本發(fā)明涉及例如用于車輛的電動車窗裝置中的、作為驅(qū)動源的馬達。

背景技術(shù)：
國際公布WO03/71073號公報公開了這樣一種馬達，該馬達包括：具有旋轉(zhuǎn)軸的馬達部；減速部，其對組裝于馬達部的輸出側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進行減速并進行輸出；和旋轉(zhuǎn)軸進行一體地旋轉(zhuǎn)的傳感器磁體；以及把馬達部和外部進行電連接的連接器模塊。減速部具有：蝸桿軸，其被配置為和旋轉(zhuǎn)軸同軸，并可和旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及減速機構(gòu)，其由和蝸桿軸嚙合的蝸輪所構(gòu)成。齒輪殼體組裝在馬達部。齒輪殼體中收納著減速機構(gòu)，并設(shè)有連接器模塊。連接器模塊包括：連接器部，其和外部電連接；以及平板狀的基板，其設(shè)有用于檢測傳感器磁體的像霍爾IC等的旋轉(zhuǎn)檢測元件。也就是說，傳感器模塊具有控制電路部件，其用于控制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。近年來，隨著馬達控制的多功能性，搭載在控制電路的基板上的電氣元件處于增加的傾向，因而使基板大型化，從而導(dǎo)致收納基板的齒輪殼體大型化，進而導(dǎo)致馬達的大型化。在國際公開(WO)03/71073號公報所公開的馬達中，由于安裝空間的限制，需要減小沿蝸輪的軸向的厚度方向(橫向)的尺寸。如上所述的馬達，將基板構(gòu)成為平行于馬達的扁平面，也就是說，使之和垂直于橫向的平面相平行，這樣對于減小馬達在橫向的尺寸的是有利的。然而，由于在馬達中，基板被設(shè)在沿馬達橫向和傳感器磁體相對，所以，基板那部分的尺寸反而導(dǎo)致馬達在橫向的尺寸增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種馬達，其能夠抑制大型化。在根據(jù)本公開的一個方面的馬達，其具備：馬達部，其具有旋轉(zhuǎn)軸；減速機構(gòu)，其具有：和所述旋轉(zhuǎn)軸配置在同一個軸上并且能和所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸、以及和所述蝸桿軸相嚙合的蝸輪；傳感器磁體，其和所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及連接器模塊，其具有：使外部和所述馬達部之間彼此電連接的連接器部、以及平板狀的控制電路板，平板狀的控制電路板上設(shè)有對所述傳感器磁體的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測元件，其中，把所述蝸輪的軸向設(shè)為馬達橫向，把與所述馬達橫向相正交的平面設(shè)為馬達的扁平面，所述傳感器磁體具有在所述馬達橫向的第1端、以及處在所述第1端相反側(cè)的第2端；把和所述第1端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第1假想平面，把和所述第2端相接觸，并和所述扁平面相平行的假想平面設(shè)為第2假想平面，所述控制電路板被設(shè)為和所述扁平面相平行或者是相對于所述扁平面傾斜，并且被設(shè)在所述第1假想平面和所述第2假想平面之間。根據(jù)本實施方式，控制電路板被設(shè)為和馬達扁平面相平行，并且設(shè)在夾著傳感器磁體的第1假想平面和第2假想平面之間。而且，控制電路板被設(shè)為和馬達扁平面相平行，或者相對于扁平面而傾斜。因此，控制電路板可以收斂在馬達橫向上的傳感器磁體的寬度之內(nèi)，從而能夠達到減小馬達在橫向的尺寸的目的。作為一個實施方式，所述旋轉(zhuǎn)檢測元件被設(shè)在所述馬達的、所述第1假想平面和所述第2假想平面之間。根據(jù)本實施方式，不僅只是控制電路板，旋轉(zhuǎn)檢測元件也收斂于馬達橫向的傳感器磁體的寬度之內(nèi)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對馬達在橫向上進一步小型化。作為一個實施方式，所述控制電路板被設(shè)在所述馬達上、相對于和所述扁平面相平行并且和所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線相正交的假想直線在所述馬達橫向偏移的位置上,所述旋轉(zhuǎn)檢測元件設(shè)置在所述控制電路板的所述假想直線側(cè)。根據(jù)本實施方式，因為能夠使旋轉(zhuǎn)檢測元件進一步接近傳感器磁體，所以，能夠用旋轉(zhuǎn)檢測元件容易地檢測來自傳感器磁體的磁通。作為一個實施方式，在所述馬達上，所述旋轉(zhuǎn)檢測元件以表面安裝的方式被安裝在所述控制電路板上。根據(jù)本實施方式，由于旋轉(zhuǎn)檢測元件是以表面安裝的方式安裝在控制電路板上，所以有助于節(jié)省空間。作為一個實施方式，在所述馬達上，把和所述第1假想平面以及所述第2假想平面都正交的、所述傳感器磁體的外周表面的切線作為傳感器磁體切線，從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線來看所述傳感器磁體切線橫跨所述控制電路板時，所述控制電路板的一個端部相對于所述傳感器磁體切線位于所述傳感器磁體一側(cè)。根據(jù)本實施方式，能夠使控制電路板位于第1假想平面和第2假想平面之間，從而能夠減小馬達在橫向的尺寸，并且，能夠使控制電路板被配置為更靠近傳感器磁體。其結(jié)果是，能夠縮短以表面安裝的方式安裝在控制電路板上的旋轉(zhuǎn)檢測元件和傳感器磁體之間的距離，從而在不犧牲旋轉(zhuǎn)檢測性能的情況下，就能夠抑制傳感器磁體的磁力，并可以降低成本。作為一個實施方式，在所述馬達上，和所述控制電路板平行并且和所述控制電路板在所述馬達橫向相對的第2基板被設(shè)在所述連接器模塊，所述控制電路板和所述第2基板彼此電連接，用于生成向所述馬達部提供驅(qū)動電流的開關(guān)電路被設(shè)在所述第2基板上，對所述開關(guān)電路進行控制的控制電路被設(shè)在所述控制電路板上。根據(jù)本實施方式，因為控制電路和開關(guān)電路被分別設(shè)置在單獨的基板上，所以能夠減小各個基板的平面面積。由于兩片基板被配置為相對，所以能夠減小連接器模塊在基板平面方向上的尺寸。作為一個實施方式，在所述馬達上，所述開關(guān)電路是繼電器電路，在所述馬達橫向的所述控制電路板和所述第2基板之間的間隔被設(shè)定為小于所述繼電器電路的高度。根據(jù)本實施方式，可以最大限度地減少控制電路板和第2基板(包括繼電器電路)在馬達橫向上的安裝空間，所以，即使把兩個基板沿馬達橫向并列設(shè)置，也能夠減小馬達在橫向的尺寸。作為一個實施方式，在所述馬達上，所述馬達部進一步具有：齒輪殼體，其組裝在所述馬達部，并且收納著對所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進行減速的所述減速機構(gòu)；以及第2基板，其表面和所述控制電路板的表面彼此相對，并且和所述控制電路板電連接，所述連接器模塊被組裝在所述齒輪殼體中，所述控制電路板以及所述第2基板的彼此相對的表面上分別設(shè)有電氣部件，所述控制電路板的電氣部件以及所述第2基板的電氣部件被以彼此不干擾的方式在基板表面方向上偏移地配置。