電動(dòng)馬達(dá)及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供電動(dòng)馬達(dá)及其制造方法。將形成轉(zhuǎn)子鐵芯（22）的多張層疊鋼板旋轉(zhuǎn)層疊而形成多個(gè)空洞部（31a、31b），通過注塑成型而在該空洞部（31a、31b）成型并配置永久磁鐵（24）（磁鐵片24a、24b）。永久磁鐵（24）在軸線方向彎曲并具有板厚均勻的三角波狀或者S字狀的形狀，在配置到空洞部（31a、31b）內(nèi)之后被磁化。在轉(zhuǎn)子（4）的周向，一對(duì)磁鐵片（24a、24b）具有相同的極性并相互對(duì)置，對(duì)于磁鐵片（24a、24b）的磁化方向而言，沿著磁鐵片（24a、24b）的剖面形狀為直線的表面在法線方向被磁化。
【專利說明】電動(dòng)馬達(dá)及其制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)馬達(dá)及其制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請(qǐng)主張于2012年6月29日提出的日本專利申請(qǐng)2012-147208號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部?jī)?nèi)容。
[0003]以往，存在電動(dòng)馬達(dá)具備將永久磁鐵埋入固定于轉(zhuǎn)子鐵芯的所謂的埋入磁鐵型的轉(zhuǎn)子的情況。在這樣具備埋入磁鐵型的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)馬達(dá)中，不僅會(huì)產(chǎn)生基于永久磁鐵的電磁轉(zhuǎn)矩，還會(huì)產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，所以與具備在轉(zhuǎn)子鐵芯的表面固定有永久磁鐵的所謂的表面磁鐵型的轉(zhuǎn)子相比，優(yōu)點(diǎn)是能夠獲得高轉(zhuǎn)矩。另外，作為埋入磁鐵型的轉(zhuǎn)子，公知有例如使用在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向形成為圓弧形狀且旋轉(zhuǎn)軸側(cè)為該圓弧的凸側(cè)(反圓弧形狀)的永久磁鐵。而且，在該轉(zhuǎn)子中，與將形成為平板狀的永久磁鐵配置成與徑向正交的情況相比，能夠增大永久磁鐵的表面積，所以即便使用最大磁能積小的永久磁鐵也能夠確保足夠的磁通數(shù)(例如，參照日本特開2002 — 136011號(hào)公報(bào))。
[0004]然而，在上述的轉(zhuǎn)子中，永久磁鐵沿轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向呈直線狀地延伸并埋入轉(zhuǎn)子鐵芯，具有以最短距離連結(jié)轉(zhuǎn)子的軸向兩端部而成的形狀，所以產(chǎn)生磁通的磁鐵的表面積不大。因此，如果使用最大磁能積小且磁通密度低的永久磁鐵，則存在無法從永久磁鐵獲取足夠的磁通數(shù)的情況。其結(jié)果是，與電動(dòng)馬達(dá)的高輸出化要求相對(duì)，存在電動(dòng)馬達(dá)大型、成本提聞的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供能夠增大埋入于轉(zhuǎn)子鐵芯的永久磁鐵的表面積來確保永久磁鐵的磁通數(shù)、且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的電動(dòng)馬達(dá)及其制造方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其特征在于具備:設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子、以及固定于上述轉(zhuǎn)子的外周面的外側(cè)的定子，上述轉(zhuǎn)子具備:能夠與上述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)地固定于該旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵芯、和多個(gè)以埋入于上述轉(zhuǎn)子鐵芯的方式固定的永久磁鐵，各上述永久磁鐵在上述轉(zhuǎn)子的徑向延伸且在周向隔開間隔而對(duì)置配置，并且，在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向以均勻的厚度從一端部朝另一端部折曲而形成為由多個(gè)直線部連續(xù)而成的三角波狀或者近似S字狀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是表示本發(fā)明的第一以及第二實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0008]圖2是第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0009]圖3是表示從箭頭X方向觀察圖1的、第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的磁化狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。
