專利名稱：轉(zhuǎn)子及電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種換向極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子，以及具備該轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
作為電動(dòng)機(jī)中使用的轉(zhuǎn)子，已知有例如日本特開平9-327139號(hào)公報(bào)所示的換向 極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子。上述公報(bào)的轉(zhuǎn)子具備轉(zhuǎn)子鐵心、多個(gè)磁體、和多個(gè)凸極，其中，所述磁體沿 著轉(zhuǎn)子鐵心的圓周方向排列，所述多個(gè)凸極以處于在圓周方向上相鄰的磁體之間的形式與 轉(zhuǎn)子鐵心形成為一體。所述各個(gè)磁體起到N極及S極中的一個(gè)磁極的作用，各個(gè)凸極起到 與所述磁體的磁極不同的磁極的作用。然而，在全部磁極由磁體構(gòu)成的普通轉(zhuǎn)子中，由于流經(jīng)各個(gè)磁體的背面附近的轉(zhuǎn) 子鐵心部分的磁通，會(huì)從磁體的圓周方向中央部向圓周方向兩側(cè)均等地分離，所以轉(zhuǎn)子的 磁平衡良好。與此相比，在上述公報(bào)的換向極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子中，由于凸極自身沒有感應(yīng)磁通 的功能，所以基于凸極和與該凸極對(duì)峙的定子的齒槽的、各種情況下的位置關(guān)系流經(jīng)各個(gè) 磁體的背面附近的轉(zhuǎn)子鐵心部分的磁通，從磁體的圓周方向中央部向圓周方向兩側(cè)不均等 地分離，使得流經(jīng)所述磁體的圓周方向兩側(cè)的凸極中的、磁阻較小的凸極的磁通較多。也就 是說，由于凸極部分的磁通的方向性和磁通量基于凸極與齒槽的位置關(guān)系而發(fā)生變化，使 得轉(zhuǎn)子磁性不平衡，由此導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩下降及振動(dòng)增加等、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)性能惡化的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種能夠改善磁平衡、提升旋轉(zhuǎn)性能的轉(zhuǎn)子，以及具備該轉(zhuǎn) 子的電動(dòng)機(jī)。為了達(dá)成上述目的，基于本發(fā)明的第1形態(tài)，提供一種具備轉(zhuǎn)子鐵心、多個(gè)磁體和 凸極的轉(zhuǎn)子。多個(gè)磁體沿著圓周方向配置在所述轉(zhuǎn)子鐵心上。各個(gè)磁體起到第1磁極的作 用。各個(gè)磁體具有與所述轉(zhuǎn)子鐵心相對(duì)的背面。凸極以處于在圓周方向上相鄰的所述磁體 之間的形式與所述轉(zhuǎn)子鐵心形成為一體。凸極起到與所述第1磁極不同的第2磁極的作用。 所述轉(zhuǎn)子鐵心在與所述各個(gè)磁體的背面相對(duì)的部分上具備磁通分離部，該磁通分離部強(qiáng)制 地使所述磁體的背面附近的磁通向圓周方向兩側(cè)分離。基于本發(fā)明的第2形態(tài)，提供一種具備轉(zhuǎn)子鐵心、多個(gè)磁體和凸極的轉(zhuǎn)子。多個(gè)磁 體沿著圓周方向配置在所述轉(zhuǎn)子鐵心上。各個(gè)磁體起到第1磁極的作用。多個(gè)磁體具有向 外部露出的表面。凸極以處于在圓周方向上相鄰的所述磁體之間的形式與所述轉(zhuǎn)子鐵心形 成為一體。凸極起到與所述第1磁極不同的第2磁極的作用。在圓周方向上相鄰的磁體與 凸極之間形成有空隙。在所述凸極的頂端面上、或在所述凸極的內(nèi)部設(shè)有狹縫。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的俯視圖；圖2是圖1中的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖3是顯示圖1的電動(dòng)機(jī)中的比Ws/Wm和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的特性圖；圖4是顯示圖1的電動(dòng)機(jī)中的比Ws/Wm和徑向力的關(guān)系的特性圖；圖5是本發(fā)明第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的俯視圖；圖6是圖5的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖7是顯示圖5的電動(dòng)機(jī)中的比Ws/Wm和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的特性圖；圖8是顯示圖5的電動(dòng)機(jī)中的比Ws/Wm和徑向力的關(guān)系的特性圖；圖9是本發(fā)明第3實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的俯視圖；圖IOA是用于說明在將磁體的內(nèi)側(cè)面設(shè)為斷面為三角形狀時(shí)的、磁通的流動(dòng)的 圖；圖IOB是用于說明在將磁體的內(nèi)側(cè)面設(shè)為斷面為直線狀時(shí)的、磁通的流動(dòng)的圖；圖11是顯示圖9的電動(dòng)機(jī)中的電角度和表面磁通密度的關(guān)系的曲線圖；圖12是第3實(shí)施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的俯視圖；圖13是第3實(shí)施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的俯視圖；圖14是第4實(shí)施方式的其他例子的轉(zhuǎn)子的俯視圖；圖15是圖14中的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖16是用于說明圖14的電動(dòng)機(jī)中的、磁通的流動(dòng)的圖；圖17是顯示圖14的電動(dòng)機(jī)中的比G/T和徑向脈動(dòng)的關(guān)系的曲線圖；圖18是顯示圖14的電動(dòng)機(jī)中的比G/T和轉(zhuǎn)子不平衡力的關(guān)系的曲線圖；圖19是顯示圖14的電動(dòng)機(jī)中的比G/T和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的關(guān)系的曲線圖；圖20是顯示圖14的電動(dòng)機(jī)中的比G/T和最大轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖；圖21是顯示圖14的電動(dòng)機(jī)中的(Wa/Wm) / (ffb X ( P b/P r))和轉(zhuǎn)子不平衡力的關(guān) 系的曲線圖；圖22是顯示圖14的電動(dòng)機(jī)中的(Wa/Wm) / (ffb X ( P b/P r))和最大轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的 曲線圖；圖23是第4實(shí)施方式其他例子的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖24是第5實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的俯視圖；圖25是圖24的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖26A是用于說明圖24的電動(dòng)機(jī)中的、磁通的流動(dòng)的圖；圖26B是用于說明在凸極上未形成狹縫的電動(dòng)機(jī)中的、磁通的流動(dòng)的圖；圖27是顯示圖24的電動(dòng)機(jī)中的比Wal/Wbl和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖；圖28是顯示圖24的電動(dòng)機(jī)中的比Wsl/AG和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的關(guān)系的曲線圖；圖29是顯示第5實(shí)施方式其他例子的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖30是顯示第5實(shí)施方式其他例子的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖31是第6實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的俯視圖；圖32是圖31的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖33是顯示圖31的電動(dòng)機(jī)中的電角度和齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖；圖34是顯示圖31的電動(dòng)機(jī)中的比W1/W2和齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖；圖35是顯示圖31的電動(dòng)機(jī)中的比D1/W2和齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖；圖36是第6實(shí)施方式其他例子的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖37是本發(fā)明第7實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的俯視圖；圖38是圖37的電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖39A是用于說明圖37的電動(dòng)機(jī)中的、磁通的流動(dòng)的圖；圖39B是用于說明在凸極上未形成鉚接部件的電動(dòng)機(jī)中的、磁通的流動(dòng)的圖；圖40是顯示圖37的電動(dòng)機(jī)中的比Ty/Tm和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖；圖41是顯示圖37的電動(dòng)機(jī)中的比Ty/Tm和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的關(guān)系的曲線圖；圖42是本發(fā)明第8實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的俯視圖；圖43是用于說明第8實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的傾斜狹縫的轉(zhuǎn)子的部分展開 圖；圖44是顯示圖42的電動(dòng)機(jī)中的比A° /(360° /N)和齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖；圖45是用于說明第8實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的傾斜狹縫的轉(zhuǎn)子的部分展開 圖；圖46是用于說明第8實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的傾斜狹縫的轉(zhuǎn)子的部分展開 圖；圖47是用于說明第8實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的傾斜狹縫的轉(zhuǎn)子的部分展開 圖；圖48A是第1以及第2實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖48B是第1實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖49A是第3實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的部分放大圖；圖49B是第3實(shí)施方式其他例子的、電動(dòng)機(jī)的部分放大具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1以及圖2顯示內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無刷電動(dòng)機(jī)M。