一種記憶式無線驅(qū)動電機(jī)的電動車控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車控制及數(shù)字電路的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種記憶式無線驅(qū)動電機(jī)的電動車控制方法，及實施該方法的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]此前，電動車的控制器不具有電機(jī)的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)控制，不具備充電次數(shù)等數(shù)據(jù)的記憶，出現(xiàn)調(diào)速轉(zhuǎn)把開路或者短路時控制器自身不具備識別和保護(hù)。調(diào)速、儀表顯示和電機(jī)控制器均采用有線的方式實現(xiàn)信號傳輸，涉及使用到大量的信號線和聯(lián)接器，安裝工藝繁鎖，故障率高，在結(jié)構(gòu)應(yīng)用和功能需求上急需淘汰創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本項發(fā)明是針對現(xiàn)行技術(shù)不足，提供一種記憶式無線驅(qū)動電機(jī)的電動車控制方法，具有電機(jī)的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)控制，具備充電次數(shù)等數(shù)據(jù)的記憶，具備調(diào)速轉(zhuǎn)把開路或者短路監(jiān)測，調(diào)速手柄出現(xiàn)異常時控制器即時切斷電機(jī)線路防止飛車；調(diào)速手柄、儀表顯示和電機(jī)控制器之間采用無線的方式實現(xiàn)信號傳輸。
[0004]本發(fā)明還提供一種用來實施該方法的控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種記憶式無線驅(qū)動電機(jī)的電動車控制方法，其特征在于，其包括以下步驟:
[0007](I)電動車操作手柄與電動車的控制器配對，操作手柄的操作手柄電路系統(tǒng)接收由使用者操作手柄時輸入的動作操作指令，將該動作操作指令通過無線傳輸方式輸送到電動車控制器的控制器電路系統(tǒng)中；
[0008](2)控制器電路系統(tǒng)驅(qū)動電動車的電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動作、或者設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)電機(jī)速度，并處理包括電轉(zhuǎn)向、充電次數(shù)、車速、單程里程和運(yùn)行總里程進(jìn)行的電動車工況信號;
[0009](3)控制器電路系統(tǒng)同時監(jiān)測電機(jī)工作狀態(tài)，對電機(jī)過溫、過載、堵轉(zhuǎn)、缺相、飛車異常狀態(tài)的進(jìn)行保護(hù)；
[0010](4)操作手柄電路系統(tǒng)接收由控制器電路系統(tǒng)處理完成的電動車工況信號并通過輸送到電動車的數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)進(jìn)行記憶儲存，數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)驅(qū)動顯示屏進(jìn)行顯示；
[0011](5)控制器電路系統(tǒng)連接電動車電池，對電池過壓、欠壓、電量不足、充電限行狀態(tài)的監(jiān)測和異常保護(hù)。
[0012]電動車電機(jī)無線驅(qū)動的控制過程:
[0013](11)開啟電動車的電源開關(guān)，操作手柄電路系統(tǒng)與控制器電路系統(tǒng)配對成功后，發(fā)出提示音，電動車進(jìn)入正常待機(jī)裝態(tài)；
[0014](12)操作者通過操作手柄輸入動作操作指令，操作手柄電路系統(tǒng)接收到動作操作指令，以無線的方式發(fā)射傳送給控制器電路系統(tǒng)；
[0015](13)控制器電路系統(tǒng)完成操作手柄不同的動作操作指令對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)檔位選擇、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定和電機(jī)調(diào)速；
[0016](14)控制器電路系統(tǒng)同時處理包括電轉(zhuǎn)向、充電次數(shù)、車速、單程里程和運(yùn)行總里程的電動車工況信號，以及電池電量和充電次數(shù)，將該工況信號及電池電量和充電次數(shù)以無線傳輸?shù)姆绞捷斔偷讲僮魇直娐废到y(tǒng)，操作手柄電路系統(tǒng)再輸送到數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)，由數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)進(jìn)行記憶存儲及顯示；
[0017](15)控制器電路系統(tǒng)在電動車充電或運(yùn)行的過程中，實時監(jiān)控電機(jī)工作狀態(tài)或電池狀態(tài)的并進(jìn)行保護(hù)。
[0018]一種實施上述記憶式無線驅(qū)動電機(jī)的電動車控制方法的控制系統(tǒng)，設(shè)置控制器電路系統(tǒng)、操作手柄電路系統(tǒng)、數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)，并通過無線傳輸方式將控制器電路系統(tǒng)與操作手柄電路系統(tǒng)連接；