[0010]圖4是表示從箭頭X方向觀察圖1的、第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的磁化狀 態(tài)的簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]通過以下實(shí)施例和參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，本發(fā)明的上述和進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，對(duì)類似的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0012]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的第一以及第二實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)的剖視圖。電動(dòng)馬達(dá)I例如搭載于車輛，作為輔助轉(zhuǎn)向操作的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、產(chǎn)生油壓的電動(dòng)油泵裝置的驅(qū)動(dòng)源用的電動(dòng)馬達(dá)而被使用。如圖1所示，電動(dòng)馬達(dá)I具備:被收納于圓筒狀的殼體2內(nèi)的定子3、和被支承為能夠在定子3的徑向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子4。定子3具備定子鐵芯13，該定子鐵芯13包括固定于殼體2的內(nèi)周的圓筒狀的圓筒部11、和多個(gè)從圓筒部11朝徑向內(nèi)側(cè)呈放射狀地延伸的(在本實(shí)施方式中為12個(gè))齒12。而且，在各齒12上卷繞有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為12個(gè))線圈15。
[0014]轉(zhuǎn)子4具備旋轉(zhuǎn)軸21和圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵芯22，該轉(zhuǎn)子鐵芯22以能夠與旋轉(zhuǎn)軸21一體旋轉(zhuǎn)的方式固定。在轉(zhuǎn)子鐵芯22,由一對(duì)磁鐵片24a、24b構(gòu)成的多組(在本實(shí)施方式中為5組)永久磁鐵24分別埋設(shè)固定于轉(zhuǎn)子鐵芯22內(nèi)。即，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子4構(gòu)成為所謂的埋入磁鐵型的轉(zhuǎn)子。
[0015]這樣構(gòu)成的電動(dòng)馬達(dá)I構(gòu)成為:利用通過向各線圈15供給驅(qū)動(dòng)電力而形成的磁場(chǎng)與永久磁鐵24的磁通之間所產(chǎn)生的磁性吸引力以及排斥力使轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。
[0016]轉(zhuǎn)子鐵芯22由鐵、電磁鋼板等軟磁性材料構(gòu)成，形成為具有供旋轉(zhuǎn)軸21插入的插入孔22a的近似圓柱狀。在轉(zhuǎn)子鐵芯22形成有多個(gè)空洞部31a、31b，上述空洞部31a、31b分別在內(nèi)部配置磁鐵片24a、24b。此外，本實(shí)施方式的空洞部31a、31b分別形成為具有與磁鐵片24a、24b的剖面形狀大致相同的剖面形狀的孔狀。另外，轉(zhuǎn)子鐵芯22的被磁鐵片24a、24b夾著的對(duì)置間隔部32經(jīng)由作為連結(jié)部的第一連結(jié)部34而與轉(zhuǎn)子鐵芯22的嵌合于旋轉(zhuǎn)軸21的芯部33連結(jié)。并且，對(duì)置間隔部32經(jīng)由第二連結(jié)部36與轉(zhuǎn)子鐵芯22的被相鄰的永久磁鐵24夾著的磁鐵間隔部35的徑向外側(cè)端部連結(jié)。此外，第一連結(jié)部34形成為沿徑向延伸的近似長(zhǎng)方形板狀，第二連結(jié)部36形成為沿周向延伸的近似長(zhǎng)方形板狀。
[0017]磁鐵片24a和磁鐵片24b形成為關(guān)于沿著轉(zhuǎn)子4的徑向的直線相互對(duì)稱的形狀。詳細(xì)地說，磁鐵片24a具有沿徑向延伸的平板狀的磁極對(duì)置部41a、以及從磁極對(duì)置部41a的徑向內(nèi)側(cè)端部朝向磁鐵片24b側(cè)延伸的接近部42a。同樣，磁鐵片24b具有沿轉(zhuǎn)子4的徑向延伸的平板狀的磁極對(duì)置部41b、以及從磁極對(duì)置部41b的徑向內(nèi)側(cè)端部朝向磁鐵片24a側(cè)延伸的接近部42b。此外，本實(shí)施方式的接近部42a、42b形成為彎曲成隨著朝向徑向內(nèi)側(cè)而相互接近的圓弧狀的板狀。由此，永久磁鐵24形成為旋轉(zhuǎn)軸21側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))凸出的近似圓弧狀。