本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)M所使用的轉(zhuǎn) 子IOA具備近似圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子鐵心12、7個(gè)磁體13、和7個(gè)凸極14，其中，所述轉(zhuǎn)子鐵心12 由磁性金屬材料形成，其被固裝在旋轉(zhuǎn)軸11的外周面上，所述7個(gè)磁體13以沿著圓周方向 排列的形式被固裝在轉(zhuǎn)子鐵心12的外周面上，所述7個(gè)凸極14被配置在轉(zhuǎn)子鐵心12的外 周面、且在沿圓周方向相鄰的磁體13之間。各個(gè)磁體13起到N極的作用。各個(gè)凸極14與 轉(zhuǎn)子鐵心12 —體形成，起到S極的作用。轉(zhuǎn)子IOA為具有14個(gè)磁極的換向極型的轉(zhuǎn)子。另 外，在定子20中，線圈22以預(yù)定的樣式被卷繞在定子鐵心21的12個(gè)齒槽21a上。也就是 說，定子20具有12個(gè)磁極。并且，線圈22以集中繞組的方式卷繞在各個(gè)齒槽21a上。另 外，定子20的線圈22由U相、V相、W相構(gòu)成，并且使每個(gè)同相的正繞與反繞相鄰，沿順時(shí)針 方向相對(duì)于齒槽21a排列成U相(正繞)、&相(反繞)、p相、V相、W相、示相、&相、U相、 V相、P相、示相、W相的形式。磁體13以及凸極14沿著圓周方向按等角度間隔，交替地配 置在轉(zhuǎn)子IOA的外周上。各個(gè)磁體13的圓周方向的尺寸稍大于凸極14的圓周方向的尺寸。各個(gè)磁體13 被形成為近似長方形板狀，其具有平坦的內(nèi)側(cè)面13a和呈彎曲形狀的外側(cè)面13b。各個(gè)磁 體13的內(nèi)側(cè)面13a被固裝在轉(zhuǎn)子鐵心12的固裝面12a(抵接面)上，該轉(zhuǎn)子鐵心12被形 成于在圓周方向上相鄰的凸極14之間。各個(gè)固裝面12a為與轉(zhuǎn)子鐵心12的直徑方向垂直的平坦面。磁體13的外側(cè)面13b以與定子20(齒槽21a)直接相對(duì)的形式，向轉(zhuǎn)子鐵心12 的直徑方向外側(cè)露出。也就是說，無刷電動(dòng)機(jī)M為SPM構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子鐵心12具有從所述各個(gè)固裝面12a的圓周方向中央部向直徑方向內(nèi)側(cè)延伸 的長方形狀的狹縫12b。各個(gè)狹縫12b以從軸向的角度看其長度方向沿直徑方向的形式，一 直延伸到轉(zhuǎn)子鐵心12的內(nèi)邊緣附近為止。另外，各個(gè)狹縫12b沿轉(zhuǎn)子鐵心12的軸向貫穿 該轉(zhuǎn)子鐵心12。這樣的狹縫12b起到了磁阻的作用。流經(jīng)各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面(背面) (S極)13a附近的、轉(zhuǎn)子鐵心12部分的磁通，會(huì)從所述磁體的圓周方向中央部向圓周方向兩 側(cè)均等地分離。因此，狹縫12b起到磁通分離部的作用。各個(gè)凸極14呈向直徑方向外側(cè)突出的形狀。各個(gè)凸極14的圓周方向的兩個(gè)端面 為沿著轉(zhuǎn)子鐵心12的直徑方向的平坦面。另一方面，磁體13的圓周方向的兩個(gè)端面為相 對(duì)于通過該磁體13的圓周方向中央部和旋轉(zhuǎn)軸11的軸線的、直徑方向的直線平行的平坦 面。所以，在圓周方向上相鄰的凸極14和磁體13之間，以使凸極14和磁體13在圓周方向 上不抵接的形式，形成有斷面為三角形狀的空隙。另外，凸極14的外側(cè)面14a呈彎曲狀，位 于與磁體13的外側(cè)面13b相同的圓周上。磁體13以及凸極14的各個(gè)外側(cè)面13b、14a與 定子20的齒槽21a的直徑方向內(nèi)側(cè)的端部之間設(shè)有空隙。由于如果使狹縫12b的寬度(圓周方向尺寸)Ws和磁體13的寬度(圓周方向尺 寸)Wm的比Ws/Wm改變的話，電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)矩以及關(guān)系到振動(dòng)的徑向力就會(huì)產(chǎn)生變化，所以 測定了對(duì)于比Ws/Wm的轉(zhuǎn)矩以及徑向力。在圖3中，示出了在改變比Ws/Wm時(shí)的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)矩比。把比Ws/Wm為“ 0，，、即 未設(shè)置狹縫12b的情況下的轉(zhuǎn)矩設(shè)為100%。于是，隨著該比Ws/Wm從“0”開始變大，轉(zhuǎn)矩 會(huì)逐漸地變大，在比Ws/Wm為“1. 0”的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽畲笾怠⒓s為102. 3%。隨著比Ws/Wm 進(jìn)一步變大，轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸地變小，在比Ws/Wm為“0.2”的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩約為101.8% ；在比Ws/ Wm為“0.3”的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩約為100.5%。基于圖3，由于在0 < Ws/Wm彡0.3的范圍內(nèi)能獲 得超出100%的、足夠的轉(zhuǎn)矩，所以，優(yōu)選地，將比Ws/Wm設(shè)定在該范圍內(nèi)。特別是在0.05 < Ws/Wm彡0. 2的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩明顯增大，所以該范圍為最優(yōu)選。在圖4中，示出了在改變比Ws/Wm時(shí)的電動(dòng)機(jī)M的徑向力比。把比Ws/Wm為“ 0 ”、 即未設(shè)置狹縫12b的情況下的徑向力設(shè)為100%。于是，隨著該比Ws/Wm從“0”開始變大， 徑向力會(huì)逐漸地變小，在比Ws/Wm為“ 0. 05 ”的時(shí)候，徑向力約為80 % ；在比Ws/Wm為“ 0. 1” 的時(shí)候，徑向力約為74 % ；在比Ws/Wm為“0. 2”的時(shí)候，徑向力約為67 % ；在比Ws/Wm為 “0. 3”的時(shí)候，徑向力約為64%。基于圖4，由于在0. 05彡Ws/Wm的范圍內(nèi)能獲得使徑向力 降低的效果(80 %以下)，所以，優(yōu)選地，將Ws/Wm設(shè)定在該范圍內(nèi)?；谝陨系慕Y(jié)果，在本實(shí)施方式中，狹縫12b的寬度Ws和磁體13的寬度Wm的比 Ws/Wm被設(shè)定在0 < Ws/Wm彡0. 3的范圍內(nèi)。也就是說，由于在與各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面13a 相對(duì)的轉(zhuǎn)子鐵心12的部分上形成狹縫12b，所以不僅使內(nèi)側(cè)面13a附近的轉(zhuǎn)子鐵心12部分 的磁通的流動(dòng)變得良好，進(jìn)而使轉(zhuǎn)子10A中的磁路整體的磁通的流動(dòng)變得良好，同時(shí)通過 使該狹縫12b的形狀以及大小適當(dāng)化，能夠通過提高轉(zhuǎn)矩和降低徑向力來減少振動(dòng)，從而 能夠提高電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)性能。本實(shí)施方式具有以下的優(yōu)點(diǎn)。(1)在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10A中，磁體13的內(nèi)側(cè)面(背面)13a附近的轉(zhuǎn)子鐵心
712的部分上形成有狹縫12b，該狹縫12b起到強(qiáng)制性地使磁通向圓周方向兩側(cè)均等地分離 的磁通分離部的作用。也就是說，通過狹縫12b能很好地避免，由于凸極14不具有感應(yīng)磁 通的功能而產(chǎn)生的磁通的不平衡。由此，能夠改善轉(zhuǎn)子10A的磁平衡，實(shí)現(xiàn)增大轉(zhuǎn)矩及減少 振動(dòng)等旋轉(zhuǎn)性能的提高。另外，在本實(shí)施方式中，由于狹縫12b的形狀以及尺寸被適當(dāng)化， 所以更能確實(shí)地提高旋轉(zhuǎn)性能。(2)在本實(shí)施方式中，由于形成于轉(zhuǎn)子鐵心12的狹縫12b起到磁通分離部的作用， 所以容易形成該磁通分離部，另外也不須要其他部件。(3)在本實(shí)施方式中，由于狹縫12b形成在磁體13的內(nèi)側(cè)面(背面)13a附近的轉(zhuǎn) 子鐵心12的部分上，所以更能確實(shí)地將流經(jīng)該內(nèi)側(cè)面(背面)13a附近的轉(zhuǎn)子鐵心12部分 的磁通均等地分離。下面，參照?qǐng)D5 圖8，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖5以及圖6所示，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10B采用的轉(zhuǎn)子鐵心12上，除了形成 有上述第1實(shí)施方式的所述狹縫12b，還在各個(gè)凸極14上形成有1個(gè)狹縫12c。各個(gè)狹縫 12c形成為，從各個(gè)凸極14的圓周方向中央部，沿轉(zhuǎn)子鐵心12的直徑方向延伸的長方形狀。 從軸向的角度看，各個(gè)狹縫12c的直徑方向內(nèi)側(cè)的端部與所述狹縫12b同樣、延伸到轉(zhuǎn)子鐵 心12c的內(nèi)邊緣附近為止。另外，各個(gè)狹縫12c的直徑方向外側(cè)的端部處于凸極14的直徑 方向中央部。也就是說，各個(gè)狹縫12c從轉(zhuǎn)子鐵心12的內(nèi)邊緣附近開始延伸到，比凸極14 的底端部更靠向直徑方向外側(cè)的位置為止。另外，各個(gè)狹縫12c沿轉(zhuǎn)子鐵心12的軸向貫穿 轉(zhuǎn)子鐵心12。由于這樣的狹縫起到磁阻的作用，所以起到使通過凸極14內(nèi)的磁通面向直徑 方向的磁通整流部的作用。由于如果使狹縫12c的寬度(圓周方向尺寸)Wt和凸極14的底端部的寬度(圓 周方向尺寸)Wn的比Wt/Wn改變的話，電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)矩以及關(guān)系到振動(dòng)的徑向力就會(huì)產(chǎn)生 變化，所以測定了對(duì)于比Wt/Wn的轉(zhuǎn)矩以及徑向力。在圖7中，示出了在改變比Wt/Wn時(shí)的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)矩比。把比Wt/Wn為“ 0，，、即 未設(shè)置狹縫12c的情況下的轉(zhuǎn)矩設(shè)為100%。這樣，隨著該比Wt/Wn從“0”開始變大，轉(zhuǎn)矩 會(huì)逐漸地變大，在比Wt/Wn為“0. 3”的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽畲笾怠⒓s為101. 2%。隨著比Wt/Wn 進(jìn)一步變大，轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸地變小，在比Wt/Wn為“0.55”的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩約為100. 1%?；趫D 7，由于在0 < Wt/Wn≤0. 55的范圍內(nèi)能獲得超出100%的、足夠的轉(zhuǎn)矩，所以，優(yōu)選地，將 比Wt/Wn設(shè)定在該范圍內(nèi)。特別是比Wt/Wn為“0. 3”左右的時(shí)候轉(zhuǎn)矩明顯增大，所以該數(shù) 值為最優(yōu)選。在圖8中，示出了在改變比Wt/Wn時(shí)的電動(dòng)機(jī)M的徑向力比。把比Wt/Wn為“ 0，，、 即未設(shè)置狹縫12c的情況下的徑向力設(shè)為100%。于是，隨著該比Wt/Wn從“0”開始變大， 徑向力會(huì)逐漸地變小，在比Wt/Wn為“ 0. 1 ”的時(shí)候，徑向力約為98 % ；在比Wt/Wn為“ 0. 3 ” 的時(shí)候，徑向力約為75% ；在比Wt/Wn為“0. 55”的時(shí)候，徑向力約為60%?；趫D8，由于 在0. 1 < Wt/Wn的范圍內(nèi)能獲得使徑向力降低的效果，所以，優(yōu)選地，將Wt/Wn設(shè)定在該范 圍內(nèi)?