[0019]操作手柄電路系統(tǒng)接收由使用者操作手柄時輸入的動作操作指令，將該動作操作指令通過無線輸送到控制器電路系統(tǒng)，由控制器電路系統(tǒng)完成操作手柄不同的操作對應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電機(jī)正負(fù)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速設(shè)定和電機(jī)調(diào)速的控制；控制器電路系統(tǒng)同時處理電動車工況信號并發(fā)送至操作手柄電路系統(tǒng)，控制器電路系統(tǒng)監(jiān)測電機(jī)工作狀態(tài)，對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)；操作手柄電路系統(tǒng)接收由控制器電路系統(tǒng)處理完成的電動車工況信號并通過輸送到數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)進(jìn)行記憶儲存，數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)驅(qū)動顯示屏進(jìn)行顯示。
[0020]作為進(jìn)一步改進(jìn)，控制器電路系統(tǒng)的收發(fā)配對電路與操作手柄電路系統(tǒng)的收發(fā)配對電路進(jìn)行配對成功后，控制器電路系統(tǒng)的收發(fā)驅(qū)動電路與操作手柄電路系統(tǒng)的收發(fā)驅(qū)動電路進(jìn)行無線通訊。
[0021]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器電路系統(tǒng)包括相互間連接的控制器驅(qū)動芯片、收發(fā)驅(qū)動電路、上橋驅(qū)動電路、下橋驅(qū)動電路，所述操作手柄電路系統(tǒng)包括相互間連接的操作手柄驅(qū)動芯片、收發(fā)驅(qū)動電路、檔位設(shè)置電路、正反轉(zhuǎn)控制電路、電源管理電路、調(diào)速信號管理電路；
[0022]操作手柄電路系統(tǒng)接收由使用者操作手柄時輸入的動作信息，將動作信息通過操作手柄驅(qū)動芯片、檔位設(shè)置電路、正反轉(zhuǎn)控制電路、電源管理電路、調(diào)速信號管理電路轉(zhuǎn)換為控制電動車相應(yīng)動作的動作操作指令，再通過收發(fā)驅(qū)動電路將該動作操作指令無線輸送到控制器電路系統(tǒng)的收發(fā)驅(qū)動電路，由控制器電路系統(tǒng)的控制器驅(qū)動芯片、上橋驅(qū)動電路、下橋驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)啟動、電機(jī)正反轉(zhuǎn)，及設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速和實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。
[0023]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器電路系統(tǒng)包括工況信號管理電路，所述操作手柄電路系統(tǒng)包括工況信號驅(qū)動電路，所述數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)包括工況信號接收電路；
[0024]控制器電路系統(tǒng)的工況信號管理電路將電轉(zhuǎn)向、車速、單程里程、運(yùn)行總里程、電池電量、充電次數(shù)的信息分別進(jìn)行處理后，傳輸給控制器驅(qū)動芯片，控制器驅(qū)動芯片將不同的工況信號進(jìn)行編碼后通過收發(fā)驅(qū)動電路以無線發(fā)射的方式傳輸?shù)讲僮魇直娐废到y(tǒng)，操作手柄驅(qū)動芯片再將這些工況信號解碼后通過工況信號驅(qū)動電路傳輸?shù)綌?shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)的工況信號接收電路中，數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)通過顯示屏進(jìn)行電動車的工況信息顯不O
[0025]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器電路系統(tǒng)包括電機(jī)監(jiān)測電路，監(jiān)控電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、電機(jī)和橋路開關(guān)的狀況以及電池的電量，當(dāng)橋路開關(guān)與電機(jī)出現(xiàn)過溫、速度異常時，向控制器驅(qū)動芯片反饋不同的異常狀態(tài)信號，由控制器驅(qū)動芯片命令相應(yīng)的異常保護(hù)電路完成保護(hù)動作。
[0026]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器電路系統(tǒng)包括限流采樣電路，將流過橋路開關(guān)和電機(jī)的電流變換為電壓信號，并經(jīng)過放大處理，傳送到控制器驅(qū)動芯片，控制器驅(qū)動芯片將限流采樣電路檢測通過電機(jī)的電流與設(shè)定的最大電流進(jìn)行比較判定，當(dāng)流過電機(jī)的電流超過限流配置時，降低PWM的占空比，降低流過電機(jī)的電流，保證流過電機(jī)的電流始終不大于限流設(shè)置，完成對電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)的限流保護(hù)。
[0027]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器電路系統(tǒng)還包括充電限行電路、車載監(jiān)測電路、濾波電路、電源管理電路；所述操作手柄電路系統(tǒng)還包括上電檢測復(fù)位電路；所述數(shù)字顯示儀表電路系統(tǒng)還包括速度、時間顯示模塊、電池電量顯示模塊、記錄數(shù)據(jù)查詢顯示模塊。
[0028]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明針對一般電動車的控制器不具有電機(jī)的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)控制、電次數(shù)等數(shù)據(jù)的記憶，不具備保護(hù)電機(jī)的功能；調(diào)速、儀表顯示和電機(jī)控制器均采用有線的方式實現(xiàn)信號傳輸，安裝工藝