[0018]將磁極對(duì)置部41a、41b以一種極性(在本實(shí)施方式中為N極)在周向?qū)χ玫姆绞酱呕艠O對(duì)置部41a、41b與相鄰的永久磁鐵24的磁鐵片24a、24b形成為另一種極性(在本實(shí)施方式中為S極)在周向?qū)χ?。而且，在轉(zhuǎn)子鐵芯22的外周面，在與對(duì)置間隔部32對(duì)應(yīng)的位置形成有一種極性的磁極，并且在與磁鐵間隔部35對(duì)應(yīng)的位置形成有另一種極性的磁極。換句話說，對(duì)置間隔部32以及磁鐵間隔部35分別成為通過轉(zhuǎn)子鐵芯22的外周面的、磁鐵片24a、24b的磁通的磁路。另外，將接近部42a、42b磁化為在轉(zhuǎn)子鐵芯22的對(duì)置間隔部32側(cè)表現(xiàn)出與磁極對(duì)置部41a、41b相同的極性。詳細(xì)地說，以磁極對(duì)置部41a、41b的磁化方向大致沿著轉(zhuǎn)子4的周向的方式進(jìn)行磁化，以接近部42a、42b的磁化方向隨著靠近其前端(徑向內(nèi)側(cè)端部)而從沿周向逐漸變?yōu)檠刂鴱较虻姆绞竭M(jìn)行磁化。換言之，磁鐵片24a,24b在大致沿著各自的板厚方向的方向被磁化。此外，本實(shí)施方式的永久磁鐵24采用的是粘結(jié)磁鐵(例如塑料磁鐵、橡膠磁鐵等)，永久磁鐵24在配置到空洞部31a、31b內(nèi)之后被磁化。
[0019]而且，磁極對(duì)置部41a、41b構(gòu)成為:各自的磁化方向的磁阻在徑向外側(cè)部分比在徑向內(nèi)側(cè)部分大。具體而言，磁鐵片24a、24b的沿磁化方向的長(zhǎng)度(厚度)分別形成為:隨著從接近部42a、42b的前端部朝向磁極對(duì)置部41a、41b的徑向外側(cè)端部而逐漸增長(zhǎng)。換句話說，磁極對(duì)置部41a、41b的沿磁化方向的長(zhǎng)度形成為:在徑向外側(cè)部分比其徑向內(nèi)側(cè)部分長(zhǎng)。另外，用于永久磁鐵24 (磁鐵片24a、24b)的粘結(jié)磁鐵是以單位長(zhǎng)度的磁阻保持恒定的方式在樹脂材料內(nèi)均勻混合磁粉而構(gòu)成的。由此，隨著從接近部42a、42b的前端部朝向磁極對(duì)置部41a、41b的徑向外側(cè)端部磁阻逐漸增大，磁極對(duì)置部41a、41b的磁化方向的磁阻在徑向外側(cè)部分比在徑向內(nèi)側(cè)部分大。
[0020]另外，在各磁極對(duì)置部41a、41b的徑向外側(cè)端部形成有突出部43a、43b，上述突出部43a、43b朝向與各磁極對(duì)置部41a、41b的磁化方向正交的方向(徑向)突出。具體而言，突出部43a、43b形成為隨著朝向徑向外側(cè)沿周向的長(zhǎng)度逐漸變短的錐狀。而且，突出部43a、43b沿著與磁極對(duì)置部41a、41b的磁化方向相同的方向、即轉(zhuǎn)子4的周向被磁化。
[0021]接下來，圖2是圖1所示的第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子4的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖3是表示從箭頭X方向觀察圖1的、第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子4的永久磁鐵24的磁化狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。如圖2所示，永久磁鐵24在轉(zhuǎn)子4的軸線方向彎曲地形成。這里，轉(zhuǎn)子鐵芯22由軟磁性材料形成，例如是層積體，該層積體通過下述方式形成，即:通過對(duì)使用表面實(shí)施了絕緣處理的硅鋼板等的電磁鋼板進(jìn)行沖切而形成為規(guī)定的形狀的多張薄板(層疊鋼板)在轉(zhuǎn)子4的軸線方向?qū)盈B固定而成。具體而言，將形成轉(zhuǎn)子鐵芯22的各層疊鋼板轉(zhuǎn)動(dòng)層疊，即將層疊鋼板在旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)開后在軸線方向?qū)盈B，并且形成多個(gè)空洞部31a、31b (層疊工序)。然后，通過注塑成型而在該空洞部31a、31b成型并配置永久磁鐵24 (磁鐵片24a、24b)(成型工序)。
[0022]另外，在圖3中用箭頭示意性地表示了永久磁鐵24的一對(duì)磁鐵片24a、24b的磁化方向。如圖3所示，各磁鐵片24a、24b沿磁化方向具有均勻的厚度，從軸線方向上表面到A點(diǎn)朝周向右側(cè)(例如相對(duì)于軸線方向呈45°的方向)彎曲、從A點(diǎn)到B點(diǎn)朝周向左側(cè)(相對(duì)于軸線方向朝相反的一側(cè)呈45°的方向)彎曲、從B點(diǎn)到下表面再次朝周向右側(cè)(例如相對(duì)于軸線方向呈45°的方向)彎曲而形成為三角波狀。而且，在轉(zhuǎn)子4的周向，一對(duì)磁鐵片24a、24b具有相同的極性并相互對(duì)置。對(duì)于磁鐵片24a、24b的沿轉(zhuǎn)子4的軸線方向的磁化方向而言，不是在與轉(zhuǎn)子4的軸線方向垂直的方向(周向)進(jìn)行磁化，而是分別按照磁鐵片24a、24b的三角波狀沿剖面為直線的表面在垂直的方向(法線方向)被磁化。
