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一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11799271閱讀:322來源:國(guó)知局
一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及馬達(dá)制造領(lǐng)域,尤其是一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)背景

目前,國(guó)內(nèi)大部分馬達(dá)制造廠都采用人工流水線作業(yè),但是,人工生產(chǎn)的效率低下,生產(chǎn)的次品率非常高,不能滿足大量生產(chǎn)并且高質(zhì)量的要求,很多企業(yè)也試著去改變,但是因技術(shù)和成本的原因,大都未實(shí)現(xiàn)制作馬達(dá)自動(dòng)化。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,可以在成本較低的情況下,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)生產(chǎn)的自動(dòng)化,而且能夠提高生產(chǎn)效率,并能夠保證質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,包括底部固定板,在底部固定板上依次設(shè)有馬達(dá)上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)、打耐壓機(jī)構(gòu)以及噴碼機(jī)構(gòu),所述軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括用于馬達(dá)流通的馬達(dá)料道,對(duì)馬達(dá)流通過程中進(jìn)行限位、導(dǎo)向的擋板,用于測(cè)量馬達(dá)軸向間隙的千分表和千分表固定架,用于馬達(dá)頂部轉(zhuǎn)軸夾取的夾取部件、配合夾取部件的聯(lián)動(dòng)部件、控制夾取部件和聯(lián)動(dòng)部件的氣缸一以及氣缸一支架;所述馬達(dá)料道與擋板固定連接;所述千分表固定架與底部固定板固定連接;所述軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)和打耐壓機(jī)構(gòu)平行設(shè)置。

進(jìn)一步的,所述打耐壓機(jī)構(gòu)包括耐壓測(cè)試頂針、測(cè)試頂針氣缸、用于推出耐壓測(cè)試不合格的排料推板、排料推板氣缸以及用于盛裝推出不合格馬達(dá)的排料槽,所述排料槽與馬達(dá)料道固定連接。

進(jìn)一步的,所述噴碼機(jī)構(gòu)包括用于移送馬達(dá)的傳送帶、在傳送帶上設(shè)有引導(dǎo)馬達(dá)移送軌跡的導(dǎo)向板,在導(dǎo)向板一側(cè)設(shè)有檢測(cè)馬達(dá)磁場(chǎng)的磁極感應(yīng)器一,在導(dǎo)向板的豎直上方設(shè)有馬達(dá)噴碼機(jī)噴頭,所述磁極感應(yīng)器一和導(dǎo)向板固定連接,所述馬達(dá)料道和傳送帶之間設(shè)有連接部一。

進(jìn)一步的,所述連接部一包括底板,底板與傳送帶呈銳角,在底板上設(shè)有限制馬達(dá)下滑軌跡的導(dǎo)向塊一、導(dǎo)向塊二和導(dǎo)向塊三,且三者都與底板固定連接;所述導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊三平行設(shè)置,導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊三的間距與馬達(dá)最大寬度匹配,導(dǎo)向塊二與導(dǎo)向塊三連接,導(dǎo)向塊二與導(dǎo)向塊三呈鈍角,且夾角范圍為155°~175°。

進(jìn)一步的,所述夾取部件包括用于測(cè)試時(shí)夾緊馬達(dá)轉(zhuǎn)軸頂部的測(cè)試夾頭和測(cè)試夾頭固定座,所述測(cè)試夾頭與測(cè)試夾頭固定座活動(dòng)連接;所述測(cè)試夾頭固定座與底部固定板通過導(dǎo)軌連接,所述測(cè)試夾頭由相匹配的兩片組成,整體呈剪刀狀;所述測(cè)試夾頭的底部設(shè)有與楔形推刀相匹配的“V”形槽口,所述試夾頭固定座上設(shè)有與楔形推刀相匹配的凹槽。

進(jìn)一步的,所述聯(lián)動(dòng)部件包括用于對(duì)馬達(dá)進(jìn)行固定的定位推刀、定位推刀軸、支撐架以及楔形推刀,所述定位推刀呈扁平狀,且定位推刀和定位推刀軸一體成型;所述定位推刀在楔形推刀的豎直上方,且相互平行;所述支撐架上設(shè)有與定位推刀軸相配的通孔,且定位推刀和支撐架之間設(shè)有回力彈簧;所述楔形推刀和支撐架固定連接。

