技術(shù)特征：
1.一種馬達(dá)，具備：馬達(dá)部，其具有旋轉(zhuǎn)軸；減速機(jī)構(gòu)，其具有：和所述旋轉(zhuǎn)軸配置在同一個(gè)軸上并且能和所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸、以及和所述蝸桿軸相嚙合的蝸輪；傳感器磁體，其和所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及連接器模塊，其具有：使外部和所述馬達(dá)部之間彼此電連接的連接器部、以及平板狀的控制電路板，平板狀的控制電路板上設(shè)有對(duì)所述傳感器磁體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件，其中，把所述蝸輪的軸向設(shè)為馬達(dá)橫向，把與所述馬達(dá)橫向相正交的平面設(shè)為馬達(dá)的扁平面，所述傳感器磁體具有在所述馬達(dá)橫向的第1端、以及處在所述第1端相反側(cè)的第2端；把和所述第1端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第1假想平面，把和所述第2端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第2假想平面，所述控制電路板被設(shè)為和所述扁平面相平行或者是相對(duì)于所述扁平面傾斜，并且被設(shè)在所述第1假想平面和所述第2假想平面之間，所述控制電路板在與所述扁平面相平行的方向上朝所述傳感器磁體延伸，其前端在與所述扁平面平行的方向上與所述傳感器磁體相對(duì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件被設(shè)在所述第1假想平面和所述第2假想平面之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述控制電路板被設(shè)在，相對(duì)于和所述扁平面相平行并且和所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線相正交的假想直線在所述馬達(dá)橫向偏移的位置上，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件設(shè)置在所述控制電路板的所述假想直線側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件以表面安裝的方式被安裝在所述控制電路板上。5.一種馬達(dá)，具備：馬達(dá)部，其具有旋轉(zhuǎn)軸；減速機(jī)構(gòu)，其由和所述旋轉(zhuǎn)軸配置在同一個(gè)軸上并且能和所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸、以及和所述蝸桿軸相嚙合的蝸輪構(gòu)成；傳感器磁體，其和所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及連接器模塊，其具有：使外部和所述馬達(dá)部之間彼此電連接的連接器部、以及平板狀的控制電路板，平板狀的控制電路板上設(shè)有對(duì)所述傳感器磁體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件，其中，把所述蝸輪的軸向設(shè)為馬達(dá)橫向，把與所述馬達(dá)橫向相正交的平面設(shè)為馬達(dá)的扁平面，所述傳感器磁體具有在所述馬達(dá)橫向的第1端、以及處在所述第1端相反側(cè)的第2端；把和所述第1端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第1假想平面，把和所述第2端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第2假想平面，所述控制電路板被設(shè)為和所述扁平面相平行或者是相對(duì)于所述扁平面傾斜，并且被設(shè)在所述第1假想平面和所述第2假想平面之間，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件以表面安裝的方式被安裝在所述控制電路板上，把和所述第1假想平面以及所述第2假想平面都正交的、所述傳感器磁體的外周表面的切線作為傳感器磁體切線，從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線來看所述傳感器磁體切線橫跨所述控制電路板時(shí)，所述控制電路板的一個(gè)端部相對(duì)于所述傳感器磁體切線位于所述傳感器磁體一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其中和所述控制電路板平行并且和所述控制電路板在所述馬達(dá)橫向相對(duì)的第2基板被設(shè)在所述連接器模塊，所述控制電路板和所述第2基板彼此電連接，用于生成向所述馬達(dá)部提供驅(qū)動(dòng)電流的開關(guān)電路被設(shè)在所述第2基板上，對(duì)所述開關(guān)電路進(jìn)行控制的控制電路被設(shè)在所述控制電路板上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其中所述開關(guān)電路是繼電器電路，在所述馬達(dá)橫向的所述控制電路板和所述第2基板之間的間隔被設(shè)定為小于所述繼電器電路的高度。8.一種馬達(dá)，具備：馬達(dá)部，其具有旋轉(zhuǎn)軸；減速機(jī)構(gòu)，其具有：和所述旋轉(zhuǎn)軸配置在同一個(gè)軸上并且能和所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸、以及和所述蝸桿軸相嚙合的蝸輪；傳感器磁體，其和所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及連接器模塊，其具有：使外部和所述馬達(dá)部之間彼此電連接的連接器部、以及平板狀的控制電路板，平板狀的控制電路板上設(shè)有對(duì)所述傳感器磁體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件，其中，把所述蝸輪的軸向設(shè)為馬達(dá)橫向，把與所述馬達(dá)橫向相正交的平面設(shè)為馬達(dá)的扁平面，所述傳感器磁體具有在所述馬達(dá)橫向的第1端、以及處在所述第1端相反側(cè)的第2端；把和所述第1端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第1假想平面，把和所述第2端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第2假想平面，所述控制電路板被設(shè)為和所述扁平面相平行或者是相對(duì)于所述扁平面傾斜，并且被設(shè)在所述第1假想平面和所述第2假想平面之間，所述馬達(dá)部進(jìn)一步具有：齒輪殼體，其組裝在所述馬達(dá)部，并且收納著對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的所述減速機(jī)構(gòu)；以及第2基板，其表面和所述控制電路板的表面彼此相對(duì)，并且和所述控制電路板電連接，所述連接器模塊被組裝在所述齒輪殼體中，所述控制電路板以及所述第2基板的彼此相對(duì)的表面上分別設(shè)有電氣部件，所述控制電路板的電氣部件以及所述第2基板的電氣部件被以彼此不干擾的方式在基板表面方向上偏移地配置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)，其中所述控制電路板和所述第2基板中的其中至少一個(gè)上形成有插通部，該插通部被設(shè)置在相對(duì)的所述基板上的所述電氣部件插通。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)，其中所述齒輪殼體呈在所述馬達(dá)橫向上的厚度薄的扁平形狀，所述控制電路板以及所述第2基板被配置為在所述馬達(dá)橫向彼此相對(duì)。11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其中從所述連接器模塊的組裝方向來看時(shí)，所述第2基板的板面方向的寬度被收斂在所述控制電路板的板面方向的寬度范圍以內(nèi)。