[0023]接下來，圖4是從箭頭X方向觀察表示圖1的第二實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)I的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的剖視圖的、表示轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的磁化狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。在圖4中用箭頭示意性地表示了永久磁鐵24的一對(duì)磁鐵片24a、24b的磁化方向。如圖4所示，各磁鐵片24a、24b沿磁化方向具有均勻的厚度，從軸線方向上表面到C點(diǎn)朝周向右側(cè)彎曲、從C點(diǎn)到D點(diǎn)朝周向左側(cè)彎曲、從D點(diǎn)到下表面再次朝周向右側(cè)彎曲而形成近似S字狀。而且，在轉(zhuǎn)子4的周向，一對(duì)磁鐵片24a、24b具有相同的極性并相互對(duì)置。對(duì)于磁鐵片24a、24b的沿轉(zhuǎn)子4的軸線方向的磁化方向而言，不是在與轉(zhuǎn)子4的軸線方向垂直的方向(周向)進(jìn)行磁化，而是分別按照磁鐵片24a、24b的近似S字狀沿剖面為曲線的表面在垂直的方向(法線方向)被磁化。
[0024]接下來，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的第一、第二實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)I的作用以及效果進(jìn)行說明。
[0025]根據(jù)上述第一實(shí)施方式，被埋入轉(zhuǎn)子鐵芯22的永久磁鐵24在轉(zhuǎn)子4的軸線方向上彎曲，具有板厚均勻的三角波狀的形狀而成型，所以能夠增大具有相同的極性并在周向相互對(duì)置的一對(duì)磁鐵片24a、24b的軸線方向的表面積。另外，同樣根據(jù)上述第二實(shí)施方式，永久磁鐵24在轉(zhuǎn)子4的軸線方向上蛇行，具有板厚均勻的近似S字狀的形狀而成型，所以能夠增大具有相同的極性并在周向相互對(duì)置的一對(duì)磁鐵片24a、24b的軸線方向的表面積。由此,能夠增加轉(zhuǎn)子鐵芯22內(nèi)的永久磁鐵24的磁通數(shù)，所以相對(duì)于相同規(guī)格而能夠增加轉(zhuǎn)矩，能夠使電動(dòng)馬達(dá)I小型化。
[0026]另外，根據(jù)第一、第二實(shí)施方式，永久磁鐵24在轉(zhuǎn)子4的周向?qū)⑾嗤臉O性相互對(duì)置，在軸線方向沿磁鐵片24a、24b的剖面形狀為三角波狀或近似S字狀的表面而在法線方向被磁化，所以與在垂直于軸線方向的方向(周向)進(jìn)行磁化的情況相比，能夠增大轉(zhuǎn)子4的表面的磁通密度。由此，即使使用最大磁能積小的永久磁鐵24也能夠確保永久磁鐵24的磁通數(shù)。其結(jié)果是，對(duì)于相同的轉(zhuǎn)矩能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)馬達(dá)I小型化。
[0027]并且，轉(zhuǎn)動(dòng)層疊(旋轉(zhuǎn)并層疊)多張層疊鋼板、并且設(shè)置空洞部31a、31b來形成轉(zhuǎn)子鐵芯22，能夠通過注塑成型而在空洞部3la、3Ib內(nèi)將永久磁鐵24的一對(duì)磁鐵片24a、24b成型為在轉(zhuǎn)子4的軸線方向彎曲或蛇行的形狀，所以能夠容易地制作轉(zhuǎn)子4。
[0028]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一、第二實(shí)施方式，可以提供能夠增大被埋入轉(zhuǎn)子鐵芯的永久磁鐵的表面積來確保永久磁鐵的磁通數(shù)、且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的電動(dòng)馬達(dá)及其制造方法。
[0029]以上，對(duì)本發(fā)明的第一、第二實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明還能夠以其它的方式實(shí)施。
[0030]在上述第一、第二實(shí)施方式中,永久磁鐵24的軸線方向兩端面(圖2的上表面和下表面)的相位(位置關(guān)系)是相同的，但并不局限于此，也可以在轉(zhuǎn)子4的周向錯(cuò)開地形成而配置。
[0031]在上述第一、第二實(shí)施方式中，永久磁鐵24的徑向剖面形狀是在各磁鐵片24a、24b設(shè)置有接近部42a、42b的近似反圓弧狀，但并不局限于此，也可以是僅由磁極對(duì)置部41a,41b構(gòu)成各磁鐵片24a、24b的、從旋轉(zhuǎn)軸21中心朝徑向外側(cè)呈放射狀地延伸的平板狀的形狀。