進(jìn)一步的,所述馬達(dá)上料機(jī)構(gòu)包括上料底板、支撐桿一、上料料道、支撐桿二、把馬達(dá)推入上料料道的馬達(dá)推刀、馬達(dá)推刀氣缸以及帶動(dòng)馬達(dá)推刀的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述支撐桿一分別與上料底板和底部固定板固定連接,所述支撐桿二分別與上料料道和底部固定板固定連接,所述上料料道與上料底板緊密貼合;所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上料底板活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的,所述上料料道上設(shè)有用于檢測(cè)馬達(dá)磁極的磁極感應(yīng)器二,磁極感應(yīng)器二與上料料道固定連接。

進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)旋轉(zhuǎn)夾具、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定板以及馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐桿,所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定板在上料料道豎直上方;所述馬達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的馬達(dá)翻轉(zhuǎn)板、氣缸及連接塊。

進(jìn)一步的,所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)打點(diǎn)筆和打點(diǎn)筆固定架;所述馬達(dá)鉚合機(jī)構(gòu)包括用于馬達(dá)后蓋鉚合的鉚合刀、鉚合氣缸、固定板以及連接塊,所述連接塊分別與鉚合氣缸和固定板固定連接,且固定板與打點(diǎn)機(jī)構(gòu)的打點(diǎn)筆固定架固定連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果如下:

1. 本發(fā)明可以在成本較低的情況下,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)生產(chǎn)的自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,并能夠保證質(zhì)量,而且,本發(fā)明在檢測(cè)馬達(dá)軸向間隙這塊做的非常好,因?yàn)樵谧詣?dòng)化生產(chǎn)過程中,質(zhì)量檢測(cè)是一個(gè)重點(diǎn),本發(fā)明通過設(shè)置馬達(dá)軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu),用千分表的精確度來保證馬達(dá)的軸向間隙檢測(cè)的準(zhǔn)確度,千分表的價(jià)格相對(duì)也不高,在成本上也減少了整機(jī)的投入。

2. 本發(fā)明通過設(shè)置可以檢測(cè)馬達(dá)方向的磁極感應(yīng)器,設(shè)計(jì)非常巧妙,這一設(shè)計(jì)不但減少了設(shè)備的資金投入,而且,還解決了以前由工人來控制馬達(dá)的放置方向放置,存在馬達(dá)放反的隱患,徹底的解放了工人的雙手,也提高了生產(chǎn)效率。

3. 本發(fā)明在軸向檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的送料推刀和連接部的導(dǎo)向板,這一點(diǎn)也非常巧妙,不但成本低,而且,還使得馬達(dá)在被推出后,因受力發(fā)生偏轉(zhuǎn)并經(jīng)導(dǎo)向擋板導(dǎo)向,使馬達(dá)按需要的方向流出,從而防止馬達(dá)反方向流出,這一點(diǎn)也減少了以前人工擺放方向的投入,大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體圖。

圖2為本發(fā)明馬達(dá)上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及打耐壓機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖3為本發(fā)明軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖4為本發(fā)明噴碼機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5為本發(fā)明連接部一的俯視圖。

圖中的數(shù)字或字母代表的相應(yīng)部件的名稱:1. 底部固定板,2. 馬達(dá)上料機(jī)構(gòu),21. 上料底板,22. 支撐桿一,23. 上料料道,231. 磁極感應(yīng)器二,24. 支撐桿二,25. 馬達(dá)推刀,26. 馬達(dá)推刀氣缸,27. 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),3. 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),31. 旋轉(zhuǎn)夾具,32. 旋轉(zhuǎn)氣缸,33. 旋轉(zhuǎn)氣缸固定板,34. 馬達(dá)翻轉(zhuǎn)板,35. 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐桿,4. 鉚合機(jī)構(gòu),41. 鉚合刀,42. 鉚合氣缸,43. 固定板,44. 連接塊,5. 打點(diǎn)機(jī)構(gòu),51. 打點(diǎn)筆,52. 打點(diǎn)筆固定架,6. 軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu),61. 馬達(dá)料道,62. 擋板,63. 千分表,64. 千分表固定架,65. 夾取部件,651. 測(cè)試夾頭,6511. “V”形槽口,652. 測(cè)試夾頭固定座,6521. 凹槽,66. 聯(lián)動(dòng)部件,661. 定位推刀,662.支撐架,663. 楔形推刀,664. 定位推刀軸,665. 回力彈簧,67. 氣缸一,68. 氣缸一支架,69.導(dǎo)軌,7. 打耐壓機(jī)構(gòu),71. 測(cè)試頂針,72. 測(cè)試頂針氣缸,73. 排料推板,74. 排料推板氣缸,75. 排料槽,8. 噴碼機(jī)構(gòu),81. 傳送帶,82. 導(dǎo)向板,83. 磁極感應(yīng)器一,84. 噴碼機(jī)噴頭,9. 連接部一,91. 底板,92. 導(dǎo)向塊一,93. 導(dǎo)向塊二,94. 導(dǎo)向塊三。