；谝陨系慕Y(jié)果，在本實(shí)施方式中，狹縫12c的寬度Wt和凸極14的寬度Wn的比 Wt/Wn被設(shè)定在0. 1 < Wt/Wn ( 0. 55的范圍內(nèi)。也就是說，由于在與各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面 13a相對(duì)的轉(zhuǎn)子鐵心12的部分上形成狹縫12b的同時(shí)，在各個(gè)凸極14上形成了狹縫12c，所以使內(nèi)側(cè)面13a附近的轉(zhuǎn)子鐵心12部分的磁通的流動(dòng)變得良好的同時(shí)，使凸極14內(nèi)的 磁通的流動(dòng)也變得良好，進(jìn)而進(jìn)一步使轉(zhuǎn)子10B中的磁路整體的磁通的流動(dòng)變得良好。另 外，通過使該狹縫12c的形狀以及大小適當(dāng)化，可以通過提高轉(zhuǎn)矩和降低徑向力來減少振 動(dòng)，從而能進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)性能。本實(shí)施方式具有以下的優(yōu)點(diǎn)。(4)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10B同樣具有所述第1實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)⑴ ⑶。(5)在本實(shí)施方式中，在各個(gè)凸極14上形成有作為磁通整流部的狹縫12c，該狹縫 12c強(qiáng)制性地改變通過所述凸極14內(nèi)部的磁通的方向。由此，使各個(gè)凸極14內(nèi)的磁通的流 動(dòng)變得良好，有助于改善轉(zhuǎn)子10B的磁平衡以及提高旋轉(zhuǎn)性能。另外，在本實(shí)施方式中，由 于狹縫12c的形狀以及大小被適當(dāng)化，所以更能確實(shí)地提高旋轉(zhuǎn)性能。下面，參照?qǐng)D9 圖13，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖9所 示，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10C中，固裝有磁體13的、轉(zhuǎn)子鐵心12的各個(gè)固裝面12a以其圓 周方向中央部凹向直徑方向內(nèi)側(cè)的形式形成為V字狀。也就是說，各個(gè)固裝面12a包括一 對(duì)傾斜面12al、12a2，這一對(duì)傾斜面12al、12a2以從所述固裝面12a的圓周方向中央部起向 圓周方向相互分離的形式延伸。另外，與各個(gè)傾斜面12al、12a2對(duì)應(yīng)的、各個(gè)磁體13的內(nèi) 側(cè)面13a以其圓周方向中央部凸向直徑方向內(nèi)側(cè)的形式，形成為三角形狀。各個(gè)內(nèi)側(cè)面13a 由一對(duì)傾斜面13al、13a2構(gòu)成，該一對(duì)傾斜面13al、13a2以從所述內(nèi)側(cè)面13a的圓周方向 中央部起向圓周方向相互分離的形式延伸。磁體13的各個(gè)傾斜面13al、13a2與轉(zhuǎn)子鐵心 12的各個(gè)傾斜面12al、12a2面接觸并固裝在該傾斜面12al、12a2上，這使該固裝時(shí)的定位 變得簡單。如圖10A所示，由于每一對(duì)傾斜面12al、12a2，流經(jīng)各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面(背面) (S極)13a附近的轉(zhuǎn)子鐵心12部分的磁通從該磁體13的圓周方向中央部向圓周方向兩側(cè) 均等地分離。因此，一對(duì)傾斜面12al、12a2起到磁通分離部的作用，使磁路整體的磁通的流 動(dòng)變得良好。對(duì)此，如圖10B所示，如果轉(zhuǎn)子鐵心12的固裝面12a的斷面為直線狀的話，流 經(jīng)各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面(背面)13a附近的轉(zhuǎn)子鐵心12部分的磁通，就會(huì)從圓周方向的中 央部向圓周方向兩側(cè)不均等地分離，會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)致成為振動(dòng)要因的、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的增加等問題。另外，由于具有以向直徑方向內(nèi)側(cè)凸出的形式形成的內(nèi)側(cè)面13a的、本實(shí)施方式 的各個(gè)磁體13的圓周方向的兩個(gè)端部的厚度薄于圓周方向中央部的厚度，所以如圖11所 示，在各個(gè)磁體13的外側(cè)面13b的圓周方向的端部產(chǎn)生的大坡度的磁通密度變化也被抑 制。另外，圖11中的實(shí)線示出了圖10A中的轉(zhuǎn)子10C的、各個(gè)磁體13的表面磁通密度變化， 而虛線示出了圖10B中的轉(zhuǎn)子10C的、各個(gè)磁體13的表面磁通密度變化，也就是說，由于各 個(gè)磁體13的表面磁通密度變化接近正弦波形，所以能夠有助于減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。然而，在上述構(gòu)成中，雖然各個(gè)磁體13的外側(cè)面13b形成在與凸極14的外側(cè)面 14a同一圓周上的彎曲面上，如圖12所示，也可以將各個(gè)磁體13以使其外側(cè)面13b比凸極 14的外側(cè)面14a更靠向直徑方向內(nèi)側(cè)、同時(shí)成為平坦面的形式來形成。如果這樣實(shí)施的話， 就能夠使磁體13的材料減少以及形狀簡單化，從而降低磁體13所需的成本。另外，雖然本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10C為各個(gè)磁體13的外側(cè)面13b向直徑方向外側(cè)露 出的SPM構(gòu)造，但也可以如圖13所示的轉(zhuǎn)子10D —樣，采用IPM構(gòu)造，該構(gòu)造為在轉(zhuǎn)子鐵心 12上形成有沿著圓周方向排列的、多個(gè)插入孔12x，并將磁體13插入所述插入孔12x中。另外，使用磁體13的數(shù)量為4個(gè)，成為換向極的凸極14的數(shù)量為4個(gè)，所述轉(zhuǎn)子10D由8個(gè) 磁極構(gòu)成。另外，如圖13所示，還可以通過將各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面13a上最靠直徑方向內(nèi)側(cè) 的部分(三角形的頂點(diǎn))移至圓周方向的一側(cè)，而對(duì)各個(gè)傾斜面13a3、13a4的面積等進(jìn)行 調(diào)整，以使轉(zhuǎn)子10D中的磁路的磁通的流動(dòng)達(dá)到最佳。本實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn)。(6)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10C、10D中，構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵心12的固裝面12a的、一對(duì)傾斜 面12al、12a2起到磁通分離部的作用。由此，可以通過各個(gè)傾斜面12al、12a2改變磁通的 方向，并可以將與各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面(背面)13a相對(duì)的轉(zhuǎn)子鐵心12部分的磁通很好地分離。(7)在本實(shí)施方式中，各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面(背面)13a以凸向直徑方向內(nèi)側(cè)的形 式形成。由此，能使磁體13的內(nèi)側(cè)面13a成為簡單的形狀，并能夠有助于使磁體13的制造
簡單化。下面，參照?qǐng)D14 圖23，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖14以及圖15示出了內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無刷電動(dòng)機(jī)M。如圖14所示，本實(shí)施方式的電 動(dòng)機(jī)M使用的轉(zhuǎn)子10E具備圓環(huán)狀的非磁性部32、近似圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子鐵心33、7個(gè)磁體34、 和7個(gè)凸極座部35。其中，所述非磁性部32由非磁性體(例如鋁)形成，其被固裝在旋轉(zhuǎn) 軸31的外周面上；所述轉(zhuǎn)子鐵心33由磁性金屬材料形成，其被固裝在該非磁性部32的外 周面上；7個(gè)磁體34以沿著圓周方向排列的形式被固裝在轉(zhuǎn)子鐵心33的外周部上；7個(gè)凸 極座部35被配置在轉(zhuǎn)子鐵心33的外周部、且在沿圓周方向相鄰的磁體34之間。各個(gè)磁體 34起到S極的作用。各個(gè)凸極座部35與轉(zhuǎn)子鐵心33—體形成。各個(gè)凸極座部35具備凸 極41和底座部42，凸極41向直徑方向外側(cè)突出，底座部42被配置在比該凸極41更靠向直 徑方向內(nèi)側(cè)的位置上。從軸向的角度看，各個(gè)凸極41的斷面呈近似扇狀。各個(gè)凸極41起 到N極的作用。也就是說，磁體34以及凸極41沿著圓周方向按等角度間隔，交替地配置在 轉(zhuǎn)子10E的外周上。在本實(shí)施方式中，凸極41被配置在與各個(gè)磁體34在圓周上隔180°的 位置上。轉(zhuǎn)子10E為具有14個(gè)磁極的換向極型的轉(zhuǎn)子。另外，在定子鐵心37的12個(gè)齒槽 37a上，以預(yù)定的樣式卷繞有線圈22。也就是說，定子36具有12個(gè)磁極。各個(gè)磁體34的圓周方向尺寸稍大于凸極41的圓周方向尺寸。各個(gè)磁體34被形 成為近似長方柱形，其具有平坦的內(nèi)側(cè)面34a和成為彎曲形狀的外側(cè)面34b。各個(gè)磁體的 內(nèi)側(cè)面34a被固裝在，形成于在圓周方向上相鄰的凸極41之間的、轉(zhuǎn)子鐵心33的固裝面 33a(抵接面)上。各個(gè)固裝面33a為與轉(zhuǎn)子鐵心33的直徑方向垂直的平坦面。在圓周方 向上相鄰的凸極41和磁體34之間形成有空隙，以使這兩者在圓周方向上不抵接。各個(gè)磁 體34的外側(cè)面34b位于同一個(gè)圓周上。轉(zhuǎn)子鐵心33的各個(gè)凸極座部35沿著圓周方向按 等角度間隔排列的同時(shí)，所述凸極41從各個(gè)底座部42的圓周方向的中央向直徑方向外側(cè) 突出的形式形成。也就是說，各個(gè)底座部42的圓周方向尺寸大于凸極41的圓周方向尺寸， 各個(gè)凸極座部35關(guān)于通過其圓周方向中央部且沿直徑方向的線對(duì)稱。各個(gè)底座部42的圓 周方向的兩個(gè)端部分別延伸至，與在圓周方向上相鄰的各個(gè)磁體34的直徑方向內(nèi)側(cè)相對(duì) 的位置為止，并與所述各個(gè)磁體34的內(nèi)側(cè)面34a抵接。在與各個(gè)磁體34的內(nèi)側(cè)面34a相對(duì)的轉(zhuǎn)子鐵心33的部分上、且在圓周方向上相鄰的凸極座部35的底座部42之間，形成有空隙S，該空隙S起到磁通分離部的作用。各個(gè) 底座部42的圓周方向的兩個(gè)端部與在圓周方向上相鄰的凸極座部35的底座部42的圓周 方向的端部隔開預(yù)定的距離而相面對(duì)。空隙部S形成在轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)周面上，并沿著軸 向貫穿。另外，各個(gè)空隙部S形成為，通過其圓周方向中央部且沿直徑方向的線與通過各 個(gè)磁體34的圓周方向中央部且沿直徑方向的線重合。各個(gè)空隙部S以使其圓周方向?qū)挾?Wa在直徑方向上保持不變的形式形成。另外，在本實(shí)施方式中，空隙部S內(nèi)成為空隙。在圓 周方向上相鄰的凸極座部35之間，通過設(shè)置在空隙部S與轉(zhuǎn)子鐵心33的固裝面33a之間 的連結(jié)部43相連。各個(gè)連結(jié)部43與凸極座部35形成為一體，以使在圓周方向上相鄰的凸極座部35 的底座部42的直徑方向外側(cè)的端部互相連接。所謂各個(gè)連結(jié)部43的外側(cè)面和底座部42 的外側(cè)面為構(gòu)成固裝有磁體34的、平坦的所述固裝面33a。