[0032]在上述第一、第二實(shí)施方式中成型為:各磁極對(duì)置部41a、41b的沿磁化方向的長(zhǎng)度(厚度)在徑向外側(cè)部分比在徑向內(nèi)側(cè)部分長(zhǎng)，但并不局限于此，也可以以均勻板厚的平板成型。
[0033]在上述第一、第二實(shí)施方式中，永久磁鐵24采用的是粘結(jié)磁鐵，但并不局限于此，例如也可以采用釹燒結(jié)磁鐵等。另外，轉(zhuǎn)子鐵芯22是配合永久磁鐵24的形狀將硅鋼板層疊而形成的，但并不局限于此，也可以使用壓粉磁芯。[0034]在上述第一、第二實(shí)施方式中，將本發(fā)明具體化為用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、電動(dòng)油泵裝置等的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)，但并不局限于此，也可以用作其它裝置的驅(qū)動(dòng)源，另外，也可以用作發(fā)電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備: 設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子；以及 固定于所述轉(zhuǎn)子的外周面的外側(cè)的定子， 所述轉(zhuǎn)子具備: 能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)地固定于該旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵芯；以及 多個(gè)以埋入于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的方式固定的永久磁鐵， 各所述永久磁鐵沿所述轉(zhuǎn)子的徑向延伸且在周向隔開間隔而對(duì)置配置，并且，在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向以均勻的厚度從一端部朝另一端部折曲而形成為由多個(gè)直線部連續(xù)而成的三角波狀。
2.一種電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，具備: 設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子；以及 固定于所述轉(zhuǎn)子的外周面的外側(cè)的定子， 所述轉(zhuǎn)子具備: 能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)地固定于該旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵芯；以及 多個(gè)以埋入于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的方式固定的永久磁鐵， 各所述永久磁鐵沿所述轉(zhuǎn)子的徑向延伸且在周向隔開間隔而對(duì)置配置，并且在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向以均勻的厚度從一端部朝另一端部蛇行而形成為由多個(gè)曲線部連續(xù)而成的近似S字狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述各永久磁鐵以使相同的極性在所述周向相互對(duì)置的方式沿磁鐵表面在法線方向被磁化。
4.一種電動(dòng)馬達(dá)的制造方法，其特征在于， 所述電動(dòng)馬達(dá)具備: 設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子；以及 固定于所述轉(zhuǎn)子的外周面的外側(cè)的定子， 所述轉(zhuǎn)子具備: 能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)地固定于該旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵芯；以及 多個(gè)以埋入于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的方式固定的永久磁鐵， 所述電動(dòng)馬達(dá)的制造方法包括: 層疊工序，在該工序中，將多張層疊鋼板旋轉(zhuǎn)層疊而設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向折曲的空洞部，從而形成所述轉(zhuǎn)子鐵芯；以及 成型工序，在該工序中，通過注塑成型而在所述空洞部?jī)?nèi)成型配置所述永久磁鐵。
【文檔編號(hào)】H02K1/27GK103516080SQ201310240750
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】柴田由之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特