接近的方式使彈簧銷10彈性變形，即，使彈簧銷10向封閉間隙14的方向彈性變形，其結(jié)果，主體12的外徑縮小，能變形為比插入孔56的直徑小。
[0033]這樣，本實施方式的彈簧銷10通過施加外力以使第一內(nèi)突出部16a及第二內(nèi)突出部16b互相接近，從而能夠變形為能容易地插入到插入孔56中的尺寸。但是，如果第一周端12a與第二周端12b之間的間隙14被完全封閉，則實質(zhì)上不可能使彈簧銷10進(jìn)一步向縮徑方向變形。一般地，間隙14的尺寸越大，則能縮小彈簧銷10的外徑的范圍越大。另一方面，如果間隙14的尺寸過大，則存在使彈簧銷10變形需要更大的力、彈簧銷10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低的情況。因此，間隙14的尺寸，視彈簧銷10的材料、插入孔56的尺寸等因素而定。在與本實施方式的關(guān)系中，設(shè)定為在間隙14未被完全封閉的范圍內(nèi)，能使彈簧銷10的外徑變形為比插入孔56的直徑小。關(guān)于彈簧銷10的各部位的具體尺寸，本領(lǐng)域技術(shù)人員不用伴隨過度嘗試錯誤的負(fù)擔(dān)，根據(jù)給出的規(guī)格條件就能決定。
[0034]彈簧銷10的材料沒有特別限定?？墒褂萌我獾慕饘俨牧?，例如不銹鋼或彈性體材料、塑料材料、其他的具有適于達(dá)到本說明書中所述的本發(fā)明的作用效果的彈性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的材料。
[0035]圖3是表示在將圖1的彈簧銷10安裝到轉(zhuǎn)子50上時使用的夾具30的立體圖。夾具30用于輔助將彈簧銷10插入轉(zhuǎn)子50的插入孔56中并安裝在規(guī)定的位置上的安裝工序。夾具30具備大致具有圓柱形的長的主體32和槽部34，該槽部34從主體32的一方的端面32a沿著長度方向形成在主體32的外周面32b上。
[0036]形成在夾具30的外周面32b上的槽部34具備:具有大致一定的寬度且占據(jù)槽部34的大部分的平行部34a ;以及位于端面32a附近且具有比平行部34a大的寬度的寬幅部34b。雖然在圖示的實施方式中，槽部34從一方的端面32a朝向另一方的端面32c而形成到夾具30的中部，但槽部34也可以從端面32a直到端面32c而形成在夾具30的全長上。此外，在該情況下，寬幅部34b可以也形成在相反一側(cè)的另一方的端面32c上。夾具30由至少比彈簧銷10難變形的剛性較高的材料，例如鋁、鐵、不銹鋼、樹脂等形成。
[0037]夾具30的槽部34在彈簧銷10安裝在夾具30上的狀態(tài)下，收放彈簧銷10的第一內(nèi)突出部16a及第二內(nèi)突出部16b。圖4是以圖1的彈簧銷10被安裝在圖3的夾具30上的狀態(tài)進(jìn)行表示的立體圖。圖5是沿著圖4的線V-V觀察的剖視圖。參照圖5可知，第一內(nèi)突出部16a及第二內(nèi)突出部16b與槽部34的平行部34a的各側(cè)邊緣抵接。
[0038]在圖5所示的狀態(tài)下，第一內(nèi)突出部16a與第二內(nèi)突出部16b之間的間隙14的尺寸G2比未施加外力的狀態(tài)下的間隙14的尺寸Gl (參見圖2)小。S卩，彈簧銷10以變形為適合槽部34的平行部34a的寬度尺寸的狀態(tài)配合在槽部34上。由此，第一內(nèi)突出部16a及第二內(nèi)突出部16b互相接近。槽部34的平行部34a的寬度尺寸設(shè)為，在如圖4及圖5那樣將彈簧銷10配合在槽部34的狀態(tài)下，彈簧銷10的外徑比上述轉(zhuǎn)子50的插入孔56的直徑小。
[0039]彈簧銷10通過形成在夾具30的端面32a上的寬幅部34b被導(dǎo)入槽部34中。寬幅部34b從端面32a朝向平行部34a寬度逐漸變小，俯視其側(cè)邊緣是傾斜的。端面32a中的槽部34的寬幅部34b的尺寸優(yōu)選設(shè)定為能收放未施加外力的狀態(tài)下的彈簧銷10。由此，在槽部34的入口、即寬幅部34b中，彈簧銷10能容易地進(jìn)入槽部34內(nèi)。而且，彈簧銷10一邊通過寬幅部34b，一邊利用間隔逐漸變窄的寬幅部34b的側(cè)壁向收緊間隙14的方向彈性變形。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠順利地進(jìn)行將彈簧銷10導(dǎo)入槽部34的工序，并且由于擠入彈簧銷10的力可以為較小的力，因此能夠防止彈簧銷10及夾具30的破損。