也就是說，在圖14以及圖15所 示的轉(zhuǎn)子鐵心33中，各個(gè)連結(jié)部43的外側(cè)面以使該外側(cè)面與磁體34的內(nèi)側(cè)面34a抵接的 形式構(gòu)成。另外，各個(gè)連結(jié)部43不僅其外側(cè)面而且內(nèi)側(cè)面也成為平坦的形狀，使連結(jié)部43 的厚度(直徑方向尺寸)相等。凸極41的外側(cè)面41a呈彎曲狀。各個(gè)凸極41的外側(cè)面41a以其圓周方向中央部， 相對(duì)于圓周方向的兩個(gè)端部更凸向直徑方向外側(cè)的形式形成為彎曲形狀。即，在各個(gè)凸極 41上，以從其圓周方向中央部起越趨向圓周方向的兩個(gè)端部就越逐漸向直徑方向內(nèi)側(cè)后退 的彎曲形狀的形式形成。并且，各個(gè)外側(cè)面41a具有一定的曲率，并關(guān)于通過其圓周方向中 央部且沿直徑方向的線對(duì)稱。另外，凸極41的外側(cè)面41a以位于比磁體34的外側(cè)面34b 更靠向直徑方向內(nèi)側(cè)的形式構(gòu)成。如圖16所示，在這種類型電動(dòng)機(jī)M中，通過空隙部S使流經(jīng)與各個(gè)磁體34的內(nèi)側(cè) 面34a相對(duì)的轉(zhuǎn)子鐵心33部分的磁通，從磁體34的圓周方向中央部向圓周方向兩側(cè)均等 地分離。本實(shí)施方式的連結(jié)部43與磁體34的內(nèi)側(cè)面34a抵接，并利用磁體34的內(nèi)側(cè)面 34a附近的磁通使其達(dá)到磁飽和。如圖23所示，即使各個(gè)連結(jié)部43形成在從磁體34的內(nèi) 側(cè)面34a向直徑方向內(nèi)側(cè)離開少許距離的位置上，各個(gè)連結(jié)部43也可以通過磁體34的內(nèi) 側(cè)面34a附近的磁通使其達(dá)到飽和。然而，在各個(gè)連結(jié)部43形成在從磁體34的內(nèi)側(cè)面34a 向直徑方向內(nèi)側(cè)充分離開的位置上的情況下(例如將連結(jié)部43設(shè)置在底座部42的直徑方 向內(nèi)側(cè)的端部的情況)，連結(jié)部43達(dá)不到磁飽和。在連接部43達(dá)不到磁飽和的狀態(tài)下，基 于磁體34和齒槽37a的位置關(guān)系，本應(yīng)通過在圓周方向上相鄰的2個(gè)凸極座部35中的一 個(gè)凸極座部35的磁通的一部分，會(huì)通過連結(jié)部43向另一個(gè)凸極座部35流動(dòng)。對(duì)此，在實(shí) 施方式中，由于連結(jié)部43與磁體的內(nèi)側(cè)面34a相抵接，以連結(jié)部43能夠達(dá)到磁飽和的形式 構(gòu)成，所以使通過連結(jié)部43的磁通從圓周方向中央部向圓周方向兩側(cè)均等地分離。所以， 可以抑制上述的磁通偏向于相鄰的2個(gè)凸極座部35中的一個(gè)流動(dòng)。由此，不論齒槽37a和 磁體34的位置關(guān)系如何，都可以使磁體34的內(nèi)側(cè)面34a附近的磁通從圓周方向中央部向 圓周方向兩側(cè)均等地分離，其結(jié)果，有助于改善轉(zhuǎn)子10E的磁平衡，從而促進(jìn)增大轉(zhuǎn)矩以及 減少振動(dòng)等旋轉(zhuǎn)性能的提高。在此，將磁體34的內(nèi)側(cè)面34a和連結(jié)部43的外側(cè)面之間的距離用間隙長度G(參 照?qǐng)D23)來表示。接著，分別用圖17、圖18、圖19、圖20來顯示在改變間隙長度G和磁體34的直徑方向厚度T的比G/T時(shí)的、電動(dòng)機(jī)M的徑向脈動(dòng)比、轉(zhuǎn)子不平衡力比、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比、 以及最大轉(zhuǎn)矩比。所述徑向脈動(dòng)、轉(zhuǎn)子不平衡力、以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為在轉(zhuǎn)子10E旋轉(zhuǎn)時(shí)使其振 動(dòng)增加的要因。在圖14 圖16所示的例子中，間隙長度G為“0”。在圖17中，示出了在改變G/T時(shí)的徑向脈動(dòng)比。在將比G/T變得足夠大的時(shí)候， 也就是說將使連結(jié)部43與磁體34的內(nèi)側(cè)面34a充分分開時(shí)的徑向脈動(dòng)設(shè)為100%。于是， 在比G/T處于比“0. 4”大的范圍的時(shí)候，隨著比G/T變小，即在磁體34的直徑方向厚度T 保持不變的情況下，隨著間隙長度G變短，徑向脈動(dòng)只是從100%附近略微下降而已。然后， 在比G/T處于“0. 4”以下的范圍的時(shí)候，隨著比G/T變小徑向脈動(dòng)會(huì)明顯下降。也就是說， 如果不等式比G/T彡0. 4成立的話，徑向脈動(dòng)會(huì)預(yù)期下降，在比G/T為“0” (在連結(jié)部43 與磁體34的內(nèi)側(cè)面34a抵接的狀態(tài)下)的時(shí)候徑向脈動(dòng)變?yōu)榧s90%，此時(shí)使徑向脈動(dòng)降低 的效果最為明顯。其次，在圖18中，示出了在改變比G/T時(shí)的轉(zhuǎn)子不平衡力比。與上述一樣，將比G/ T變得足夠大時(shí)的轉(zhuǎn)子不平衡力設(shè)為100(%)。于是，在比G/T處于比“0.4”大的范圍的時(shí) 候，隨著比G/T變小，轉(zhuǎn)子不平衡力只是從100%附近略微下降而已。然后，在比G/T處于 “0.4”以下的范圍的時(shí)候，隨著比G/T變小轉(zhuǎn)子不平衡力會(huì)明顯下降。也就是說，如果不等 式比G/T彡0. 4成立的話，轉(zhuǎn)子不平衡力會(huì)預(yù)期下降，在比G/T為“0”的時(shí)候轉(zhuǎn)子不平衡 力變?yōu)榧s40%，這時(shí)使轉(zhuǎn)子不平衡力降低的效果最為明顯。在圖19中，示出了在改變比G/T時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比。與上述一樣，將比G/T變得足 夠大時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)為100(%)。于是，在比G/T處于比“0.4”大的范圍的時(shí)候，隨著比G/ T變小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)只是從100%附近略微下降而已。然后，在比G/T處于“0.4”以下的范圍 的時(shí)候，隨著比G/T變小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)明顯下降。也就是說，如果不等式比G/T < 0. 4成立 的話，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)預(yù)期下降，在比G/T為“0”的時(shí)候轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變?yōu)榧s65%，這時(shí)使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 降低的效果最為明顯。在圖20中，示出了在改變比G/T時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩比。與上述一樣，將 比G/T變得足夠大時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩設(shè)為100 )。在比G/T處于比“0. 4”大的范圍的時(shí)候， 隨著比G/T變小，最大轉(zhuǎn)矩逐漸增大；而在比G/T處于“0. 4”以下的范圍的時(shí)候，隨著比G/ T變小最大轉(zhuǎn)矩會(huì)明顯增大。也就是說，如果不等式比G/T ^ 0.4成立的話，最大轉(zhuǎn)矩會(huì) 預(yù)期增加，在比G/T為“0”的時(shí)候，最大轉(zhuǎn)矩為最大，約為106(% )。在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10E中，磁體34與連結(jié)部43之間的間隙長度G和磁體34的 直徑方向尺寸T的比G/T設(shè)定在“0.4”以下的范圍，此范圍可以使徑向脈動(dòng)、轉(zhuǎn)子不平衡力、 以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減少的同時(shí)使轉(zhuǎn)矩增大，特別是比G/T設(shè)定為“0”時(shí)的，效果最為明顯。由此， 可以使與轉(zhuǎn)子10E旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)相關(guān)的徑向脈動(dòng)(圖17)、轉(zhuǎn)子不平衡力(圖18)、以及轉(zhuǎn) 矩脈動(dòng)(圖19)降低，并可以增大轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果，可以減少引起轉(zhuǎn)子10E旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)的各 種要因，從而可以提高轉(zhuǎn)子10E的旋轉(zhuǎn)性能。另外，將空隙部S的寬度(圓周方向尺寸)設(shè)為“Wa”、將磁體34的寬度(圓周方 向尺寸)設(shè)為“Wm”、將轉(zhuǎn)子鐵心33的占積率設(shè)為“ P r”、將連結(jié)部43的占積率設(shè)為“ P b”， 分別用圖21、圖22來表示在改變(Wa/Wm)/(WbX(pb/pr))時(shí)的轉(zhuǎn)子不平衡力比、最大轉(zhuǎn) 矩比。另外，所謂轉(zhuǎn)子鐵心33的占積率Pr是從直徑方向(或圓周方向)來看的、轉(zhuǎn)子鐵 心33上的連結(jié)部43以外的部分的單位斷面積的磁通過量，所謂連結(jié)部的占積率P b是從 直徑方向(或圓周方向)來看的、連結(jié)部43的單位斷面積的磁通過量。
在圖21中，示出了在改變(Wa/Wm)/(WbX (pb/pr))時(shí)的轉(zhuǎn)子不平衡力比，將 (Wa/ffm)/(ffbX (pb/pr))為“0”時(shí)的轉(zhuǎn)子不平衡力設(shè)為100(%)。在不等式(Wa/Wm)/ (WbX (pb/pr)) < 0. 25 表示的范圍中，隨著(Wa/ffm)/(ffbX (pb/pr))從“0” 開始變 大轉(zhuǎn)子不平衡力只是逐漸下降，在不等式0. 25彡(Wa/ffm)/(ffbX (pb/pr))表示的范圍 中，隨著(Wa/Wm)/(WbX (pb/pr))變大轉(zhuǎn)子不平衡力會(huì)明顯下降。也就是說，如果設(shè)定 0. 25彡(ffa/ffm) / (ffb X ( p b/P r))的話，轉(zhuǎn)子不平衡力會(huì)預(yù)期下降。在圖22中、示出了在改變(Wa/Wm)/(WbX (pb/pr))時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩比，將(Wa/ Wm)/(WbX (pb/pr))為“0”時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩設(shè)為 100(%)。在不等式(Wa/Wm) / (WbX ( p b/ Pr))彡0.6表示的范圍中，隨著(Wa/Wm)/(WbX (pb/pr))從“0”開始變大最大轉(zhuǎn)矩 逐漸下降，在不等式0.6 < (ffa/ffm)/(WbX (pb/pr))表示的范圍中，隨著(Wa/Wm)/ (WbX (pb/pr))變大最大轉(zhuǎn)矩會(huì)明顯下降。也就是說，如果設(shè)定(Wa/Wm)/(WbX (pb/ Pr)) ( 0.6的話，可以抑制轉(zhuǎn)矩的急劇下降。本實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn)。(8)在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10E中，在與各個(gè)磁體34的內(nèi)側(cè)面34a相對(duì)的轉(zhuǎn)子鐵心 33的部分上、且在圓周方向上相鄰的凸極座部35之間設(shè)有空隙部S，該空隙部S起到將磁 通向圓周方向兩側(cè)強(qiáng)制分離的作用。也就是說，通過空隙部S能很好地避免，由于凸極41 不具有感應(yīng)磁通的功能而產(chǎn)生的磁通的不平衡。