根據(jù)本實施方式，因為是把電氣部件分開而設(shè)置在控制電路板和第2基板上，從而減小了各個基板的面積。即使使表面之間互相相對的控制電路板和第2基板的間隔變窄，也可使各個基板的電氣部件之間互不干擾，所以通過使控制電路板和第2基板之間的間隔變窄，從而能夠抑制馬達的大型化。作為一個實施方式，在所述馬達上，所述控制電路板和所述第2基板中的其中至少一個上形成有插通部，該插通部被設(shè)置在相對的所述基板上的所述電氣部件插通。根據(jù)本實施方式，即使在縮小控制電路板和第2基板之間的距離，也能使基板和電氣部件不干擾。作為一個實施方式，在所述馬達上，所述齒輪殼體呈在所述馬達橫向上的厚度薄的扁平形狀，所述控制電路板以及所述第2基板被配置為在所述馬達橫向彼此相對。根據(jù)本實施方式，控制電路板和第二基板被布置為和齒輪殼體的扁平形狀相匹配。因此，在確保各個基板的面積的情況下，也能減少齒輪殼體在橫向的尺寸。作為一個實施方式，在所述馬達上，從所述連接器模塊的組裝方向來看時，所述第2基板的板面方向的寬度被收斂在所述控制電路板的板面方向的寬度范圍以內(nèi)。根據(jù)本實施方式，在無需考慮第2基板的寬度的情況下，就可把在控制電路板的板面方向的連接器模塊(連接器殼體)的尺寸設(shè)為和控制電路板的寬度相匹配，所以，能夠減小在控制電路板的板面方向的連接器模塊的尺寸，并且，能夠使控制電路板和第2基板配置在連接器模塊中。再者，在把連接器模塊中的第2基板省略掉的、較廉價的結(jié)構(gòu)的情況下，在連接器模塊(連接器殼體)內(nèi)，就沒有浪費控制電路板的板面方向的空間，這樣就能夠節(jié)省連接器模塊內(nèi)的空間。并且，無需變更連接器殼體51的高度，就把第2基板71加到廉價的構(gòu)造中。這樣，在將第2基板添加到所述廉價的結(jié)構(gòu)中的時候，無需對控制電路板的板面方向的連接器模塊的尺寸進行變更就能夠應(yīng)對。本公開的其它特征和優(yōu)點從以下詳細描述、以及用于說明本公開的特征的附圖來看是顯而易見。附圖說明本公開的具有新穎性的特征，尤其是，從所附的申請文件來看是顯而易見的。本發(fā)明的目的及其優(yōu)點可通過參考以下對目前的優(yōu)選實施方式的說明、以及附圖，來得到理解。圖1是第1實施方式中的馬達的側(cè)視圖。圖2是圖1中的馬達的局部剖視圖。圖3是從齒輪殼體來看時的、圖1中的馬達部以及連接器模塊的俯視圖。圖4(a)是用于說明霍爾IC對旋轉(zhuǎn)進行檢測的原理圖。圖4(b)是用于說明霍爾IC對旋轉(zhuǎn)進行檢測的原理圖。圖5是從馬達縱向來看另一個連接器模塊時的側(cè)視圖。圖6是從馬達橫向來看圖5的連接器模塊時的側(cè)視圖。圖7是圖5中的連接器模件的分解透視圖。圖8是用于說明另一個基板配置的的原理圖。圖9是用于說明基板的又一個實施方式的配置的概略圖。圖10是第二實施方式中的馬達的前視圖。圖11是從馬達縱向來看圖10中的連接器模塊的側(cè)視圖。圖12是從馬達橫向來看圖10中的連接器模塊的后視圖。圖13是圖10中的連接器模塊的分解透視圖。具體實施方式對優(yōu)選實施方式的詳細說明[第一實施方式]下面，參考附圖將把本公開的具體化的一個實施方式進行說明。如圖1中所示，本實施方式中的馬達1用于電動車窗裝置的驅(qū)動源，其以電動的方式，對車輛的車窗玻璃進行升高和降低。馬達1具有：馬達部2，其如圖1所示位于上部；減速部3，其設(shè)在馬達部2的輸出側(cè)，也就是說，設(shè)在如圖1所示的下方；以及連接器模塊4，其安裝在減速部3的側(cè)方，也就是說，安裝在位于如圖1所示的左側(cè)的地方?？傮w而言，馬達1呈扁平狀，和馬達部2的軸線(旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1)正交的一個方向(圖1中的和紙面正交的方向)的厚度較薄。在這里，扁平方向是指從軸向來看馬達1時的馬達的縱向，也就是說，如圖1中的左右方向，以下，稱之為馬達縱向。厚度方向是馬達的橫向，也就是說，如圖1中和紙面正交的方向，以下，稱之為馬達橫向。換句話說，馬達1的軸向、扁平方向、以及厚度方向是互相正交的。[馬達部的配置]馬達部2的磁軛殼體11(為簡便起見，以下，簡稱為磁軛11)呈有底筒狀，和輸出側(cè)相反的端部，也就是說，如圖1所示的上側(cè)的端部被封閉。磁軛11的輸出端部11a在馬達1的軸向(如圖1的下方)有開口。向徑向外側(cè)延伸的凸緣部11b形成在輸出側(cè)端部11a。磁軛11的內(nèi)周表面上固定著磁體(未示出)，并且，在磁體內(nèi)側(cè)配置著電樞12。電樞12具有：圓筒狀的旋轉(zhuǎn)軸13，其配置在磁軛11的徑向中央部；電樞芯14，其固定在旋轉(zhuǎn)軸13上并和旋轉(zhuǎn)軸13可一體地旋轉(zhuǎn)；線圈15,其被卷繞在電樞芯14上；以及，整流子16，其在旋轉(zhuǎn)軸13上固定在比電樞芯14更靠近前端側(cè)，也就是說，固定在更靠近圖1中的下端側(cè)。旋轉(zhuǎn)軸13的基端(圖1中的上側(cè)的端部)可轉(zhuǎn)動地被設(shè)置在磁軛11的底部中央的軸承(未示出)。旋轉(zhuǎn)軸13的前端從磁軛11的輸出側(cè)端部11a的開口向磁軛11的外部突出。電樞芯14固定在旋轉(zhuǎn)軸13的磁軛11內(nèi)部的部分上，并且在徑向和所述磁體(未圖示)相對。整流子16以外嵌的方式固定在旋轉(zhuǎn)軸13中的從磁軛11向外部突出的部分上。因此，整流子16被配置在磁軛11的外部，并且，和旋轉(zhuǎn)軸13可一體地旋轉(zhuǎn)。該整流子16呈圓筒狀，并且，在整流子16的外周表面上沿周向以互相隔開的方式并排布置著多個段16a。多個段16a中的一部分或者全部和線圈15電連接。也就是說，經(jīng)由整流子16的段16a向線圈15提供電源。如圖3所示，馬達部2包括一個在磁軛11的輸出側(cè)端部11a上的、由樹脂制成的刷架21。刷架21具有位于磁軛11的輸出側(cè)端部11a的外方的、呈平板形的支架基部22。支架基部22被形成為和軸向正交的尺寸略大于輸出側(cè)端部11a的開口。在支架基部22的外邊緣設(shè)置著密封部件23，密封部件23用于確保減速部3的齒輪殼體41和磁軛11之間的液密性。密封部件23例如由彈性體形成。在軸向向磁軛相反的一側(cè)突出的整流子收納部24被一體地和支架基部22形成在支架基部22的中央部。整流子16配置在整流子收納部24的內(nèi)部。因此，整流子16的外周以及軸向的、和磁軛相反的一側(cè)端面被整流子收納部24所覆蓋。旋轉(zhuǎn)軸13的前端部被構(gòu)成為從整流子收納部24突出。沿徑向向外延伸的刷收納部25和整流子收納部24被一體地形成。如圖3所示，把和馬達1的縱向相平行，并且，和旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1相正交的假想直線稱為假想直線L2。