[0040]圖6是表示夾具30被插入到轉(zhuǎn)子50的插入孔56中的狀態(tài)的概要立體圖。在如圖4及圖5的上述相關(guān)記載那樣使彈簧銷10相對于夾具30的槽部34配合的狀態(tài)下，將夾具30插入到插入孔56中。圖7是表示彈簧銷10與夾具30 —起被插入到轉(zhuǎn)子50的插入孔56中的狀態(tài)的概要剖視圖。由于彈簧銷10在安裝到夾具上的狀態(tài)下具有比插入孔56的直徑小的外徑D2，因此能使彈簧銷10通過插入孔56內(nèi)而容易地移動到規(guī)定位置。
[0041]然后，基于圖7的狀態(tài),一邊將彈簧銷10保持在插入孔56內(nèi)，一邊將彈簧銷10從與夾具30的配合狀態(tài)中釋放出來，并從插入孔56中抽出夾具30。這樣，彈簧銷10通過彈性恢復(fù)力從外徑D2擴(kuò)徑到與插入孔56的內(nèi)面的直徑大致相等的直徑D3。圖8是表示彈簧銷10被安裝在插入孔56中的狀態(tài)的概要剖視圖。在圖8所示的狀態(tài)下，彈簧銷10具有比未施加外力的狀態(tài)下的外徑Dl小的外徑D3，因此欲對彈簧銷10進(jìn)行擴(kuò)徑的彈性恢復(fù)力相對于插入孔56的內(nèi)壁作用到半徑方向外側(cè)。彈簧銷10通過相對于該插入孔56的內(nèi)壁的力而保持在規(guī)定的安裝位置。
[0042]在本實施方式中，彈簧銷10容易被插入轉(zhuǎn)子50的插入孔56中，且被安裝在有助于轉(zhuǎn)子50的平衡調(diào)整的位置。例如，為了將不具有第一內(nèi)突出部16a及第二內(nèi)突出部16b的以往的插入部件以原狀態(tài)擠入插入孔56中，需要很大的力。其結(jié)果，可以想到會出現(xiàn)插入部件變形破損、插入孔56破損的情況。與此相對，本實施方式的彈簧銷10通過設(shè)置形成間隙14的一對內(nèi)突出部16a、16b，從而能夠以較小的力彈性變形為能容易地插入轉(zhuǎn)子50的插入孔56中。因此，能夠有效地執(zhí)行彈簧銷10向插入孔56的插入工序及安裝工序，其結(jié)果，能夠廉價地制造電動機(jī)。另一方面，通過彈簧銷10的主體12形成的間隙14的尺寸恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定為直到彈簧銷10能插入插入孔56的范圍內(nèi)能充分地彈性變形。而且，彈簧銷10通過其自身的彈性恢復(fù)力保持在插入孔56中。因此能夠提供可靠性高的電動機(jī)。
[0043]此外，根據(jù)本實施方式，不需要以轉(zhuǎn)子的平衡調(diào)整為目的在轉(zhuǎn)子上形成孔所附帶的追加工序。在本實施方式中，能夠在壓制成形鐵芯52時，一起形成轉(zhuǎn)子50的插入孔56。因此，與測定轉(zhuǎn)子的平衡后在轉(zhuǎn)子上形成孔的現(xiàn)有技術(shù)相比，工序數(shù)量減少，并且也不用擔(dān)心切削加工時產(chǎn)生的碎屑附著到轉(zhuǎn)子上，因此是有利的。此外，與通過在轉(zhuǎn)子的側(cè)面上粘接樹脂來調(diào)整平衡的現(xiàn)有技術(shù)相比，省去了施與樹脂的工序及使樹脂硬化的工序，因此能夠在短時間內(nèi)高效地制造電動機(jī)。進(jìn)而，與通過在形成于轉(zhuǎn)子上的螺紋孔中螺紋連接外螺紋來調(diào)整平衡的現(xiàn)有技術(shù)相比，也不需要用于形成螺紋孔的工序，因此是有利的。
[0044]接著，對本發(fā)明的不同于上述實施方式的其他實施方式進(jìn)行說明。在以下說明中，針對與已經(jīng)敘述過的內(nèi)容重復(fù)的事項，適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。此外，對于相同或相應(yīng)的構(gòu)成要素使用相同的參照符號。
[0045]圖9是表示第二實施方式的電動機(jī)的轉(zhuǎn)子50中使用的彈簧銷60的立體圖。本實施方式的彈簧銷60具有與圖1及圖2所示的第一實施方式的彈簧銷10類似的形態(tài)。SP，彈簧銷60具備圓周方向的一部分欠缺的大致圓筒形的主體62。此外，彈簧銷60具備從主體62向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對內(nèi)突出部16a、16b。如第一實施方式的相關(guān)說明那樣，在彈簧銷60中，也是在以使內(nèi)突出部16a、16b互相接近的方式使彈簧銷60彈性變形的狀態(tài)下，將彈簧銷60插入轉(zhuǎn)子50的插入孔56中。關(guān)于與第一實施方式相關(guān)的說明相同的結(jié)構(gòu)，包括該結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)，不做詳細(xì)說明。
