可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明包含定子、轉(zhuǎn)子、激光發(fā)射器、激光接收器，激光發(fā)射器與轉(zhuǎn)子固定相連，激光接收器與定子固定相連。本發(fā)明的布置方式也可以改為激光發(fā)射器與定子固定相連，激光接收器與轉(zhuǎn)子固定相連。轉(zhuǎn)子上激光發(fā)射器在轉(zhuǎn)子在相鄰步上發(fā)射的兩束夾角很小的光線，在經(jīng)過足夠大的距離后在接收屏上的距離將足夠大，使激光接收器只能接收到轉(zhuǎn)子的一步或者一個(gè)細(xì)分步上接收到激光發(fā)射器發(fā)射的光線，在其它位置不接收的光線，這個(gè)接收到光線的位置就是零位。這樣，電機(jī)就可以確定零位了。與傳統(tǒng)零位確定裝置相比，本發(fā)明有成本低，占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)，特別是一種可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)在從起始位轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位時(shí),必須要確定起始位的位置信息以及目標(biāo)位的位置信息，以便通過控制器內(nèi)部設(shè)定的程序計(jì)算出相應(yīng)的控制量，以便控制電機(jī)從起始位運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位。起始位和目標(biāo)位的位置信息的確定，必須要有一個(gè)參考位，這個(gè)確定其它位置信息的參考位就是零位。將零位的位置信息設(shè)定為零，其它位置的位置信息就是其與零位的差值。
[0003]目前，電機(jī)零位的確定裝置有用編碼器來確定的，但編碼器價(jià)格比較高，且占有空間大，不適用在空間比較小的場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，能夠確定電機(jī)的零位,并且成本低、占用空間小。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明包含定子、轉(zhuǎn)子、激光發(fā)射器、激光接收器，激光發(fā)射器與轉(zhuǎn)子固定相連，激光接收器與定子固定相連。本發(fā)明的布置方式也可以改為激光發(fā)射器與定子固定相連，激光接收器與轉(zhuǎn)子固定相連。
[0006]轉(zhuǎn)子上激光發(fā)射器在轉(zhuǎn)子在相鄰步上發(fā)射的兩束夾角很小的光線，在經(jīng)過足夠大的距離后在接收屏上的距離將足夠大，使激光接收器只能接收到轉(zhuǎn)子的一步或者一個(gè)細(xì)分步上接收到激光發(fā)射器發(fā)射的光線，在其它位置不接收的光線，這個(gè)接收到光線的位置就是零位。這樣，電機(jī)就可以確定零位了。與傳統(tǒng)零位確定裝置相比，本發(fā)明有成本低，占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0008]圖1是本發(fā)明可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1所示:本發(fā)明包含定子1、轉(zhuǎn)子2、激光發(fā)射器3，激光接收器4。
[0010]激光接收器4相當(dāng)于定子I靜止，轉(zhuǎn)子2與激光發(fā)射器3固定相連，激光發(fā)射器3與激光接收器4有一定距離，這樣激光光線在偏轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度時(shí)，在激光接收器4產(chǎn)生較大的位移，當(dāng)位移足夠大時(shí)，激光接收器4將接收不到激光發(fā)射器3傳來的光線。通過電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一步所產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)角，來確定激光發(fā)射器3與激光接收器4合適的距離，使其只在電機(jī)的一步或者一個(gè)細(xì)分步上接收到激光發(fā)射器3發(fā)射的光線，在其它位置不接收的光線，這個(gè)接收到光線的位置就是零位。這樣，電機(jī)就可以確定零位了。[0011 ] 激光發(fā)射器3與激光接收器4的位置可以互換，激光接收器可以在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，激光發(fā)射器可以在與定子固定相連的支架上。
[0012]為了減小激光發(fā)射器3與激光接收器4的距離，可以在激光發(fā)射器3與激光接收器4之間加兩個(gè)相向的鏡片，激光發(fā)射器3發(fā)射的光線在兩個(gè)相向的鏡片之間多次反射，在射到激光接收器4上時(shí)兩束偏角很小的光線可以產(chǎn)生足夠大的位移，使激光接收器只在電機(jī)的一步或者一個(gè)細(xì)分步上接收到激光發(fā)射器3發(fā)射的光線，在其它位置不接收的光線，這個(gè)接收到光線的位置就是零位。這樣，電機(jī)就可以確定零位了。
[0013] 減小激光發(fā)射器3與激光接收器4的距離也可以在激光發(fā)射器3與激光接收器4之間加裝光線角度放大器。激光發(fā)射器在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)步或者兩個(gè)細(xì)分步之間參數(shù)兩束偏角很小的光線，經(jīng)過光線角度放大器后兩束光線的夾角變大，這樣在激光發(fā)射器和激光接收器距離較小的情況下射到激光接收器4上的光線可以產(chǎn)生足夠大的位移，使激光接收器只在電機(jī)的一步或者一個(gè)細(xì)分步上接收到激光發(fā)射器3發(fā)射的光線，在其它位置不接收的光線，這個(gè)接收到光線的位置就是零位。這樣，電機(jī)就可以確定零位了。
[0014]本發(fā)明中的電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)、其它電機(jī)及可以轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。激光接收器的激光接收面前端可以有一個(gè)孔，這樣只有與該孔同軸的光線才可以射到激光接收器上，排除其它光線的干擾，提1?精度。
【權(quán)利要求】
1.可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包含轉(zhuǎn)子、定子，其特征在于:包含激光發(fā)射器，激光接收器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:激光發(fā)射器與轉(zhuǎn)子固定相連，激光接收器與定子固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:激光發(fā)射器與定子固定相連，激光接收器與轉(zhuǎn)子固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:激光發(fā)射器與激光接收器之間有兩個(gè)相向的鏡片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:激光發(fā)射器與激光接收器之間有光線角度放大器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5 所述的可確定零位的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于:激光接收器的激光接收面前端可以有一個(gè)孔。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK103904830SQ201210586723
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月30日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:肖偉