一對刷容納部25分別被設(shè)為相對于假想直線L2呈線對稱。每個刷收納部25和支架基部22形成為一體。每個刷收納部25和整流子收納部24的內(nèi)部相連通，并且，在各個刷收納部25的內(nèi)部收納著可沿徑向移動的供電刷26。供電刷26的前端部，也就是說，徑向內(nèi)端部被構(gòu)成為和整流子收納部24內(nèi)的整流子16的外周表面相抵接。整流子收納部24可抑制供電刷26和整流子16之間由于滑動而磨損產(chǎn)生的刷粉的飛散。在一對刷收納部25的周向之間，形成著從支架基部22向軸向的、和磁軛相反的一側(cè)(齒輪殼體41側(cè))突出的一對支承柱部31。這對支承柱部31和刷收納部25類似，被形成為相對于假想直線L2而線對稱。各個支承柱部31的截面呈圓形，將供電刷26向徑向內(nèi)方(即，整流子16側(cè))彈壓的扭轉(zhuǎn)彈簧32的線圈部分被以外插的方式保持在各個支承柱部31。各個支承柱部31通過在軸向以及徑向和齒輪殼體41相抵接，來起到在軸向以及徑向?qū)X輪殼體41進行定位的作用。在刷支架21中，當把配置著刷收納部25以及支承柱部31的地方作為縱向第1端部時，在和縱向第1端部相反的橫向第2端部上設(shè)置著一對扼流線圈33以及供電端子34。這一對扼流線圈33被構(gòu)成為相對于假想直線L2而彼此線對稱。一對供電端子34被構(gòu)成為相對于假想直線L2而彼此線對稱。各個供電端子34經(jīng)由扼流線圈33分別和相對應(yīng)的供電刷26電連接。扼流線圈33是一防止噪聲元件，其是為了去除作為電樞12的電源中的噪聲。供電端子34由一張金屬板形成，具有和連接器端子57(后面詳述)相連接的插入部34a。插入部34a呈和馬達1的扁平面(和馬達橫向正交的平面)相平行的平面狀。[減速部的配置]正如圖1所示，減速部3包括齒輪殼體41；以及收納在齒輪殼體41內(nèi)的減速機構(gòu)42。齒輪殼體41具有：支架收容部43，其固定在磁軛11的凸緣部11b上，以及蝸桿軸收容部44，其從支架收容部43沿旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1的方向朝和磁軛11相反的方向延伸。并且，齒輪殼體41具有輪收納部45，其從蝸桿軸收納部44在馬達的縱向延伸而形成，也就是說，在圖1中向右方延伸而形成。馬達1呈扁平狀，所以，齒輪殼體41也呈扁平狀，馬達1的縱向是指齒輪殼體41的縱向。也就是說，齒輪殼體41的縱向是圖1中的左右方向，馬達1的橫向是指齒輪殼體41的橫向。通過用多個螺釘46把從軸向和凸緣部11b相抵接的支架收納部43固定在凸緣部11b上，從而使齒輪殼體41被固定在磁軛11上。支架收納部43的內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)軸13的前端側(cè)的部位進入，并且配置有整流子16。并且，支架收納部43的內(nèi)部有從刷架21中的磁軛11的輸出側(cè)端部11a向磁軛11的外部突出的部分，例如，整流子收納部24、刷收納部25、以及各個供電端子34等進入。大致呈圓筒形狀的蝸桿軸47被收納在蝸桿軸收納部44內(nèi)部。具有齒狀螺紋的蝸桿部47a形成在蝸桿軸47的軸向的大致中央部。蝸桿軸47配置在和旋轉(zhuǎn)軸13同一個軸上，也就是說，配置在彼此的中心軸線相一致，并且，在蝸桿軸收容部44的內(nèi)部被可旋轉(zhuǎn)地支承著。蝸桿軸47和旋轉(zhuǎn)軸13經(jīng)由配置在支架收納部43內(nèi)的離合器48而連結(jié)。離合器48具有：驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48a(DrivingRotator48a)，其固定于旋轉(zhuǎn)軸13的前端部，以及從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48b(DrivenRotator48b)，其被連結(jié)為和驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48a可一體地旋轉(zhuǎn)，并固定在蝸桿軸47的軸向的一個端部(圖1中的上側(cè)端部)。離合器48被驅(qū)動為把驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48a的旋轉(zhuǎn)傳達到從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48b，并且，不把從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48b的旋轉(zhuǎn)力傳達到驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48a。也就是說，來自旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)輸入被離合器48輸出到蝸桿軸47，從而切斷了來自蝸桿軸47的旋轉(zhuǎn)輸入。輪收容部45的內(nèi)部空間和蝸桿軸收納部44的內(nèi)部空間相連接。和蝸桿部47a相嚙合的呈圓板狀的蝸輪49被收納在輪收納部45的內(nèi)部。蝸桿軸47和蝸輪49構(gòu)成了減速機構(gòu)42。蝸輪49被配置為使旋轉(zhuǎn)軸線L3和馬達橫向相平行，并且，被輪收納部45可旋轉(zhuǎn)地支承。蝸輪49呈在旋轉(zhuǎn)軸線L3方向的厚度比較薄的扁平圓板形狀。輸出軸50和蝸輪49被以可一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在蝸輪49的中央部，輸出軸50沿蝸輪49的軸向延伸。輸出軸50的前端部向齒輪殼體41的外部突出，并且，經(jīng)由車窗調(diào)節(jié)器(未圖示)，車輛的車窗玻璃和輸出軸50的前端部相連結(jié)。呈圓環(huán)形的傳感器磁體17被固定于驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48a的離合器48上。如圖2中所示，傳感器磁體17和旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1同軸，其沿徑向的截面呈矩形。該傳感器磁體17被構(gòu)成為和旋轉(zhuǎn)軸13以及驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)體48a可一體地旋轉(zhuǎn)。[連接器部的配置]如圖1所示，連接器安裝部43a形成在支架收納部43，該連接器安裝部43a在馬達橫向的一方(和輪收納部，也就是說，連接器模塊4側(cè))延伸。連接器模塊4安裝在連接器安裝部43a上。連接器模塊4被構(gòu)成為從馬達1的中心軸線，也就是說，從旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1向馬達橫向的一方(和輪收納部45的延伸方向相反的方向)突出。如圖1和圖2所示，連接器模塊4包括安裝在連接器安裝部43a的、由樹脂制成的連接器殼體51。