專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電控制方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車(chē)同軸異側(cè)雙輪雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所存在的轉(zhuǎn)向困難問(wèn)題，一直困擾著電動(dòng)車(chē)的發(fā)展，影響著電動(dòng)車(chē)性能的全面提升。電動(dòng)車(chē)同一軸(或軸線)上的左、右兩側(cè)車(chē)輪，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在普遍采用的是雙輪單電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)和單輪單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。雙輪單電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)差速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 成本高，傳動(dòng)效率較低。單輪單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，只能驅(qū)動(dòng)車(chē)輛一側(cè)車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)力不平衡，易跑偏；更重要的是向驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛喪失驅(qū)動(dòng)力，影響車(chē)輛安全行駛。雙輪雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)是另外一種驅(qū)動(dòng)方式，由于差速問(wèn)題沒(méi)有解決，車(chē)輛轉(zhuǎn)向困難，導(dǎo)致雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)至今沒(méi)有在電動(dòng)三輪車(chē)上得到成功應(yīng)用。發(fā)明目的本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)一種新型電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電控制方法，解決同軸異側(cè)雙輪雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向困難問(wèn)題，使雙輪獨(dú)立驅(qū)/動(dòng)這種先進(jìn)形式在電動(dòng)車(chē)輛上得到廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電控制方法是對(duì)同一車(chē)軸(或軸線)上的異側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行等電流供電，即使同一車(chē)軸(或軸線)上的左側(cè)和右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電電流相等，簡(jiǎn)稱(chēng)“等電流供電”。本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電控制方法有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式一、將電動(dòng)車(chē)左、右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電源、車(chē)速控制裝置和電源開(kāi)關(guān)等串聯(lián)，利用串聯(lián)電路的物理屬性使電動(dòng)車(chē)左、右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電電流保持相等。如附圖1所示。電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、電源3、電源開(kāi)關(guān)4、車(chē)速控制裝置5等串聯(lián)，使車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2電流始終保持相等。二、將電動(dòng)車(chē)左、右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與相對(duì)應(yīng)的車(chē)速(或電流)控制裝置串聯(lián)，然后并聯(lián)后與電源和電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)。車(chē)速(或電流)控制裝置除可以調(diào)整車(chē)輛行駛速度外，還通過(guò)電流檢測(cè)和比較控制使通過(guò)兩側(cè)電機(jī)的電流相等。如附圖2所示。電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2分別與車(chē)速(或電流) 控制裝置3串聯(lián)后并聯(lián)，然后再與電源及電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)。差速工作原理根據(jù)電磁學(xué)原理，通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中所受驅(qū)動(dòng)力F為F = BIL其中，磁場(chǎng)強(qiáng)度B、通電導(dǎo)體長(zhǎng)度L為常量，驅(qū)動(dòng)力F為變量，且只與電流I成正比。電機(jī)M可等效為由自感電動(dòng)勢(shì)e、電阻R、電感L、電容C等串、并聯(lián)組成的等效電路，如附圖3所示。在電源電動(dòng)勢(shì)E不變的情況下，通過(guò)電機(jī)的電流I與自感電動(dòng)勢(shì)e成反比；而自感電動(dòng)勢(shì)e又與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比。故在電源電動(dòng)勢(shì)E不變的情況下，電機(jī)電流I與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成反比。結(jié)論驅(qū)動(dòng)力F與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成反比，車(chē)輪轉(zhuǎn)速越高，驅(qū)動(dòng)力F越小。目前，兩側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的是“等電壓供電”，或非“等電流供電”。采用這種連接方式時(shí)，兩側(cè)電機(jī)的電流不能保持相等，而是隨車(chē)速變化而變化。當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小，外側(cè)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大，造成內(nèi)側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力大于外側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻止力，從而造成轉(zhuǎn)向困難。當(dāng)采用本發(fā)明所述的“等電流供電”時(shí)，不論轉(zhuǎn)向角度大小，兩側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流相同，所以驅(qū)動(dòng)力相同，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻止力，對(duì)轉(zhuǎn)向無(wú)任何影響；并且轉(zhuǎn)向角度越大， 外側(cè)電機(jī)相對(duì)內(nèi)側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差越大，電機(jī)端電壓的差值越大，吸收功率的差值也越大，越利于轉(zhuǎn)向的完成。對(duì)于深陷泥潭的車(chē)輛，為消除“等電流供電”車(chē)輪差速所產(chǎn)生的不利影響，本發(fā)明還包括利用切換開(kāi)關(guān)，將左、右兩側(cè)車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)在“等電流供電”和“等電壓供電” 之間進(jìn)行切換，以提高車(chē)輛的越野性能。技術(shù)優(yōu)勢(shì)本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電控制方法，有效解決了左、右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常行駛的差速問(wèn)題，從根本上解決了雙輪雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向困難問(wèn)題，方法簡(jiǎn)單易行，成本低廉、全面提高了電動(dòng)車(chē)綜合性能，為雙輪雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)找到了最佳解決方案。適用范圍本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電控制方法，適用于各種純電動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力車(chē)寸。


圖1是電機(jī)串聯(lián)等電流供電的連接示意圖；圖2是電機(jī)串、并聯(lián)等電流供電的連接示意圖；圖3是電機(jī)供電等效電路。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，特別是同一車(chē)軸(或軸線)上的異側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其供電控制方法是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行等電流供電，即使同一車(chē)軸(或軸線)上的左側(cè)和右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電流相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是將電動(dòng)車(chē)左、右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電源、車(chē)速控制裝置和電源開(kāi)關(guān)等串聯(lián)，利用串聯(lián)電路的物理屬性使電動(dòng)車(chē)左、右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電電流保持相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是將電動(dòng)車(chē)左、右側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與相對(duì)應(yīng)的車(chē)速控制裝置串聯(lián)，然后并聯(lián)后與電源和電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)。車(chē)速控制裝置通過(guò)電流檢測(cè)和比較控制使通過(guò)兩側(cè)電機(jī)的電流相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是切換開(kāi)關(guān)將左、右兩側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)在“等電流供電”和“等電壓供電”之間進(jìn)行切換。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電控制方法。電動(dòng)車(chē)同軸異側(cè)雙輪雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所存在的轉(zhuǎn)向困難問(wèn)題，一直困擾著電動(dòng)車(chē)的發(fā)展，影響著電動(dòng)車(chē)性能的全面提升。本發(fā)明采用同軸異側(cè)電機(jī)等電流供電方法，有效解決了電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向困難問(wèn)題，簡(jiǎn)單易行，成本低廉、全面提高電動(dòng)車(chē)綜合性能，為電動(dòng)車(chē)的更高、更快發(fā)展提供了有力的技術(shù)支撐。本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電控制方法，適用于各種純電動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力車(chē)等。
文檔編號(hào)H02P5/685GK102195538SQ20101050685
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者朱炎炎 申請(qǐng)人:朱炎炎