由此，有助于改善轉(zhuǎn)子10E的磁平衡，從而 促進(jìn)了增大轉(zhuǎn)矩以及減少振動(dòng)等旋轉(zhuǎn)性能的提高。進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，設(shè)置在各個(gè)空 隙部S和磁體34之間的、將在圓周方向上相鄰的凸極座部35之間連結(jié)的連結(jié)部43，以利用 磁體34的內(nèi)側(cè)面34a附近的磁通使其達(dá)到磁飽和的形式構(gòu)成。所以，能夠很好地調(diào)整向磁 體34的圓周方向兩側(cè)分離的磁通量。(9)在本實(shí)施方式中，磁體34與連結(jié)部43之間的間隙長度G和磁體34的直徑方 向尺寸T的比G/T設(shè)定在“0. 4”以下。由此，能夠使作為轉(zhuǎn)子10E的旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)的要因 的徑向脈動(dòng)、轉(zhuǎn)子不平衡力、以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低(參照?qǐng)D17 圖19)，從而有助于提高轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)性能。(10)在本實(shí)施方式中，由于各個(gè)連結(jié)部43與磁體34的內(nèi)側(cè)面34a相抵接(比G/ T設(shè)定為“0”)，所以利用該內(nèi)側(cè)面34a附近的磁通，使連結(jié)部43容易達(dá)到磁飽和，由此，能 夠易于調(diào)整向磁體34的圓周方向兩側(cè)分離的磁通量。下面，參照?qǐng)D24 圖30，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖24以及圖25顯示了內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無刷電動(dòng)機(jī)M。如圖24所示，本實(shí)施方式的電 動(dòng)機(jī)M使用的轉(zhuǎn)子10F具備近似圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子鐵心52、7個(gè)磁體53、和7個(gè)凸極54。其中， 所述轉(zhuǎn)子鐵心52由磁性金屬材料形成，其被固裝在旋轉(zhuǎn)軸51的外周面上、，所述7個(gè)磁體 53以沿著圓周方向排列的形式被固裝在轉(zhuǎn)子鐵心52的外周面上，所述7個(gè)凸極54被配置 在轉(zhuǎn)子鐵心52的外周部的、在圓周方向上相鄰的磁體53之間。各個(gè)磁體53起到N極的作 用。各個(gè)凸極54與轉(zhuǎn)子鐵心52—體形成，且起到S極的作用。也就是說，轉(zhuǎn)子10F為具有 14個(gè)磁極的換向極型的轉(zhuǎn)子。另外，為了構(gòu)成定子60，線圈62以預(yù)定的樣式被卷繞在定子 鐵心61的12個(gè)齒槽61a上。也就是說，定子60具有12個(gè)磁極。磁體53以及凸極54沿 著圓周方向按等角度間隔，交替地配置在轉(zhuǎn)子10F的外周上。各個(gè)磁體53在其圓周方向上的尺寸稍大于凸極54的圓周方向尺寸。各個(gè)磁體53被形成為近似長方形板狀，其具有平坦的內(nèi)側(cè)面53a和成為彎曲形狀的外側(cè)面(頂端 面)53b。各個(gè)磁體53的內(nèi)側(cè)面53a被固裝在轉(zhuǎn)子鐵心52的固裝面52a(抵接面)上，該轉(zhuǎn) 子鐵心52被形成于在圓周方向上相鄰的凸極54之間。各個(gè)固裝面52a為與轉(zhuǎn)子鐵心52的 直徑方向垂直的平坦面。磁體53的外側(cè)面53b以與定子60(齒槽61a)直接相對(duì)的形式， 向轉(zhuǎn)子鐵心52的直徑方向外側(cè)露出。也就是說，無刷電動(dòng)機(jī)M為SPM構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)。各個(gè)凸極54呈向直徑方向外側(cè)突出的形狀。各個(gè)凸極54的圓周方向的兩個(gè)端面 為沿著轉(zhuǎn)子鐵心52的直徑方向的平坦面。另一方面，磁體53的圓周方向的兩個(gè)端面為與通 過該磁體53的圓周方向中央部和旋轉(zhuǎn)軸51的軸線的、直徑方向的直線平行的平坦面。所 以，在圓周方向相鄰的凸極54和磁體53之間，以使凸極54和磁體53在圓周方向上不抵接 的形式，形成有斷面為三角形狀的空隙。另外，凸極54的外側(cè)面54a呈彎曲狀，位于與磁體 53的外側(cè)面53b相同的圓周上。磁體53以及凸極54的各個(gè)外側(cè)面53b、54a與定子60的 齒槽61a的直徑方向內(nèi)側(cè)的端部之間設(shè)有空隙(氣隙長度AG)。另外，在各個(gè)凸極54上形成有從外側(cè)面54a向直徑方向內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)子鐵心52的中 心方向)呈直線狀切開的3個(gè)狹縫54b。該3個(gè)狹縫54a以沿著圓周方向按等角度間隔的 形式，形成在各個(gè)凸極54的圓周方向的兩個(gè)端面之間。狹縫54b都為相同形狀。狹縫54b 從各個(gè)凸極54的外側(cè)面54a起一直延伸到凸極54的底端部。也就是說，狹縫54b的直徑 方向尺寸與凸極54的突出長度相同。另外，各個(gè)狹縫54b的寬度(圓周方向尺寸)設(shè)定為 “Wsl”。另外，各個(gè)狹縫54b沿轉(zhuǎn)子10F(轉(zhuǎn)子鐵心52)的軸向貫穿該轉(zhuǎn)子10F。于是，在形 成有這樣的狹縫54b的凸極54中，磁通的流動(dòng)會(huì)變得良好。如圖26A所示，通過在各個(gè)凸極54上形成狹縫54b，各個(gè)凸極54內(nèi)的磁通的流動(dòng) 會(huì)向各個(gè)狹縫54b的圓周方向兩側(cè)分開。也就是說，齒槽數(shù)會(huì)虛擬地增加。即使在各個(gè)凸 極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)，磁通的流動(dòng)也會(huì)形成為向圓周方向分散的良好的流動(dòng)，各個(gè)凸極 54的磁通的流動(dòng)會(huì)近似于各個(gè)磁體53的磁通的流動(dòng)。所以，凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的 磁通密度被平均化，避免了在凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)達(dá)到磁飽和。對(duì)此，如圖26B所示， 在凸極54上沒有形成狹縫54b的情況下，凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)主要被 分成向圓周方向兩側(cè)的兩個(gè)部分，會(huì)使磁通部分集中。所以，會(huì)出現(xiàn)凸極54內(nèi)以及齒槽61a 內(nèi)的磁通密度的高低差的擴(kuò)大，產(chǎn)生部分磁飽和的問題。因此，像本實(shí)施方式那樣，在凸極 54上設(shè)置狹縫54b具有很大意義。另外，由于如果使將一個(gè)凸極54上的狹縫54b的寬度Wsl合計(jì)得出的狹縫合計(jì)寬 度Wal、和這個(gè)凸極54的寬度(圓周方向尺寸)Wbl的比Wal/Wbl改變的話，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩就 會(huì)產(chǎn)生變化，所以測定了相對(duì)于比Wal/Wbl的轉(zhuǎn)矩比。在圖27中，示出了在改變比Wal/Wb 1時(shí)的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)矩比。把比Wal/Wb 1為“0 ”， 即未設(shè)置狹縫54b的情況下的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)為100%。于是，在該比Wal/Wbl達(dá)到“0.2”附 近(約為0. 23)為止該轉(zhuǎn)矩會(huì)超出100%，進(jìn)一步隨著比Wal/Wbl變大該轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸變得小 于100%?；趫D27，由于在0 < Wal/Wbl彡0. 4的范圍的時(shí)候，可以獲得足夠的轉(zhuǎn)矩，所 以，優(yōu)選地，將比Wal/Wbl設(shè)定在該范圍內(nèi)。特別是，由于在0 < Wal/Wbl彡0. 4的范圍的 時(shí)候，所示轉(zhuǎn)矩會(huì)超過100%，所以該范圍為最優(yōu)選。另外，由于如果使各個(gè)狹縫54b的寬度Wsl和氣隙長度AG、即轉(zhuǎn)子10F以及定子 60之間的距離的比改變的話，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生變化，所以測定了相對(duì)于比Wsl/AG的轉(zhuǎn)矩
14脈動(dòng)比。在圖28中，示出了在改變比Wsl/AG時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比。把比Wsl/AG為“0”，即未設(shè) 置狹縫54b的情況下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)為100%。于是，隨著該比Wsl/AG變大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)逐漸 變小，在比Wsl/AG約為“1.4”的時(shí)候轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變?yōu)樽钚≈?，約為48%。進(jìn)一步隨著比Wsl/ AG變大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也逐漸變大，在比Wsl/AG約為“2. 2”的時(shí)候轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變大達(dá)到約88%?；?于圖28，由于在0. 5 ( Wsl/AG ( 2. 2的范圍內(nèi)的時(shí)候，能獲得使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的效果，所 以，優(yōu)選地，將比Wsl/AG設(shè)定為該范圍內(nèi)的任一個(gè)值。特別是，因?yàn)槿绻麑⒈萕sl/AG設(shè)定 在1. 4附近的話，能夠充分獲得使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的效果，所以為最優(yōu)選?；谝陨系慕Y(jié)果，在本實(shí)施方式中，一個(gè)凸極54上的狹縫合計(jì)寬度Wal和凸極54 的圓周方向尺寸Wbl的比Wal/Wbl被設(shè)定在0 < Wal/Wbl彡0. 4的范圍內(nèi)，另外每個(gè)狹縫 54b的寬度Wsl和氣隙長度AG的比Wsl/AG被設(shè)定在0. 5彡Wsl/AG彡2. 2的范圍內(nèi)。也就 是說，通過在轉(zhuǎn)子10F的凸極54上形成狹縫54b，并使該狹縫54b的形狀以及大小適當(dāng)化， 能夠獲得足夠的轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，減少電動(dòng)機(jī)M的振動(dòng)。然而，在上述構(gòu)成中，雖然各個(gè)狹縫54b向凸極54的直徑方向外側(cè)開口，例如如圖 29所示，但轉(zhuǎn)子鐵心52也可以設(shè)有橋接部54c，該橋接部54c設(shè)置在凸極54的直徑方向外 側(cè)的端部、且在狹縫54b和凸極54的外周面54a之間。如果這樣實(shí)施的話，由于凸極54的 剛性變高，使得轉(zhuǎn)子10F的剛性變高，所以可以有助于減少電動(dòng)機(jī)M的振動(dòng)噪音。另外，例 如如圖30所示，也可以在靠齒槽61a的直徑方向內(nèi)側(cè)端部的部位上，形成與凸極54的狹縫 54b相同數(shù)量以及相同角度間距的狹縫61b。如果這樣實(shí)施的話，通過在齒槽61a上設(shè)置狹 縫61b，使得各個(gè)齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)變得良好。