連接器殼體51的馬達軸向的兩端面上分別形成有卡止片51a，卡止片51a被卡止在連接器安裝部43a的被卡止部43b上。通過使各個卡止部51a被卡止在被卡止部43b上，連接器殼體51被固定在齒輪殼體41。在安裝連接器模塊4的時候，連接器4模塊4相對于連接器安裝部43a沿馬達1的橫向，也就是說，沿安裝方向X進行組裝。安裝方向X在圖1中從左朝右。如圖2所示，向齒輪殼體41開口的開口部51b形成在連接器殼體51。如圖1所示的其中一個連接器安裝部43a形成有如圖2所示的向連接器模塊4方向開口的開口部43c。開口部51b、43c的開口邊緣之間經(jīng)由密封件52彼此抵接。因此，開口部51b、43c之間在無間隙密封的狀態(tài)下被封閉。如圖3所示，連接器殼體51的開口部51b的端面相對于馬達橫向而傾斜。也就是說，馬達1被構(gòu)成為：連接器安裝部43a和連接器殼體51之間的邊界表面相對于馬達橫向是傾斜的。正如圖1所示，在連接器殼體51的馬達橫向上的一個側(cè)表面上，外部連接部53被形成為沿馬達橫向延伸。如圖2所示，外部連接部53上凹設(shè)有插孔53a，其一直延伸到連接器殼體51的內(nèi)部。插入孔53a被凹設(shè)在朝馬達的橫向漥下去，并且，插入孔53a的內(nèi)表面上形成有和外部連接器的外形形狀相對應(yīng)的形狀，該外部連接器(未圖示)被插入到插入孔53a。如圖1和圖3所示，外部連接部53的外表面被大致呈圓筒狀的連接器護罩54所包圍。連接器護罩54用以防止水進入插入孔53a內(nèi)。在本實施方式中的連接器護罩54被形成為彈性體，并且，一體地形成在連接器殼體51上。如圖3所示，平板狀的控制電路板61固定在連接器殼體51上?？刂齐娐钒?1以其一部分從開口部51b突出的方式被設(shè)在連接器殼體51上。在馬達橫向延伸的定位部51c形成在連接器殼體51上。控制電路板61通過定位部51c而被定位在沿馬達1的橫向、軸向、以及縱向?？刂齐娐钒?1被設(shè)為使板面和馬達橫向相正交。換句話說，控制電路板61被設(shè)置為使板面和馬達1的扁平面相平行。因此，確保了控制電路板61的平面面積，并且能夠減小在馬達橫向的尺寸。如圖3所示，控制電路板61被配置在第1假想平面P1和第2假想平面之間，第1假想平面和第2假想平面根據(jù)傳感器磁體17的形狀和大小(例如，外徑)來設(shè)定。更具體地，第1假想平面P1和馬達的扁平面(和馬達橫向正交的假想平面)相平行，是和傳感器磁體17的馬達橫向的第1段17a相接觸的平面。第2假想平面P2和馬達扁平面相平行，是和傳感器磁體17的馬達橫向的第2段17b相接觸的平面。通過在該第1假想平面P1和第2假想平面P2之間設(shè)有和馬達扁平面相平行的控制電路板61，控制電路板61就被裝配在傳感器磁體17沿馬達橫向的寬度內(nèi)，其結(jié)果就是馬達1沿馬達橫向被小型化。如圖3所示，假想直線L2和馬達縱向相平行，并且和旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1相正交?？刂齐娐钒?1被設(shè)置在相對于假想直線L2而在馬達橫向方向偏移的地方(offsetposition),也就是說，控制電路板61配置在第1假想平面P1和第2假想平面P2中的其中之一(在本實施方式中是第2假想平面P2)和假想直線L2之間。如圖1所示，控制電路板61的一部分以面對外部連接部53的方式在馬達橫向延伸。在這里，多個連接器端子55通過嵌件成型被埋設(shè)在外部連接部53。每個連接器端子55的第一端部連接到控制電路板61，并且每個連接器端子55的第二端部向外部連接部53的插入孔53a的內(nèi)部空間突出。每個連接器端子55的第二端和插入到插入孔53a中的外部連接器相連接。通過該外部連接器，對馬達1進行電信號的輸入和輸出。換句話說，連接器端子53和多個外部端子55構(gòu)成了連接器部。如圖2和圖3所示，作為旋轉(zhuǎn)檢測元件的霍爾IC62、控制電路63、作為驅(qū)動電路的繼電器電路64(開關(guān)電路)、以及噪聲防止元件的電容器65被以表面安裝的方式安裝在控制電路板61的表面61a(朝向假想直線L2的板面)上。如圖2所示，繼電器電路64和電容器65被布置在形成在外部連接部53的軸向下方的空間中?；迳斐霾?1b形成在控制電路板61上的、和傳感器17在馬達軸向上的相同位置的控制電路板61的部位上?；迳斐霾?1b沿馬達縱向朝傳感器磁體17延伸，并且，基板伸出部61b的前端在馬達縱向和傳感器磁體17的外周表面相對?；魻朓C62設(shè)置在基板伸出部61b上。也就是說，基板伸出部61b是為了把霍爾IC62和傳感器磁體17相緊密配置而延伸形成的控制電路板61的部位。如圖2中所示，霍爾IC62設(shè)置在和傳感器磁體17在馬達軸向上相同的位置。如圖3所示，霍爾IC62安裝在朝向控制電路板61的假想直線L2的板面(表面61a)上。也就是說，霍爾IC62和傳感器磁體17之間不經(jīng)由控制電路板61。因此，霍爾IC62構(gòu)成為和傳感器磁體17相接近。在本實施方式中，因為控制電路板61和傳感器磁體17位于上述關(guān)系，以表面安裝的形式安裝在控制電路板61上的霍爾IC62的表面(和控制電路板61的表面61a相平行的面)被配置為大致正交于旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)方向。也就是說，通過霍爾IC62的表面并且以旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1為中心的圓的切線和霍爾IC62的表面稍微傾斜或者正交。如圖3所示，端子保持部56形成在連接器殼體51上，端子保持部56從外部連接部53向馬達縱向(連接器模塊4的安裝方向X)延伸。端子保持部56從開口部51b的端面朝向旋轉(zhuǎn)軸13而突出。壓入部51e形成為沿連接器4的安裝方向X突出，并且形成在端子保持部56。壓入部51e用于為了相對于齒輪殼體41的連接器安裝部43a而對端子保持部56進行對位。如圖2和圖3所示，一對連接器側(cè)端子57(音叉端子)被固定到端子保持器56上。每個連接器側(cè)端子57和控制電路板61的表面61a相連接。每個連接器側(cè)端子57被彎曲為一定的形狀，并且，每一個連接器端子57的前端部上形成有朝馬達縱向的旋轉(zhuǎn)軸13延伸的分叉部57。每個連接器側(cè)端子57的分叉部57a被設(shè)置在彼此在軸向上的相同的位置，并且被布置在馬達橫向上。如圖3所示，每個連接器側(cè)端子57的分叉部57a中插有配置在齒輪殼體41內(nèi)的供電用端子34的插入部34a。分叉部57a通過其自身的彈性力在馬達橫向夾持著插入部34a。因此，各個連接器側(cè)端子57和各個供電用端子34彼此電連接。連接器模塊4沿安裝方向X被安裝在安裝部43a，并且，插入部34a被插入到各個連接器側(cè)端子57的分叉部57a?？刂齐娐钒?1被配置在從馬達軸向來看位于兩個分叉部57a之間(詳細來說，分叉部57a和插入部34a之間彼此相連接的地方)。接著，就連接器模塊4的組裝進行說明。當把連接器模塊4沿馬達縱向(安裝方向X)組裝到齒輪殼體41的連接器安裝部43a時，首先，在圖1中所示的連接器模塊4側(cè)的壓入部51e被壓入到形成在連接器安裝部43a內(nèi)側(cè)的、作為被壓入部的壓入孔41a中。