具體實(shí)施例

如附圖所示,一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,具體工作流程如下:

首先,工人將馬達(dá)放入送料口后,通過馬達(dá)上料機(jī)構(gòu)2持續(xù)將馬達(dá)送入上料料道23,馬達(dá)被豎直放置,即馬達(dá)轉(zhuǎn)軸豎直向下,且經(jīng)過磁極感應(yīng)器檢測(cè)放置方向是否放錯(cuò)并將信號(hào)傳送到控制箱,根據(jù)感應(yīng)器提供的信號(hào)確定馬達(dá)是否需要旋轉(zhuǎn),如放反則帶動(dòng)馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)180度,經(jīng)過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3后,馬達(dá)通過上料料道23被推送到鉚合機(jī)構(gòu)4,馬達(dá)鉚合機(jī)構(gòu)4對(duì)馬達(dá)進(jìn)行鉚合,使得馬達(dá)后蓋被壓緊固定,然后,再到打點(diǎn)機(jī)構(gòu)5,打點(diǎn)機(jī)構(gòu)5按工藝要求給馬達(dá)的正或者負(fù)極打上色標(biāo),再然后,到馬達(dá)翻轉(zhuǎn)板34,馬達(dá)翻轉(zhuǎn)板34把馬達(dá)由原來的豎直放置,翻轉(zhuǎn)成水平放置,即馬達(dá)軸與水平面平行,為后面的軸向間隙檢測(cè)和打耐壓做準(zhǔn)備,通過馬達(dá)料道61的移動(dòng),馬達(dá)進(jìn)入軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)6,檢測(cè)馬達(dá)的軸向間隙是否合格,軸向間隙檢測(cè)完后就進(jìn)入打耐壓機(jī)構(gòu)7,進(jìn)行馬達(dá)絕緣測(cè)試,如果檢測(cè)合格,則馬達(dá)進(jìn)入下一個(gè)工序,如果馬達(dá)檢測(cè)不合格則直接被推入排料槽,經(jīng)過打耐壓機(jī)構(gòu)7檢測(cè)后,馬達(dá)通過導(dǎo)向板滑下,然后經(jīng)過磁極感應(yīng)器檢測(cè),確定馬達(dá)的方向跟打碼的方向一致,然后就可以對(duì)馬達(dá)進(jìn)行噴碼。

具體的,所述的一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備包括底部固定板1,在底部固定板1上依次設(shè)有馬達(dá)上料機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、鉚合機(jī)構(gòu)4、打點(diǎn)機(jī)構(gòu),馬達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),5、軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、打耐壓機(jī)構(gòu)7以及噴碼機(jī)構(gòu),具體每個(gè)機(jī)構(gòu)的組成和功能如下:

具體的,所述馬達(dá)上料機(jī)構(gòu)2包括上料底板21、支撐桿一22、上料料道23、支撐桿二24、把馬達(dá)推入上料料道23的馬達(dá)推刀25、馬達(dá)推刀氣缸26以及帶動(dòng)馬達(dá)推刀25的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)27,所述支撐桿一22分別與上料底板21和底部固定板1固定連接,所述支撐桿二24分別與上料料道23和底部固定板1固定連接,所述上料料道23與上料底板21緊密貼合;所述上料料道23上設(shè)有用于檢測(cè)馬達(dá)磁極的磁極感應(yīng)器二231,磁極感應(yīng)器二231與上料料道23固定連接;所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)27與上料底板21活動(dòng)連接。