然而，雖然在圖30中各個(gè)狹縫61b沒 有向直徑方向內(nèi)側(cè)開口，但也可以使其向直徑方向內(nèi)側(cè)開口。另外，齒槽61a的狹縫61b的 數(shù)量以及角度間距并不僅限于此。本實(shí)施方式形態(tài)具有以下優(yōu)點(diǎn)。(11)在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10F中，在如圖25所示的各個(gè)凸極54的外側(cè)面54a上， 或在如圖29以及圖30所示的各個(gè)凸極54的內(nèi)部形成有狹縫54b。也就是說，通過在各個(gè) 凸極54上形成狹縫54b，能使該凸極54內(nèi)的磁通的流動(dòng)會(huì)變得良好，并使其近似于來自磁 體53的磁通的流動(dòng)。由此，可以改善轉(zhuǎn)子10F的磁平衡，從而能夠減少電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。(12)在本實(shí)施方式中，各個(gè)狹縫54b的直徑方向尺寸與該凸極54的突出長度相 同。也就是說，可以使在凸極54內(nèi)的磁通的流動(dòng)變?yōu)檠刂睆椒较虻牧鲃?dòng)，使其更加近似 于磁體53的磁通的流動(dòng)。由此，能夠更確實(shí)地改善轉(zhuǎn)子10F的磁平衡，從而能夠有助于進(jìn) 一步減少電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。另外，通過使狹縫54b的形狀以及大小適當(dāng)化，也可以進(jìn)行減少電動(dòng) 機(jī)振動(dòng)和提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩等對(duì)電動(dòng)機(jī)特性的調(diào)整。另外，因?yàn)楠M縫54b的直徑方向尺寸形 成為與凸極54的突出長度相同的尺寸，所以通過狹縫54b可以有助于轉(zhuǎn)子鐵心52的輕量 化，進(jìn)而有助于轉(zhuǎn)子10F的輕量化，從而能夠減少轉(zhuǎn)子10F的慣性。下面，參照?qǐng)D31 圖36，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖31以及圖32所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)M使用的轉(zhuǎn)子10G也和上述第5實(shí) 施方式一樣，沿軸向貫穿的3個(gè)狹縫54d沿著圓周方向按等角度間隔形成在各個(gè)凸極54的 外側(cè)面54a(頂端面)上。各個(gè)狹縫54d的寬度(圓周方向尺寸)W1以及深度(直徑方向 尺寸)D1分別被設(shè)定為預(yù)定值，該深度D1的值短于凸極54的突出長度(直徑方向尺寸)。
在圖33中，示出了在各個(gè)凸極54上形成有狹縫54d的情況和沒有形成狹縫54d 的情況下的、電角度30°的齒槽轉(zhuǎn)矩的變化。然而，隨著轉(zhuǎn)子10G旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩的變 化，會(huì)在所述電角度30°內(nèi)反復(fù)變化。如圖35所示，在本實(shí)施方式中，如在上述第5實(shí)施方 式中也說明過的那樣，由于凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)會(huì)形成為向圓周方向分 散的良好的流動(dòng)，使得齒槽數(shù)會(huì)虛擬地增加，所以與沒有形成狹縫54d的轉(zhuǎn)子相比較，齒槽 轉(zhuǎn)矩被控制變得較小。另外，由于如果使狹縫54d的寬度W1，和在圓周方向上相鄰的齒槽61a的直徑方向 內(nèi)側(cè)的端部之間的距離、即齒槽間距W2的比W1/W2改變的話，齒槽轉(zhuǎn)矩就會(huì)產(chǎn)生變化，所以 測定了相對(duì)于比W1/W2齒槽轉(zhuǎn)矩比。在圖34中，示出了在改變W1/W2時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩比。把比W1/W2為“0”，即凸極54 上未設(shè)置狹縫54d的情況下的齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)為100%。于是，隨著比W1/W2變大齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)逐 漸變小，在比W1/W2達(dá)到0. 5附近(約為0. 48)的時(shí)候，齒槽轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽钚≈?，約為35%。 進(jìn)一步隨著比W1/W2變大齒槽轉(zhuǎn)矩也會(huì)逐漸變大，在比W1/W2為1. 2的時(shí)候，齒槽轉(zhuǎn)矩變 大達(dá)到約90%。如圖34所示，由于在0. 2彡W1/W2彡0. 9的范圍內(nèi)的時(shí)候，能夠獲得使齒 槽轉(zhuǎn)矩降低的效果，所以，優(yōu)選地，將比W1/W2設(shè)定在該范圍內(nèi)。特別是，由于在0. 4 ( W1/ W2 ^ 0. 6的范圍內(nèi)的時(shí)候，能夠充分獲得使齒槽轉(zhuǎn)矩降低的效果，所以為最優(yōu)選。另外，由于如果使凸極54的狹縫54d的深度D1和其寬度W1的比D1/W1改變的話， 齒槽轉(zhuǎn)矩就會(huì)產(chǎn)生變化，所以測定了相對(duì)于D1/W1的齒槽轉(zhuǎn)矩比。在圖35中，示出了在改變比D1/W1時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩比。把比D1/W1為“0”，即凸極54 上未設(shè)置狹縫54d的情況下的齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)為100%。于是，隨著比D1/W1變大齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)逐 漸變小，在比D1/W1約為0. 25的時(shí)候，齒槽轉(zhuǎn)矩變小達(dá)到約43%。進(jìn)一步如果比W1/W2變 大達(dá)到約0. 5的話，齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)變小達(dá)到約38%，在此之后即使比D1/W1變大，齒槽轉(zhuǎn)矩也 大體上保持不變?；趫D35，由于在0. 25 ( D1/W1的范圍的時(shí)候，能夠獲得使齒槽轉(zhuǎn)矩降 低的效果，所以，優(yōu)選地，將比D1/W1設(shè)定在該范圍內(nèi)。特別是，由于在0. 25 ( D1/W1 ( 0. 5 的范圍內(nèi)的時(shí)候，能夠充分獲得使齒槽轉(zhuǎn)矩降低的效果，所以為最優(yōu)選。在本實(shí)施方式中，凸極54的狹縫54d的寬度W1和齒槽61a的圓周方向尺寸W2的 比W1/W2被設(shè)定在0. 2彡W1/W2彡0. 9的范圍內(nèi)，另外凸極54的狹縫54d的深度D1和其 寬度W1的比D1/W1被設(shè)定在0.25彡D1/W1的范圍內(nèi)。也就是說，通過在轉(zhuǎn)子G的凸極54 上設(shè)置狹縫54d，并使該狹縫54d的形狀以及大小適當(dāng)化，能夠減少電動(dòng)機(jī)M的振動(dòng)。另外，如圖36所示，也可以設(shè)置向齒槽61a的直徑方向內(nèi)側(cè)的端面開口的狹縫 61c。狹縫61c以2個(gè)并排的形式設(shè)置在圓周方向上。如果這樣實(shí)施的話，與上述第5實(shí)施 方式一樣，凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)會(huì)變得良好。然而，齒槽61a的狹縫61c 也可以不向直徑方向內(nèi)側(cè)的端面開口，另外也可以設(shè)置與凸極54的狹縫54d相同數(shù)量以及 相同角度間距的、齒槽61a的狹縫61c。本實(shí)施方式形態(tài)具有以下優(yōu)點(diǎn)(13)在實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子10G中，如圖32所示，3個(gè)狹縫54d沿著圓周方向設(shè)置在 凸極54的外側(cè)面54a上。也就是說，通過在凸極54上設(shè)置狹縫54d，能使凸極54內(nèi)以及齒 槽61a內(nèi)的磁通變得良好，并使凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)近似于磁體53的 磁通的流動(dòng)。由此，能夠改善轉(zhuǎn)子10G的磁平衡，從而能夠減少電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。
(14)在本實(shí)施方式中，狹縫54d的直徑方向尺寸小于該凸極54的突出長度。也就 是說，由于狹縫54d的切口較小、能夠確保凸極54的剛性，所以更能夠有助于減少電動(dòng)機(jī)的 振動(dòng)。另外，由于狹縫54d的切口較小，所以可以對(duì)形成在凸極54上的狹縫54d進(jìn)行后加 工。另外，通過使狹縫54d的形狀以及大小適當(dāng)化，也可以進(jìn)行減少電動(dòng)機(jī)振動(dòng)和提高電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩等電動(dòng)機(jī)特性的調(diào)整。下面，參照?qǐng)D37 圖43，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第7實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖37以及圖38所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)M使用的轉(zhuǎn)子10H，在各個(gè)凸極54的 預(yù)定位置上設(shè)有鉚接部55。具體地說，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子IOH使用的轉(zhuǎn)子鐵心52，由多個(gè) 鋼板在軸向上的層疊的層疊型鐵心形成。在各個(gè)鋼板的、構(gòu)成凸極54的部分的預(yù)定位置上 形成有長方形狀的狹縫55a。多個(gè)鋼板相互層疊以使各個(gè)鋼板的狹縫55a沿軸向連續(xù)。將 鉚接部件55b沿著軸向嵌插在軸向連續(xù)的狹縫55a中，通過該鉚接部件55b的鉚接，層疊在 軸向上的鋼板們相互連結(jié)。在轉(zhuǎn)子鐵心52的每個(gè)凸極54上都設(shè)有一個(gè)這種含有狹縫55a 和鉚接部件55b的鉚接部55。各個(gè)鉚接部55位于各個(gè)凸極54的圓周方向中央的、從凸極 54的外側(cè)面54a起略微靠向直徑方向內(nèi)側(cè)的位置上。另外，從軸向的角度看，鉚接部55 (狹 縫55a)的斷面呈長方形狀，并以其長邊沿直徑方向的形式設(shè)置。如圖39A所示，通過在各個(gè)凸極上設(shè)置鉚接部55，使得在各個(gè)凸極54中磁通向鉚 接部55的圓周方向的兩側(cè)分離且沿著該鉚接部55的長邊流動(dòng)。因此，即使在各個(gè)凸極54 內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)，磁通的流動(dòng)也會(huì)形成為向圓周方向分散的良好的流動(dòng)。也就是說，在各 個(gè)凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的分布會(huì)近似于各個(gè)磁體53的磁通的分布。由此，如 圖39B所示，在凸極54上未設(shè)置鉚接部55的情況下，在各個(gè)凸極54內(nèi)的磁通的流動(dòng)會(huì)偏 向于圓周方向的一側(cè)，會(huì)使磁通部分集中。因此，在各個(gè)實(shí)施方式中，通過在各個(gè)凸極54上 設(shè)置鉚接部55，能夠改善各個(gè)凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)，從而減少電動(dòng)機(jī)的 振動(dòng)。另外，在這種具有鉚接部55的轉(zhuǎn)子IOH中，由于如果使磁體53的厚度(直徑方向 尺寸)，即在本實(shí)施方式中位于圓周方向中央部的磁體53的厚度Tm，和與該磁體53的內(nèi)側(cè) 面53a相對(duì)的轉(zhuǎn)子鐵心52部分的厚度(后磁軛厚度)Ty的比Ty/Tm改變的話，轉(zhuǎn)矩就會(huì)產(chǎn) 生變化，所以測定了相對(duì)于Ty/Tm的轉(zhuǎn)矩比。