因此，連接器模塊4相對于連接器安裝部43a的位置就決定了。這時，如圖3所示的供電用端子34的插入部34a不被插入到連接器側(cè)端子57的分叉部57a中，如圖2所示的連接器殼體51的卡止片51a就不被連接器安裝部43a的被卡止部43b所卡止。此后，在安裝方向X上進一步推入連接器模塊4，供電用端子34的插入部34a被插入到每個連接器端子57的分叉部分57a之間。因此，分叉部57a通過其自身的彈性力在馬達的厚度方向夾著插入部34a。所以，各個連接器側(cè)端子57被電連接到供電用端子34。此時，卡止片51a不被卡止在被卡止部43b上，壓入部51e相對于壓入孔41a進一步在安裝方向X上被壓入。如上所述，通過把壓入部51e壓入到壓入孔41a中，連接器4相對于連接器安裝部43a的位置被決定后，連接器側(cè)端子57和供電用端子34通過彼此彈性接觸，而彼此電連接。出于這個原因，連接器模塊4相對于齒輪殼體41的位置偏移就被抑制，連接器57和供電用端子34之間的彼此的連接不良就得到抑制。將連接器端子57和供電用端子34彼此連接之后，把連接器模塊4進一步在安裝方向X上推入時，連接器殼體51的各個卡止片51a被齒輪殼體41的各個被卡止部43b彈性卡止。因此，連接器殼體51被固定在齒輪殼體41上。這時，把圖1中的壓入部51e沿安裝方向X進一步壓入到壓入孔41a中，連接器側(cè)端子57的分叉部57a就被沿安裝方向X進一步壓入到供電用端子34的插入部34a。下面，對本實施方式的作用進行說明。當從插入到外部連接器53的插入孔53a中的外部連接器，經(jīng)由連接器端子55、控制電路板61、連接器側(cè)端子57、以及刷架21的供電用端子34向電樞12供電時，電樞12(旋轉(zhuǎn)軸13)就被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。電樞12被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，傳感器磁體17也和旋轉(zhuǎn)軸13共同旋轉(zhuǎn)。這時，霍爾IC62對由于傳感器磁體17的旋轉(zhuǎn)而引起的磁場的變化進行檢測。這里，本實施方式中的霍爾IC62對第1磁場(縱磁場)和第2磁場(橫磁場)進行交替檢測。第1磁場是在和霍爾IC62的表面，即是和控制電路板61的表面61a相平行的面相垂直的方向的磁場；第2磁場是在水平方向的磁場。更具體地，如圖4(a)、圖4(b)所示，霍爾IC62對大約沿傳感器磁體17周向的磁通φ1(縱磁場)，以及沿傳感器磁體17徑向的磁通φ2(傳感器磁體17的磁極中心的磁通，橫磁場)進行交替地檢測。然后，霍爾IC62把根據(jù)檢測到的φ1、φ2而生成的2相脈沖信號輸出到控制電路63。在傳感器磁體17旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，從磁通φ1(第1磁場)得到的脈沖信號、以及從磁通φ2(第2磁場)得到的脈沖信號以彼此90°(電角度)的相位差而變化?？刂齐娐?3根據(jù)這個2相脈沖信號，而檢測出傳感器磁體17，也就是說，旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)信息(旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)、旋轉(zhuǎn)方向、以及旋轉(zhuǎn)速度)?？刂齐娐?3根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)信息對繼電器電路64進行控制，從而向電樞12提供驅(qū)動電流。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)使電樞12進行所期望的旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，通過使用可檢測如上所述的2相脈沖信號的霍爾IC62，就使設(shè)置霍爾IC62的自由程度得到提高。因此，如本實施方式那樣，以表面安裝的方式安裝在控制電路板61上的霍爾IC62的表面即使被構(gòu)成為和傳感器磁體17的旋轉(zhuǎn)方向大致正交，也可以檢測出旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)。接著，就本實施方式中的特征性效果進行說明。(1)連接器模塊4具備平板狀的控制電路板61，控制電路板61上設(shè)有對傳感器磁體17的旋轉(zhuǎn)進行檢測的霍爾IC62。這里，蝸輪49的軸向作為馬達橫向，和馬達橫向正交的的平面作為馬達扁平面(假想平面)。如圖3所示，第1假想平面P1以及第2假想平面P2都和馬達扁平面相平行，并且分別和在馬達橫向的傳感器磁體17的兩端相接觸?？刂齐娐钒?1被設(shè)為和馬達扁平面相平行，并且設(shè)在第1假想平面P1和第2假想平面P2之間。也就是說，和馬達扁平面相平行，并且，在夾著和馬達扁平面相平行的傳感器磁體17的第1假想平面和第2假想平面之間，控制電路板61被設(shè)為和馬達扁平面相平行。因此，控制電路板61可以收斂于馬達橫向上的、傳感器磁體17的寬度內(nèi)，從而可對馬達1的厚度進行小型化。在第1假想平面P1和第2假想平面P2之間，通過將控制電路板61設(shè)為和馬達扁平面相平行，使配置有霍爾IC62的基板伸出部61b在馬達縱向被縮短。因此，伴隨著馬達1的振動而引起的控制電路板61的振動就得到抑制，其結(jié)果就是，能夠抑制振動而引起的霍爾IC62對旋轉(zhuǎn)的檢測精度的降低。由于在上述實施方式中，霍爾IC62也被設(shè)在第1假想平面P1和第2假想平面P2之間，所以，霍爾IC62也被安裝在位于沿馬達橫向的傳感器磁體17的寬度內(nèi)，從而實現(xiàn)了對馬達1的厚度進一步小型化。(2)控制電路板61被設(shè)在相對于，和馬達扁平面相平行、并且和旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1相正交的假想直線L2來說，在馬達橫向偏移的位置。霍爾IC62設(shè)在面向控制電路板61的假想直線L2的面上，即，設(shè)在表面61a上。因此，能夠使霍爾IC62更接近傳感器磁體17，所以，能夠使霍爾IC62更容易地檢測來自傳感器磁體17的磁通量。(3)由于霍爾CI62以表面安裝的方式被安裝在控制電路板61上，所說可以有助于節(jié)省空間?？砂驯竟_的實施方式作如下修改。在上述實施方式中，沒有特別提及到用于對旋轉(zhuǎn)速度進行控制的PWM電路(脈沖寬度調(diào)制電路)。也可將實施方式構(gòu)成為：通過將PWM電路設(shè)在控制電路板61上，把供給電樞12的驅(qū)動電流的脈沖寬度根據(jù)PWM電路進行變化，從而對旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。此外，在另一個實施方式中，也可如圖5-7所示，將不同于作為第1基板的控制電路板61的、第2基板71設(shè)在連接器模塊4上，并把PWM電路集成在控制電路63中。在如圖5-7所示的結(jié)構(gòu)中，也可把上述實施方式中的連接器殼體51的形狀更改為使之包括基板的電路、或者是能夠收納2片基板。