具體的,所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)5包括馬達(dá)打點(diǎn)筆51和打點(diǎn)筆固定架52;打點(diǎn)筆51主要是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)給馬達(dá)正負(fù)極打上色標(biāo),便于區(qū)分正負(fù)極;所述馬達(dá)鉚合機(jī)構(gòu)4包括用于馬達(dá)后蓋鉚和的鉚合刀41、鉚合氣缸42、固定板43以及連接塊44,所述連接塊44分別與鉚合氣缸42和固定板43固定連接,且固定板43與打點(diǎn)機(jī)構(gòu)5的打點(diǎn)筆固定架52固定連接,馬達(dá)鉚合主要是針對(duì)馬達(dá)的后蓋,鉚合刀41將馬達(dá)的外殼止口位進(jìn)行切壓,通過切壓的凹槽使得后蓋板扣死。

具體的,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括馬達(dá)旋轉(zhuǎn)夾具31、旋轉(zhuǎn)氣缸32、旋轉(zhuǎn)氣缸固定板33以及馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐桿35,所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定板33在上料料道23豎直上方,馬達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)板氣缸以及連接塊,連接塊與底部固定板1和翻轉(zhuǎn)板氣缸固定連接,馬達(dá)翻轉(zhuǎn)板主要是在翻轉(zhuǎn)板氣缸的帶動(dòng)下把馬達(dá)由原來軸豎直放置,翻轉(zhuǎn)成水平放置,為后面的軸向間隙檢測(cè)和打耐壓做準(zhǔn)備。具體的,所述軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)6,包括用于馬達(dá)流通的馬達(dá)料道61,對(duì)馬達(dá)流通過程中進(jìn)行限位、導(dǎo)向的擋板62,用于測(cè)量馬達(dá)軸向間隙的千分表63和千分表固定架64,用于馬達(dá)頂部轉(zhuǎn)軸夾取的夾取部件65、配合夾取部件65的聯(lián)動(dòng)部件66、控制夾取部件65和聯(lián)動(dòng)部件66的氣缸一67以及氣缸一支架68;通過設(shè)置千分表63,使得檢測(cè)的結(jié)果更加的精確;所述馬達(dá)料道61與擋板62固定連接;所述千分表63通過馬達(dá)轉(zhuǎn)軸與夾取部件65相接觸;所述千分表固定架64與底部固定板1固定連接;所述軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)6和打耐壓機(jī)構(gòu)7平行設(shè)置;所述夾取部件65包括用于測(cè)試時(shí)夾緊馬達(dá)頂部轉(zhuǎn)軸的測(cè)試夾頭651和測(cè)試夾頭固定座652,所述測(cè)試夾頭651與測(cè)試夾頭固定座652活動(dòng)連接;所述測(cè)試夾頭固定座652與底部固定板1通過導(dǎo)規(guī)69連接,且可以沿導(dǎo)軌69前后移動(dòng),所述測(cè)試夾頭651由相匹配的兩片組成,整體呈剪刀狀;所述測(cè)試夾頭651的底部設(shè)有與楔形推刀663相匹配的“V”形槽口6511,所述試夾頭固定座652上設(shè)有與楔形推刀663相匹配的凹槽6521;具體的,所述聯(lián)動(dòng)部件66包括用于對(duì)馬達(dá)進(jìn)行固定的定位推刀661、定位推刀軸664、支撐架662以及楔形推刀663,所述定位推刀661呈扁平狀,且定位推刀661和定位推刀軸664固定連接;所述定位推刀661在楔形推刀663的豎直上方,且相互平行;所述支撐架662上設(shè)有與定位推刀軸664相配的通孔,且定位推刀661和支撐架662之間設(shè)有回力彈簧665;所述楔形推刀663和支撐架662固定連接;在氣缸一67的帶動(dòng)下,定位推刀661頂著待測(cè)試的馬達(dá),使其穩(wěn)定不動(dòng),支撐架662在定位推刀軸664上做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),因?yàn)橹渭?62和楔形推刀663固定連接,所以楔形推刀663也會(huì)沿著凹槽6521做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),這時(shí)楔形推刀663會(huì)插入測(cè)試夾頭651 底部的“V”形槽口6511,使得測(cè)試夾頭651頂部的剪刀狀頭夾緊馬達(dá)頂部的轉(zhuǎn)軸并拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸,千分表63測(cè)量軸向間隙并將測(cè)試結(jié)果傳送給控制中心,控制中心將測(cè)得的結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較并判定是否驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的排料機(jī)構(gòu);馬達(dá)料道61上設(shè)有與馬達(dá)相匹配的凹槽,可以穩(wěn)定馬達(dá),防止掉落,也便于測(cè)試,在馬達(dá)料道61的一端還設(shè)有固定連接的送料推刀,主要是把本工位檢測(cè)完成的馬達(dá)推送出去,進(jìn)入下一個(gè)工位,這里是把馬達(dá)推到連接部一9,讓馬達(dá)滑出進(jìn)入噴碼機(jī)構(gòu)。