在圖40中，示出了在改變比Ty/Tm時(shí)的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)矩比，把比Ty/Tm為“ 1，，，即 磁體厚度Tm與后磁軛厚度Ty為相同的情況下的轉(zhuǎn)矩設(shè)為100%。于是，在比Ty/Tm比“ 1” 大的范圍的時(shí)候，即使比Ty/Tm變大，轉(zhuǎn)矩也大體保持在100%。在比Ty/Tm比“1”小的范 圍的時(shí)候，比Ty/Tm達(dá)到“0.4”附近(約為0. 36)為止，轉(zhuǎn)矩會(huì)超出100%，當(dāng)比Ty/Tm約 為0. 5的時(shí)候，該轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽畲笾?，約為105%。如果比Ty/Tm從“0. 4”附近(約為0. 36) 開始變小的話，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)從100%開始逐漸變小，比Ty/Tm約為0. 2的時(shí)候約為85%，比 Ty/Tm約為0. 1的時(shí)候約為70%。另外，還測定了相對(duì)于后磁軛厚度Ty和磁體厚度Tm的比Ty/Tm的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比。在圖41中，示出了在改變比Ty/Tm時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比，把在比Ty/Tm為“ 1 ”的情況 下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)為100%。于是，在比Ty/Tm比“1”大的范圍，比Ty/Tm約為1. 2時(shí)的轉(zhuǎn)矩 脈動(dòng)增加到約為105%為止，在此之后大體上保持不變。在比Ty/Tm比“1”小的范圍，比Ty/ Tm比約為0. 5時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變?yōu)樽钚≈?，約為95%。如果比Ty/Tm約從0. 5開始變小的話，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)逐漸變大，在比Ty/Tm約為0. 2的時(shí)候約為120%，比Ty/Tm約為0. 1的時(shí)候約 為 145%?；谝陨系慕Y(jié)果，在本實(shí)施方式中，后磁軛厚度Ty和磁體厚度Tm的比Ty/Tm被 設(shè)定在0. 4彡Ty/Tm ( 1. 2的范圍內(nèi)。由此，通過在凸極54上設(shè)置鉚接部55，使磁通的流 動(dòng)變得良好，從而能減少電動(dòng)機(jī)M的振動(dòng)，另外使后磁軛厚度Ty和磁體厚度Tm的比Ty/Tm 適當(dāng)化，獲得足夠的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。特別是如果將比Ty/Tm設(shè)定在0. 4 ^ Ty/ Tm^ 1的范圍內(nèi)的話，能夠增大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也被降低，可以說是最優(yōu)選的范圍。另外，在上述構(gòu)成中，為了將構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵心52的、多個(gè)鋼板相互連結(jié)，雖然運(yùn)用了 鉚接部件55b嵌插在狹縫55a中的方法，作為其他的連結(jié)方法，例如也可以運(yùn)用通過使鋼板 沿軸向凹凸嵌合而使鋼板沿軸向連結(jié)的方法。這樣實(shí)施的話，也可以通過凹凸嵌合(鉚接) 的連結(jié)部分起到與狹縫55a相同的作用，從而改善了凸極54的磁通的流動(dòng)。本實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn)。(15)如圖38所示，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子IOH中，各個(gè)凸極54的內(nèi)部形成有狹縫 55a(鉚接部55)。也就是說，通過在各個(gè)凸極54上形成狹縫55a，即使在本實(shí)施方式中，也 可以使凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)變得良好，并使其近似于磁體53的磁通的 流動(dòng)。由此，可以改善轉(zhuǎn)子IOH的磁平衡，從而可以減少電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。(16)在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子鐵心52為由多塊鋼板沿軸向?qū)盈B的層疊型鐵心，在各 個(gè)凸極54的內(nèi)部形成有狹縫55a，并在該狹縫55a內(nèi)嵌插有鉚接部件55b使各個(gè)鋼板相互 連結(jié)。也就是說，由于使磁通的流動(dòng)變得良好的狹縫55a中嵌插有鉚接部件55b，通過使用 該狹縫55a來連結(jié)作為層疊型的各個(gè)鋼板，所以不須要在其他部位設(shè)置連結(jié)各個(gè)鋼板的連 結(jié)單元，能夠有助于轉(zhuǎn)子IOH的輕量化等。(17)在本實(shí)施方式中，通過使轉(zhuǎn)子鐵心52的后磁軛厚度Ty適當(dāng)化，可以防止該轉(zhuǎn) 子鐵心52無謂的大型化，有助于轉(zhuǎn)子鐵心52的輕量化，進(jìn)而有助于轉(zhuǎn)子IOH的輕量化，從 而能夠減少轉(zhuǎn)子IOH的慣性。下面，參照?qǐng)D42 圖49，對(duì)將本發(fā)明具體化了的第8實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖42以及圖43所示，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)M使用的轉(zhuǎn)子101中，在各個(gè)凸 極54的外側(cè)面54a上形成有一個(gè)狹縫54e，該狹縫54e以從直徑方向外側(cè)來看相對(duì)于轉(zhuǎn)子 101的軸線Ll傾斜的形式延伸。通過在各個(gè)凸極54的外側(cè)面54a上形成狹縫54e，與上述 第6實(shí)施方式一樣，即使在凸極54內(nèi)，磁通的流動(dòng)也會(huì)形成為向圓周方向分散的良好的流 動(dòng)，而且使各個(gè)凸極54內(nèi)的磁通的流動(dòng)圓滑地變化，從而能夠獲得使齒槽轉(zhuǎn)矩波形整體上 變得圓滑的所謂偏離效果，由此可以減少電動(dòng)機(jī)M的振動(dòng)。如圖43所示，在從直徑方向外側(cè)看的情況下，如果使相對(duì)于各個(gè)狹縫54e的軸線 Ll的傾斜角度A°改變的話，齒槽轉(zhuǎn)矩就會(huì)產(chǎn)生變化，所以測定了相對(duì)于傾斜角度A°的齒 槽轉(zhuǎn)矩比。在這種情況下，在改變使用了各個(gè)狹縫54e的傾斜角度A°、和定子60的定子 61a的數(shù)量(槽數(shù))以及轉(zhuǎn)子101的磁極數(shù)(磁體53和凸極54的合計(jì))的最小公倍數(shù)N 的比A° /(360° /N)時(shí)，測定齒槽轉(zhuǎn)矩。在圖44中，示出了在改變比A° /(360° /N)時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩比。把比A° /(360° / N)為“0”，即未使狹縫54e傾斜的情況下的齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)為100%。于是，在比A° /(360° / N)達(dá)到約為0.5為止，齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)減少，該比A° /(360° /N)約為0.5的時(shí)候齒槽轉(zhuǎn)矩為最小值，約為90%。進(jìn)一步隨著A° /(360° /N)變大齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸增加，在A° /(360° / N)約為1.0的時(shí)候，約為92%，然后比A° /(360° /N)約為2. 0時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩約為100%。 基于圖44，由于在0<A° /(360° /N) <2的范圍內(nèi)能夠獲得使齒槽轉(zhuǎn)矩降低的效果，所 以，優(yōu)選地，將比A° /(360° /N)設(shè)定在該范圍內(nèi)。特別是，由于如果將A° /(360° /N) 設(shè)定在“0. 5”附近的話，能夠充分獲得使齒槽轉(zhuǎn)矩降低的效果，所以為最優(yōu)選。在本實(shí)施方 式中，由于齒61a的數(shù)量為“12”，轉(zhuǎn)子101的磁極數(shù)為“ 14”(其最小公倍數(shù)N = 84)，所以 能使齒槽轉(zhuǎn)矩降到最低的、比A° /(360° /N)達(dá)到約為“0.5”的狹縫54e的傾斜角度約為 2. 1°。然而，在上述構(gòu)成中，雖然使設(shè)置在各個(gè)凸極54的外側(cè)面54a上的、狹縫54e的傾 斜角度A°全部相同，如圖45所示，也可以使狹縫的傾斜角度根據(jù)各個(gè)凸極54改變。例如， 也可以交替配置傾斜角度不同的狹縫54e、54f。由此，能夠獲得產(chǎn)生在各個(gè)凸極54上的、齒 槽轉(zhuǎn)矩的波形的抵消關(guān)系，更能夠有助于使齒槽轉(zhuǎn)矩降低。另外，除了像狹縫54e、54f—樣，相對(duì)于軸線Ll使傾斜方向都朝一邊的形態(tài)之外， 如圖46所示，例如也可以將傾斜方向互不相同的狹縫54g、54h交替設(shè)置在凸極54上。由 此，在傾斜方向不同的狹縫54g、54h之間，能夠獲得齒槽轉(zhuǎn)矩的波形的抵消關(guān)系，更能夠有 助于使齒槽轉(zhuǎn)矩降低。另外，也可以在軸向中途改變狹縫的傾斜方向。另外，如圖46所示，狹縫也可不延伸到轉(zhuǎn)子鐵心52的軸向的兩個(gè)端部為止，而是 軸向尺寸比轉(zhuǎn)子鐵心52短的狹縫54g、54h。另外，雖然在一個(gè)凸極54上形成有一個(gè)像狹縫54e、54f、54g、54h那樣的狹縫，如 圖47所示，例如也可以在1個(gè)凸極54上形成2個(gè)傾斜的狹縫54i。另外，也可以在一個(gè)凸 極54上設(shè)置3個(gè)以上的狹縫。本實(shí)施方式具有以下的優(yōu)點(diǎn)。(18)在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子101中，如圖42所示，在凸極54的外側(cè)面54a上設(shè)有狹 縫54e (在變形例中為狹縫54f 54h)。也就是說，通過在凸極54上設(shè)置狹縫54e，即使在 本實(shí)施方式中，也能使凸極54內(nèi)以及齒槽61a內(nèi)的磁通的流動(dòng)變得良好，并使其近似于磁 體53側(cè)的磁通的流動(dòng)。由此，可以改善轉(zhuǎn)子101的磁平衡，從而能夠減少電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。(19)在本實(shí)施方式中，狹縫54e以在凸極54的外側(cè)面54a的、相對(duì)于轉(zhuǎn)子101的 軸線Ll傾斜的形式連續(xù)設(shè)置。也就是說，在使凸極54內(nèi)等的磁通的流動(dòng)變得良好的同時(shí)， 使凸極54內(nèi)的磁通的流動(dòng)圓滑地變化，從而能夠獲得使齒槽槽轉(zhuǎn)矩波形整體上變得圓滑 的所謂偏離效果，由此更能夠有助于減少電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。另外，上述實(shí)施方式也可以按以下的形式更改。在上述第1 第3實(shí)施方式中，狹縫12b的寬度Ws和磁體13的寬度Wm的比Ws/ Wm,以及狹縫12c的寬度Wt和凸極的寬度Wn的比Wt/Wn的數(shù)值范圍也可以根據(jù)情況適當(dāng)更改。上述第1實(shí)施方式的狹縫12b也可以為，例如圖48A以及圖48B所示的狹縫12b。 另外，上述第2實(shí)施方式的狹縫12b以及狹縫12c也可以為，例如圖48A所示的狹縫12b、 12c。