但是，其它以外的結(jié)構(gòu)、例如端子保持部56、形成在端子保持部56的壓入部51e、以及保持在端子保持部56中的各個連接器側(cè)端子57和上述實施方式相同。如圖5所示，和控制電路板61一起被收納在連接器殼體51中的第2基板71和馬達扁平面(和馬達橫向正交的平面)相平行。也就是說，第2基板71和控制電路板61相平行，并被配置為和控制電路板61在馬達橫向相對。第2基板71被配置為在控制電路板61和連接器護罩54之間。如圖7所示，由樹脂制成的連接部件73設(shè)置在第2基板71上。附件部73a形成在連接部件73上。附件部73a被嵌合到形成在連接器殼體51上的嵌合凹部51d中。因此，第2基板71被固定到連接器殼體51上。連接部件73保持著作為防止噪聲元件的扼流線圈72。如圖5和7所示，多個連接端子74設(shè)在連接部件73上。連接端子74連接到控制電路板61。經(jīng)由連接端子74，控制電路板61和第2基板71彼此電導(dǎo)通。繼電器電路64和上述實施方式不同，其被設(shè)在第2基板71上。繼電器電路64被設(shè)置朝向第2基板71的控制電路板61的表面上，并且，被設(shè)在和控制電路板61在馬達橫向不相對的位置。如圖5所示，繼電路64的高度尺寸H(馬達橫向的尺寸)被設(shè)置為比馬達橫向的控制電路板61和第2基板71之間的間隔D大。也就是說，繼電器電路64被設(shè)為超過控制電路板61的高度，繼電器電路64的上端(馬達橫向的端部)位于比起控制電路板61更靠近和第2基板71相反的一側(cè)。類似地，扼流線圈72也被設(shè)為其高度尺寸比控制電路板61和第2基板71之間的間隔D大，扼流線圈72的上端位于比起控制電路板61更靠近和第2基板71相反的一側(cè)。也就是說，繼電器電路64的上端和扼流線圈72上端都從控制電路板61突出。如圖6和圖7所示，和繼電器電路64的外形相對應(yīng)的切口部61c形成在控制電路板61上。通過此切口部61c，可以防止繼電器電路64和控制電路板61之間相互干擾。在上述結(jié)構(gòu)中，控制電路63根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)信息，對繼電器電路64進行控制，從而把驅(qū)動電流向電樞12提供，并且，用PWM電路對驅(qū)動電流的脈沖寬度進行變化，從而對旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。如圖5-7中所述的結(jié)構(gòu)中，控制電路63和繼電器電路64分別設(shè)在不同的基板(控制電路基板61和第2基板71)上，所以，能夠抑制各個基板61、71的平面面積。由于兩片基板61和71相向而對，所以能夠抑制連接器模塊4在基板平面方向上的大型化。此外，由于馬達橫向的控制電路板61和第2基板71之間的間隔，被設(shè)為比繼電器電路64的高度尺寸還小，所以，能夠最大程度地減少了控制電路板61和第2基板71(包括繼電器電路64)的馬達橫向的安裝空間。因此，當把兩片基板61和71沿馬達橫向并列布置時，能夠抑制馬達在橫向的大型化。在上述實施方式中，只設(shè)置了一個霍爾IC62，使其把縱磁場和橫磁場檢測出來，并對2相脈沖信號進行輸出。但是，實施方式并不限于此，例如，也可設(shè)置多個一般的霍爾IC，其只檢測和表面垂直的磁場，從而從各個霍爾IC向控制電路63輸出脈沖信號。在上述實施方式中，安裝有霍爾IC62的控制電路板61的安裝表面(表面61a)被構(gòu)成為設(shè)在第1假想平面P1和第2假想平面P2之間。但是，也可把，例如，控制電路基板61的安裝表面(表面61a)構(gòu)成為位于第1假想平面P1或者位于第2假想平面P2。在上述實施方式中，霍爾IC62以表面安裝的方式被安裝在控制電路板61上。除此之外，例如，也可使霍爾IC62從控制電路板61的表面61a離開，把從霍爾IC62延伸的端子焊接到控制電路板61上并和控制電路板61相連接。也可把霍爾IC62直接、或者通過支架構(gòu)件，安裝在控制電路板61的基板伸出部61b的前端等邊緣部分上。在上述實施方式中，霍爾IC62被設(shè)置在控制電路板61的表面61a上。但是，也可把霍爾IC62設(shè)在控制電路板61的背面(朝向第2假想平面P2的板面)上。在上述實施方式中，控制電路板61的邊緣(基板伸出部61b的前端)被配置為在馬達縱向和傳感器磁體17的外周表面相對，并且，被配置為使傳感器磁體17和霍爾IC62位于沿馬達縱向的、同一直線上。然而，實施方式不限于此。例如，可使基板伸出部61b位于傳感器磁體17的在馬達軸向的上側(cè)、或者下側(cè)，并且，使傳感器磁體17和霍爾IC62位于沿馬達軸向的同一條直線上。另外，在上述實施方式中，控制電路板61被設(shè)為和馬達扁平面相平行。但是實施方式并不限于此。只要是把控制電路板61構(gòu)成為收斂在第1假想平面P1和第2假想平面P2之間的話，控制電路板61也可被設(shè)為相對于馬達扁平面而傾斜。這樣的構(gòu)成，也可達到和上述實施方式類似的效果。此外，可把控制電路板61布置為如圖8中所示。在如圖8所示的結(jié)構(gòu)中，控制電路板61類似于上述實施方式，被設(shè)在第1個假想平面P1和第2假想平面P2之間。連接器磁體切線L4是即和第1假想平面P1正交也和第2假想平面P2正交的、連接器磁體17的外周表面的切線。如圖8所示，控制電路板61的前端，也就是說，磁體側(cè)端部61d相對于連接器磁體切線L4而位于連接器磁體17側(cè)(如圖8中的右側(cè))。由此，通過把控制電路板61安裝在位于第1假想平面P1和第2假想平面P2之間，達到了對馬達1在橫向進行小型化的目的，而且，能夠使控制電路板61配置為更靠近連接器磁體17。其結(jié)果就是，能夠把以表面安裝的方式安裝在控制電路板61上的霍爾IC62和連接器磁體17之間的距離縮短。通過縮短霍爾IC62和連接器磁體17之間的距離，無需犧牲對旋轉(zhuǎn)的檢測性能，就能夠抑制連接器磁體17的磁力，所以本實施方式能夠降低成本。如圖8所示的結(jié)構(gòu)中，霍爾IC62設(shè)在控制電路板61的表面61a(朝向假想線L2的板面)上。另外，如圖9所示，也可把霍爾IC62設(shè)在朝向控制電路板61的第2假想平面P2的板面61e上。在上述實施方式中，繼電器電路64被用于作為生成向馬達部2提供驅(qū)動電流的開關(guān)電路。但是，也可使用，例如，半導(dǎo)體開關(guān)等來代替繼電器電路64。在上述實施方式中，連接器模塊4的壓入部51e呈凸狀，齒輪殼體41的被壓入部是壓入孔41a。相反地，也可將連接器模塊4的壓入部形成為凹狀，把齒輪殼體41的被壓入部形成為凸狀。在上述實施方式中，是把分叉部57a形成在連接器側(cè)端子57上，使供電用端子34被分叉部57a所夾持的連接構(gòu)造。相反的，也可是把分叉部形成在供電用端子34上，使連接器側(cè)端子57被分叉部所夾持的連接結(jié)構(gòu)。在上述實施方式中，連接器模塊4相對于齒輪殼體41沿和軸正交的方向(馬達縱向)被組裝。除此以外，例如，也可把連接器模塊4沿馬達軸向組裝。