具體的,所述打耐壓機(jī)構(gòu)7包括耐壓測(cè)試頂針71、測(cè)試頂針氣缸72、用于推出耐壓測(cè)試不合格的排料推板73、排料推板氣缸74以及用于盛裝推出不合格馬達(dá)的排料槽75,所述排料槽75與馬達(dá)料道61固定連接,打耐壓機(jī)構(gòu)7通過測(cè)試頂針71接觸馬達(dá)端子并測(cè)試馬達(dá)是否預(yù)先設(shè)定的絕級(jí)別,如果符合標(biāo)準(zhǔn),則進(jìn)入下一工位檢測(cè),如果不符合,則直接被排料推板73推出到排料槽75。

具體的,所述噴碼機(jī)構(gòu)8包括用于移送馬達(dá)的傳送帶81、在傳送帶81上設(shè)有引導(dǎo)馬達(dá)移送軌跡的導(dǎo)向板82,在導(dǎo)向板82一側(cè)設(shè)有檢測(cè)馬達(dá)磁場(chǎng)的磁極感應(yīng)器一83,在導(dǎo)向板82的豎直上方設(shè)有馬達(dá)噴碼機(jī)噴頭84,所述磁極感應(yīng)器一83和導(dǎo)向板82固定連接,所述馬達(dá)料道61和傳送帶81之間設(shè)有連接部一9,噴碼機(jī)構(gòu)在噴碼前要經(jīng)過馬達(dá)擺放方向的檢測(cè),這一點(diǎn)就是磁極感應(yīng)器一83的功能所在,通過檢測(cè)馬達(dá)的極性來確定馬達(dá)的方向問題,設(shè)計(jì)巧妙,而且節(jié)省了大量成本。

具體的,所述連接部一9包括底板91,底板91與傳送帶81呈銳角,在底板91設(shè)有限制馬達(dá)下滑軌跡的導(dǎo)向塊一92、導(dǎo)向塊二93和導(dǎo)向塊三94,且三者都與底板91固定連接;所述導(dǎo)向塊一92和導(dǎo)向塊三94平行設(shè)置,導(dǎo)向塊一92和導(dǎo)向塊三94的間距與馬達(dá)最大寬度匹配,導(dǎo)向塊二93與導(dǎo)向塊三94連接,導(dǎo)向塊二93與導(dǎo)向塊三94呈鈍角,且夾角范圍為155°~175°,本實(shí)施例采用的是160°角設(shè)計(jì);因?yàn)轳R達(dá)被馬達(dá)料道61上的送料推刀推出后,受力會(huì)有一定的沖擊,所以通過設(shè)計(jì)一個(gè)拐角,緩沖推力,也通過這個(gè)推力調(diào)整馬達(dá)的方向,為馬達(dá)噴碼做準(zhǔn)備。

本發(fā)明提供了一種馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)生產(chǎn)的自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,并能夠保證質(zhì)量,而且,本發(fā)明在檢測(cè)馬達(dá)軸向間隙這塊做的非常好,因?yàn)樵谧詣?dòng)化生產(chǎn)過程中,質(zhì)量檢測(cè)是一個(gè)重點(diǎn),本發(fā)明通過設(shè)置馬達(dá)軸向間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu),用千分表的精確度來保證馬達(dá)的軸向間隙檢測(cè)的準(zhǔn)確度,千分表的價(jià)格相對(duì)也不高,在成本上也減少了整機(jī)的投入。

以上是結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

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