在圖48A所示的狹縫12b的、與其圓周方向相對(duì)的一對(duì)內(nèi)側(cè)面12d，以分別成為平坦的 形狀、且越趨向于直徑方向內(nèi)側(cè)越相互分開的形式形成。即，各個(gè)狹縫12b的寬度(圓周方 向尺寸)以越趨向于直徑方向內(nèi)側(cè)變得越大的形式形成。然而，在上述第1以及第2實(shí)施方式中，各個(gè)狹縫12b的一對(duì)內(nèi)側(cè)面12d成為互相平行。如圖48A所示，如果沿著直徑方向 使狹縫12b成為寬幅形狀的話，與上述第1以及第2實(shí)施方式相比較，更有可能使磁通易于 流經(jīng)凸極14。另外，如圖48A所示，狹縫12c具有與狹縫12b相同的形狀。也就是說，在各個(gè)狹縫 12c的、與其圓周方向相對(duì)的一對(duì)內(nèi)側(cè)面以分別成為平坦的形狀，且越趨向于直徑方向內(nèi)側(cè) 寬度變得越寬的形式形成。使各個(gè)狹縫12c成為寬幅形狀的話，與上述第2實(shí)施方式相比 較，更有可能使磁通易于流向凸極14。另外，雖然圖48A示出了將具有上述形狀的狹縫12b 適用到上述第2實(shí)施方式的狹縫12b、12c的例子，但也可以適用于上述第1實(shí)施方式那樣 的、不具有狹縫12c構(gòu)成的狹縫12b中。另外，如圖48B所示，各個(gè)狹縫12b也可以為朝向直徑方向內(nèi)側(cè)并在向圓周方向兩 側(cè)彎曲的同時(shí)分開成為兩股的形狀。如果使狹縫12b成為這種形狀的話，可以確實(shí)地使流 經(jīng)轉(zhuǎn)子12的固裝面12a的周邊的磁通流向預(yù)定方向，即圓周方向兩側(cè)的凸極14。另外，雖 然圖48B示出了將上述第1實(shí)施方式的狹縫12b的形狀適用到彎曲的、兩股形狀的例子，也 可以將圖48B所示的形狀適用于上述第2實(shí)施方式的狹縫12b。在上述第3實(shí)施方式中，磁體13的內(nèi)側(cè)面13a以及轉(zhuǎn)子鐵心12的固裝面12a的 形狀沒有特別的限制。例如，如圖49A所示，也可以使各個(gè)磁體13的內(nèi)側(cè)面13a的圓周方 向中央部以向直徑方向突出的形式形成，且將與旋轉(zhuǎn)軸11的軸向垂直的斷面形成為梯形。 該各個(gè)內(nèi)側(cè)面13a由圓周方向中央部的平坦部13a5、和分別形成在該平坦部13a5的圓周方 向兩側(cè)上的傾斜部13a6、13a7組成。如果基于這種構(gòu)成的話，與上述第3實(shí)施方式中的、使 磁體13的內(nèi)側(cè)面13a形成為三角形狀的構(gòu)成相比較，磁體13的圓周方向的中央部的直徑 方向的尺寸(厚度)會(huì)變大，其結(jié)果，電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生更大的磁通。另外，例如，如圖49B所示，也可以使磁體13的內(nèi)側(cè)面13a的圓周方向中央部以向 直徑方向內(nèi)側(cè)突出的形式形成為圓弧狀。如果基于這種構(gòu)成的話，與圖49B所示的磁體13 相比較，磁體13的圓周方向的兩個(gè)端部的、直徑方向尺寸(厚度)會(huì)變大，其結(jié)果，電動(dòng)機(jī) 會(huì)產(chǎn)生更大的磁通。在上述第4實(shí)施方式中，雖然采用了使各個(gè)連結(jié)部43成為與磁體34的內(nèi)側(cè)面34a 抵接的構(gòu)成(比G/T為0)，但并不僅限于此。例如如圖23所示，也可以使各個(gè)連結(jié)部43成 為不與磁體34的內(nèi)側(cè)面34a抵接的構(gòu)成(0<G/T彡0.4)。由于這種構(gòu)成能夠使各個(gè)連 結(jié)部43通過來自于磁體34的內(nèi)側(cè)面34a的磁通達(dá)到磁飽和，所以可以抑制磁通流入不應(yīng) 該通過磁通的凸極座部35，從而可以不基于與齒槽37a的位置關(guān)系，使磁通不斷地從圓周 方向中央部向圓周方向兩側(cè)均等地分離。另外，可以在各個(gè)連結(jié)部43和磁體34的內(nèi)側(cè)面 34a之間，設(shè)定轉(zhuǎn)子鐵心33的層疊鋼板之間的熔接固裝部，由此，可以抑制旋轉(zhuǎn)特性帶來的 影響的同時(shí)，提高轉(zhuǎn)子鐵心33的剛性。另外，如圖23所示，各個(gè)磁體34的內(nèi)側(cè)面34a以向直徑方向內(nèi)側(cè)突出的形式突出 的形式形成，在該內(nèi)側(cè)面34a的、與底座部42的外側(cè)面(固裝面33a)固裝的部分成為傾斜 部34c。于是，底座部42的外側(cè)面形成為與傾斜部34c對(duì)應(yīng)的傾斜形狀，并且可以相對(duì)于內(nèi) 側(cè)面34a定位磁體34。由此，可以準(zhǔn)確地固定磁體34。另外，由于磁體34的傾斜部34c將 磁通從圓周方向中央部引導(dǎo)向圓周方向兩側(cè)分離的方向，所以可以使來自于磁體34的內(nèi) 側(cè)面34a的磁通，易于從圓周方向中央部向圓周方向兩側(cè)均等地分離。
在上述第4實(shí)施方式中，雖然連結(jié)部43與凸極座部35形成為一體，也可以使連結(jié) 部43與凸極座部35以分開的形式構(gòu)成。在上述第4實(shí)施方式中，例如，也可以通過施加應(yīng)力在各個(gè)連結(jié)部43使連結(jié)部43 變形而使磁特性劣化，或改變連結(jié)部43的材質(zhì)以及利用激光照射而使連結(jié)部43的磁特性 變化，來提高連結(jié)部43的磁阻。在上述第4實(shí)施方式中，雖然使各個(gè)空隙部S留有空隙，除此之外例如，也能夠以 使非磁性部32伸入的形式構(gòu)成。在上述第4實(shí)施方式中，間隙長度G和磁體34的直徑方向尺寸T的比G/T、(ffa/ Wm)/(ffbX(pb/pr))的數(shù)值范圍根據(jù)情況等適當(dāng)更改。關(guān)于上述第4實(shí)施方式，也可以對(duì)磁體34的形狀，和包含凸極座部35以及連結(jié)部 43的轉(zhuǎn)子鐵心33的形狀做適當(dāng)更改。在上述第4實(shí)施方式中，雖然以使磁體34作為S極、使凸極41作為N極來發(fā)揮作 用的形式構(gòu)成，相反也能夠以使磁體34作為N極、使凸極作為S極來發(fā)揮作用的形式構(gòu)成。也可以在本發(fā)明的上述第1 第4實(shí)施方式上增加第5 第8實(shí)施方式中所示的 構(gòu)成。關(guān)于上述第5 第8實(shí)施方式的數(shù)值范圍，也可以根據(jù)情況做適宜地更改。雖然上述各個(gè)實(shí)施方式適用于內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)M使用的轉(zhuǎn)子IOA 101，也可以 適用于外轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子IOA 101以及定子20的各個(gè)磁極數(shù)不限定為上述第1 第8實(shí)施方式所 述的數(shù)量，也可以做適當(dāng)更改。
2權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)子，具備轉(zhuǎn)子鐵心；磁體，其為沿圓周方向配置在所述轉(zhuǎn)子鐵心上的、起到第1磁極的作用的多個(gè)磁體，并具有與所述轉(zhuǎn)子鐵心相對(duì)的背面；和凸極，其以處于在圓周方向上相鄰的所述磁體之間的形式與所述轉(zhuǎn)子鐵心形成為一體，并起到與所述第1磁極不同的第2磁極的作用，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵心在與所述各個(gè)磁體的背面相對(duì)的部分上具備磁通分離部，該磁通分離部強(qiáng)制性地使所述磁體的背面附近的磁通向圓周方向兩側(cè)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述磁通分離部為狹縫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁通分離部被設(shè)置在與所述磁體的背面抵接的、轉(zhuǎn)子鐵心的部分上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵心具有與所述磁體的背面抵接的抵接面，該抵接面包括一對(duì)傾斜面，所述 一對(duì)傾斜面以從所述抵接面的圓周方向中央部向圓周方向互相分離的形式延伸，所述一對(duì) 傾斜面起到所述磁通分離部的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁體的背面以向直徑方向內(nèi)側(cè)凸出的形式形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁通分離部構(gòu)成為，使得所述磁體的背面附近的磁通從所述磁體的圓周方向中央 部向圓周方向兩側(cè)分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述凸極的內(nèi)部設(shè)有磁通整流部，該磁通整流部強(qiáng)制改變通過所述凸極內(nèi)的磁通的 方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子鐵心具有凸極座部，其被配置于在圓周方向上相鄰的所述磁體之間，并具有所述凸極； 空隙部，其被配置在與所述各個(gè)磁體的背面相對(duì)的部分上、并處于在圓周方向上相鄰 的所述凸極座部之間，其起到所述磁通分離部的作用；和連結(jié)部，其將在圓周方向上相鄰的所述凸極座部互相連結(jié)， 所述連結(jié)部構(gòu)成為，利用所述磁體的背面附近的磁通使其達(dá)到磁飽和。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在將所述磁體與所述連結(jié)部之間的間隙長度用“G”來表示、將所述磁體的直徑方向尺 寸用“T”來表示的情況下，比G/T被設(shè)定為小于或等于0. 4。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述連結(jié)部以與所述磁體的背面抵接的形式構(gòu)成。
11.一種轉(zhuǎn)子，具備 轉(zhuǎn)子鐵心；磁體，其為沿著所述轉(zhuǎn)子鐵心的圓周方向排列的、起到第1磁極的作用的多個(gè)磁體，并具有向外部露出的表面；和凸極，其以處于在圓周方向上相鄰的所述磁體之間的形式與所述轉(zhuǎn)子鐵心形成為一 體，并起到與所述第1磁極不同的第2磁極的作用，在圓周方向上相鄰的磁體與凸極之間形 成有空隙，其特征在于，在所述凸極的頂端面上、或在所述凸極的內(nèi)部設(shè)有狹縫。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述狹縫被設(shè)置在所述凸極的頂端面上，所述狹縫的直徑方向尺寸短于所述凸極的突出長度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述狹縫被設(shè)置在所述凸極的頂端面上，所述狹縫的直徑方向尺寸與所述凸極的突出長度相同。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子鐵心由多個(gè)鋼板沿軸向?qū)盈B而形成， 所述狹縫被設(shè)置在所述凸極的內(nèi)部，所述被層疊的多個(gè)鋼板通過嵌插在所述狹縫內(nèi)的鉚接部件相互連結(jié)，由此來構(gòu)成所述 轉(zhuǎn)子鐵心。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于， 所述狹縫被設(shè)置在所述凸極的頂端面上， 所述狹縫以相對(duì)于轉(zhuǎn)子的軸線傾斜的形式延伸。
16.具備權(quán)利要求1 15中任意一項(xiàng)所述轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
提出了一種具備換向極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵心在與各個(gè)磁體的背面相對(duì)的部分上具備磁通分離部，該磁通分離部強(qiáng)制性地使所述磁體的背面附近的磁通向圓周方向兩側(cè)分離。
文檔編號(hào)H02K1/27GK101895161SQ20101018893
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者加藤茂昌, 山田洋次, 橫山誠也, 立石暢子, 竹本佳朗 申請(qǐng)人:阿斯莫有限公司