在上述實施方式中，本公開被應(yīng)用于作為電動車窗裝置的驅(qū)動源的馬達1中。但是，本公開也可應(yīng)用于電動車窗裝置以外的，例如，作為車輛用刮水器裝置的驅(qū)動源的馬達中。[第二實施方式]以下，根據(jù)圖10-13，就把本公開具體化的第2實施方式進行說明。和上述具有同樣構(gòu)造，被付與同樣的部件名，從而省略對其說明。如圖10和圖11所示，連接器殼體51分別設(shè)有呈平板狀的第1基板61和第2基板71。如圖11和圖12所示，作為控制電路板的第1基板61和第2基板71被設(shè)為彼此平行，并且，被設(shè)為和馬達橫向相正交(也就是說，平行于馬達1的扁平面)。也就是說，第1基板61和第2基板71被配置為在馬達橫向彼此相對。該第1基板61以及第2基板71以一部分從開口部51b突出的方式被設(shè)在連接器殼體51上。第1基板61和第2基板71構(gòu)成了控制電路部件。在馬達橫向上延伸的定位部51c形成在連接器殼體51上。第1基板61的位置由定位部51c而決定了馬達1的橫向、軸向、以及縱向。第1基板61被設(shè)成在馬達橫向和傳感器磁體17相對。第1基板61被設(shè)置為相對于假想直線L2(參照圖3)在馬達橫向偏移的位置(offsetposition)上，該假想直線L2和馬達橫向平行，且和旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1正交。第2基板71被配置為相對于第1基板61而位于連接器護罩54側(cè)，并且，第2基板71被配置在形成在外部連接部53的軸向下方的空間中。如圖11中所示，第1基板61和第2基板71被配置為各個板面相對于連接器殼體51的高度方向(和軸線L1方向一致的方向，如圖11中的上下方向)而平行。從連接器模塊4的安裝方向X(如圖11中的和紙面相垂直的方向)來看，第1基板61和第2基板71被構(gòu)成為，在連接器殼體51的高度方向的第2基板71的寬度W2收斂在高度方向的第1基板61的寬度W1之內(nèi)。因此，即使無需考慮第2基板71的寬度W2，將連接器殼體51(開口部51b)的高度方向的尺寸設(shè)為小于第1基板61的寬度W1，也可把第1基板61和第2基板71配置在連接器殼體51內(nèi)。如圖10所示，第1基板61的一部分一直延伸到外部連接部53的馬達橫向的側(cè)方。在這里，多個連接器端子55通過嵌件成型被嵌入外部連接部53。每個連接器端子55的第1端部連接到第1基板61，并且，每個連接器端子55的第2端部突出到外部連接部53的插入孔53a的內(nèi)部空間中。每個連接器端子55的第2端部和插入到插入孔53a中的外部連接器相連接。通過該外部連接器，對馬達1進行電信號的輸入、輸出、以及供電。如圖11和圖13所示，作為旋轉(zhuǎn)檢測元件的霍爾IC62、控制電路63、以及作為噪聲防止元件的電容器65等電器部件被以表面安裝的方式安裝在第1基板61的表面61a(和第2基板71相對的表面)。用于對旋轉(zhuǎn)速度進行控制的PWM電路(脈沖寬度調(diào)制電路)被集成到控制電路63?；迳斐霾?1b在第1基板61上形成在和傳感器磁體17在馬達軸向的相同位置的部位上?；迳斐霾?1b沿馬達縱向朝傳感器磁體17延伸，并且，基板伸出部61b的前端在馬達縱向和傳感器磁體17的外周表面相對。霍爾IC62設(shè)在基板伸出部61b上。也就是說，基板伸出部61b是被為了使霍爾IC62被配置在靠近傳感器磁體17，而延伸形成的部位。如圖10所示，霍爾IC62設(shè)在和傳感器磁體17在軸向上相同的位置上。如圖11和圖13所示，霍爾IC62安裝在第1基板61的表面61a上?；魻朓C62的表面(和第1基板61的表面61a相平行的表面)被配置為大致正交于旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)方向。如圖11至13中所示，連接部件73、作為噪聲防止元件的扼流線圈72以及繼電器電路64等電氣部件被設(shè)在第2基板71的表面71a(和第1基板61相對的表面)上。連接部件73是由樹脂制成的。附件部73a形成在所述連接部件73上。附件部73a嵌合在形成在連接器殼體51上的嵌合凹部51d(圖13)。因此，第2基板71被固定到連接器殼體51上。連接部件73保持著作為噪聲防止元件的扼流線圈72。多個連接端子74設(shè)在連接部件73上。連接端子74連接到第1基板61。通過連接端子74，第1基板61和第2基板71彼此電導(dǎo)通。如圖11和圖12所示，設(shè)置在第1基板61的表面61a上的各個電氣部件和設(shè)置在第2基板71的表面71a上的各個電氣部件被配置為在基板表面方向(在圖12中的紙張方向)偏移以使不互相干擾。更具體地說，在第1基板61和第2基板71在馬達橫向(在圖12中和紙面垂直的方向)彼此重合的部分上，第1基板61的控制電路63以及電容器65被設(shè)為位于第2基板71的連接部件73的下方(在圖12中的連接部件73的下方)。因此，控制電路63以及電容器65被配置成與連接部件73不干擾。因為第1基板61的基板伸出部61b在馬達橫向(圖12中和紙面垂直的方向)和第2基板71不相對，所以，安裝在基板伸出部61b上的霍爾IC62相對于第2基板71的電器部件在基板表面方向(圖12中的紙面方向)偏移。因為2基板71上設(shè)有扼流線圈72的部位在馬達橫向和第1基板61不相對，所以，扼流線圈72相對于第1基板61的電氣部件在基板表面方向偏移。扼流線圈72是高度尺寸(和基板正交的方向(馬達橫向)的尺寸)較大的部件，所以，高度尺寸被設(shè)為比馬達橫向的第1基板61和第2基板71之間的間距D要大。也就是說，如圖11所示，扼流線圈72的上端位于第1基板61的背面?zhèn)?和第2基板相反的一側(cè))。類似地，第2基板71的繼電器電路64也被設(shè)為其高度尺寸比第1基板61和第2基板71之間的間隔D要大。在此，如圖12和圖13所示，在第1基板61上，在馬達橫向上和繼電器電路64相對的位置上形成有和繼電器電路64的外形相對應(yīng)的切口部61c。繼電器電路64被插通到第1基板61的切口部61c中。如圖11中所示，繼電器電路64的上端位于第1基板61的背面?zhèn)?。即，通過該切口部61c，第1基板61和繼電器電路64之間的相互干擾得到了防止。接著，對本實施方式的作用進行說明。通過由插入到外部連接部53的插入孔53a中的外部連接器向電樞12供電，電樞12(旋轉(zhuǎn)軸13)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，傳感器磁體17就和旋轉(zhuǎn)軸13一起旋轉(zhuǎn)。此時，霍爾IC62就對由于傳感器磁體17的旋轉(zhuǎn)而引起的磁場的變化進行檢測。這里，本實施方式中的霍爾IC62對表面即垂直于和第1基板61的表面61a相平行的面的第1磁場(縱磁場)、以及水平方向的第2磁場(橫磁場)進行交替地檢測，并根據(jù)這些磁場分別生成脈沖信號。之后，霍爾IC62將2相脈沖信號向控制電路63輸出。在傳感器磁體17旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，從第1磁場得到的脈沖信號和從第2磁場得到的脈沖信號彼此以90°的相位差(電角度)變化?？