[0046]在第一實施方式的彈簧銷10中，主體12的第一周端12a及第二周端12b的表面以與圓弧部12c連續(xù)的方式彎曲。但是，在本實施方式的彈簧銷60中，在第一周端62a及第二周端62b的表面上形成有平坦部64。平坦部64在將彈簧銷60安裝到上述夾具30時在圓周方向上對彈簧銷60與夾具30進(jìn)行對位之際使用。即，通過檢測彈簧銷60的平坦部64，能夠容易地確定內(nèi)突出部16a、16b的圓周方向的位置。通過這樣做，將彈簧銷60安裝到夾具30上的安裝工序變得順利，操作效率提高。
[0047]雖然以上對本發(fā)明的種種實施方式進(jìn)行了說明，但通過任意組合在本說明書中明示或暗示公開的實施方式的特征也能實施本發(fā)明，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。此外，雖然使用本發(fā)明的例示實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了圖示、說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解能不脫離本發(fā)明的精神及范圍地做出上述或種種變更、省略、追加。
【權(quán)利要求】
1.一種電動機(jī)，具備定位于插入孔(56)中且具有圓筒形的主體(12，62)的插入部件(10,60),該插入孔(56)從轉(zhuǎn)子(50)的至少一方的端面(50a)朝向另一方的端面(50b)相對于轉(zhuǎn)子(50)的中心軸線(O)平行地延伸，該電動機(jī)的特征在于， 上述插入部件(10，60)的上述主體(12，62)的圓周方向的一部分欠缺，且形成有相對于上述中心軸線(O)平行地延伸的間隙(14)， 上述插入部件(10，60)的上述主體(12，62)還具備從上述間隙(14)的兩側(cè)邊緣向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對內(nèi)突出部(16a，16b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于， 上述插入部件(10，60)的上述主體(12，62)的外徑尺寸設(shè)定為比上述插入孔(56)的直徑大，上述插入部件(10，60)能以上述主體(12，62)的外徑比上述插入孔(56)的直徑小的方式彈性變形， 通過上述插入部件(10，60)的上述主體(12，62)形成的上述間隙(14)的尺寸設(shè)定為，當(dāng)上述插入部件(10，60)以上述主體(12，62)的外徑比上述插入孔(56)的直徑小的方式彈性變形時，上述間隙(14)不被封閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機(jī)，其特征在于， 上述插入部件(60)的上述主體(62)在局部具有平坦面(64)。
4.一種制造方法，其用于制造權(quán)利要求1?3中任一項所述的電動機(jī)，該制造方法的特征在于， 包括使用形成有槽(34)且具有比上述插入部件(10，60)的上述主體(12，62)的內(nèi)徑小的外徑的夾具(30)將上述插入部件(10，60)插入上述插入孔(56)中的工序，該槽(34)能夠收放上述插入部件(10，60)的上述一對內(nèi)突出部(16a，16b)， 上述夾具(30)的上述槽(34)以使上述插入部件(10，60)彈性變形從而使上述插入部件(10，60)的上述主體(12，62)的外徑比上述插入孔(56)的直徑小的方式收放上述一對內(nèi)突出部(16a, 16b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制造方法，其用于制造權(quán)利要求3所述的電動機(jī)，該制造方法的特征在于， 包括通過形成在上述插入部件(60)的上述主體(62)上的上述平坦面(64)在圓周方向上對上述插入部件(60 )及上述夾具(30 )進(jìn)行對位的工序。
【文檔編號】H02K1/22GK103580318SQ201310334243
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月3日
【發(fā)明者】植松秀俊, 川合康夫 申請人:發(fā)那科株式會社