刂齐娐?3根據(jù)這2相脈沖信號，對傳感器磁體17的旋轉(zhuǎn)信息(例如，旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)、旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度)進行檢測。控制電路63根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)信息，對繼電器電路64進行控制，從而向電樞12提供驅(qū)動電流。因此，就實現(xiàn)了使電樞12進行所期望的旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，通過使用可對上述2相脈沖信號進行檢測的霍爾IC62，從而使霍爾IC62的設(shè)置的自由度得到提高。因此，如在本實施方式所述，即使把以表面安裝的方式安裝在第1基板61上的霍爾IC62的表面構(gòu)成為大致垂直于傳感器磁體17的旋轉(zhuǎn)方向，也能夠檢測出旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，通過控制電路63根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)信息，對繼電器電路64進行控制，從而向電樞12提供驅(qū)動電流，并且，通過對PWM電路進行控制，從而用PWM電路對驅(qū)動電流的脈沖寬度進行變化，進而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。由于繼電器電路64設(shè)置在第2基板71，控制電路63設(shè)置在第1基板61上，所以，和只有一片基板的例子相比較時，能夠減少各個基板61、71的面積，從而能夠抑制馬達1在基板表面方向的大型化。在本實施方式中，由于第1基板61和第2基板71之間的距離D設(shè)定為小于繼電器電路64的高度尺寸和扼流線圈72的高度尺寸，所以，能夠最大程度地減少了第1基板61和第2基板71在馬達橫向的設(shè)置空間。因此，即使把2片基板61、71布置在馬達橫向上，也能夠抑制馬達在橫向的大型化。接著，就本實施方式中的特征性的效果進行說明。(4)彼此相對的第1基板61的表面61a和第2基板71的表面71a上分別設(shè)有電氣部件。第1基板61的電氣部件(霍爾IC62、控制電路63以及電容器65)和第2基板71的電氣部件以互不干擾的方式被配置在沿基板表面方向偏移。因此，通過把電氣部件分開而設(shè)置在第1基板61和第2基板71上，從而減小了各個基板61、71的面積。即使使表面之間互相相對的第1基板61和第2基板71的間隔變窄，也可把馬達1構(gòu)成為使各個基板61、71的各個電氣部件之間互不干擾。因此，通過使第1基板61和第2基板71之間的間隔變窄，從而能夠抑制馬達1的大型化。(5)插通有形成在第2基板71上的電氣部件(在本實施方式中是繼電器電路64)的切口部61c(插通部)形成在第1基板61上。因此，即使縮小第1基板61和第2基板71之間的間隔，也能夠把第1基板61和第2基板71構(gòu)成為使第1基板61和第2基板71的電氣部件互不干擾。(6)齒輪外殼41在蝸輪49的旋轉(zhuǎn)軸線L3方向上的厚度較薄，并呈扁平狀，第1基板61和第2基板71在蝸輪49的旋轉(zhuǎn)軸線L3方向彼此相對。因此，第1基板61和第2基板71被配置為和齒輪外殼41的扁平形狀相匹配，所以，確保了各個基板61、71的面積，同時，抑制了齒輪外殼41在馬達橫向的大型化。(7)第1基板61和第2基板71被構(gòu)成為從連接器模塊4的安裝方向來看時，第2基板71的板面方向(連接器模塊4的高度方向)的寬度W2收斂在第1基板61的板面方向的寬度W1之內(nèi)。這樣就使得可以不考慮第2基板71的寬度W2，而將連接器殼體51的高度方向的尺寸設(shè)為和第1基板61的寬度W1相匹配。因此，能夠抑制連接器模塊4在高度方向(馬達橫向。旋轉(zhuǎn)軸線L3的方向)的大型化，并且，能夠把第1基板61和第2基板71配置在連接器模塊4內(nèi)。在把連接器模塊4中的第2基板71省略掉的、較廉價的結(jié)構(gòu)的情況下，連接器殼體51內(nèi)的高度方向(馬達橫向。旋轉(zhuǎn)軸線L3的方向)的空間就沒有浪費，這樣的構(gòu)造能夠節(jié)省連接器模塊4內(nèi)的空間。并且，無需變更連接器殼體51的高度，就把第2基板71加到廉價的構(gòu)造中。這樣，無需對安裝有連接器殼體51的連接器安裝部43a一側(cè)的構(gòu)成進行變更，就能提高齒輪殼體41的多功能性。對本公開的第2實施方式可進行如下修改。在上述實施方式中，把插有繼電器電路64的插通部作為切口部61c。但是，作為另一個例子，也可把插有繼電器電路64的插通部作為以貫通的方式而形成在第1基板61上的插通孔。在上述實施方式中，繼電器電路64被配置為插入到插通部(切口部61c)中。但是，插入到插通部中的電氣部件并不限于繼電器電路64。馬達1也可被構(gòu)成為將其它的電氣部件插入到插通部中。在上述實施方式中，切口部61c形成在第1基板61上。但是，切口部61c也可以形成在第2基板71上，或者，也可以形成在第1基板61以及第2基板71的雙方上。在上述實施方式中，第1基板61和第2基板71被設(shè)置為彼此平行，并且，被設(shè)置為和蝸輪49的旋轉(zhuǎn)軸線L3的方向(馬達橫向)相正交。然而，實施方式并不限于此。例如，第1基板61和第2基板71被設(shè)置為和旋轉(zhuǎn)軸13的軸線L1相正交，或者是被設(shè)置為和馬達橫向相正交。也可把第1基板61和第2基板71配置為彼此不平行，而是稍微傾斜。設(shè)在各個基板61和71上的電氣部件的配置并不限定于上述實施方式。電氣部件的配置也可根據(jù)馬達1的配置而適當變更。在上述實施方式中，只設(shè)置了一個霍爾IC62，其對縱磁場和橫磁場進行檢測，并對2相脈沖信號進行輸出。然而，實施方式不限于此。例如，通過提供僅對和表面垂直的磁場進行檢測的、多個一般的霍爾IC，以便將脈沖信號從各個霍爾IC輸出到控制電路63。在上述實施方式中，霍爾IC62以表面安裝的方式被安裝在第1基板61。除此以外，例如，也可使霍爾IC62從第1基板61的表面61a離開，使從霍爾IC62延伸的端子焊接到第1基板61上，并和第1基板61連接。在上述實施方式中，第1基板61的邊緣部(基板伸出部61b的前端)被配置為在馬達橫向和傳感器磁體17的外周表面相對，并且，傳感器磁體17和霍爾IC62被配置為位于沿馬達縱向的同一條直線上。但是，實施方式并不特別限定于此。例如，也可把基板伸出部61b配置為位于傳感器磁體17的馬達軸向的上側(cè)或者下側(cè)。也可把傳感器磁體17和霍爾IC62配置為位于沿馬達軸向的同一條直線上的位置上。在上述實施方式中，連接器模塊4相對于齒輪殼體41沿和軸正交的方向(馬達縱向)被組裝。連接器模塊4也可沿馬達軸向被組裝。在上述實施方式中，本公開被應(yīng)用到電動車窗裝置的驅(qū)動源的馬達1中。但是，本公開也可應(yīng)用到電動車窗裝置以外的，例如，車輛用刮水器裝置中的作為驅(qū)動源的馬達。