專利名稱：轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)及用途的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)用于電力驅(qū)動(dòng)的多傳動(dòng)鏈機(jī)
械設(shè)備中，特別適用于劍桿織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的傳動(dòng)裝置在機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用。 一般的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸在 軸向相對(duì)定子是固定不動(dòng)的，當(dāng)機(jī)械裝置需要分時(shí)多傳動(dòng)鏈路驅(qū)動(dòng)時(shí)，通常采用中間齒輪 變換傳動(dòng)路線，并設(shè)有相應(yīng)的撥叉操作機(jī)構(gòu)，另一種方法是設(shè)置離合器來(lái)分切傳動(dòng)鏈路。這 些變傳動(dòng)鏈傳動(dòng)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。在有些應(yīng)用場(chǎng)合，可直接移動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的主 動(dòng)齒輪來(lái)變換傳動(dòng)鏈，例如，在劍桿織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，常用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)兩路傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng) 機(jī)械裝置，第一傳動(dòng)鏈路驅(qū)動(dòng)引緯、打緯和緯剪裝置，第二傳動(dòng)鏈路驅(qū)動(dòng)多臂開(kāi)口裝置。在 找緯操作時(shí)，脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)鏈的嚙合，保持電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng) 鏈的嚙合，電動(dòng)機(jī)以慢速驅(qū)動(dòng)多臂開(kāi)口裝置運(yùn)動(dòng)。但現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)主動(dòng)齒輪的滑移技術(shù)，采 用液壓油缸推動(dòng)齒輪軸的移動(dòng)，或者外部另設(shè)電動(dòng)推動(dòng)裝置。前者需增加液壓傳動(dòng)控制系 統(tǒng)，后者需要增加齒輪裝置，兩者都使傳動(dòng)系統(tǒng)空間加大，控制復(fù)雜，而且增加運(yùn)行維護(hù)工

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種采用 一體化電動(dòng)滑移轉(zhuǎn)子軸的電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)轉(zhuǎn)子軸的位移驅(qū)動(dòng)和位移控制簡(jiǎn)便，可以減 少機(jī)械設(shè)備的整體傳動(dòng)系統(tǒng)空間和減少設(shè)備運(yùn)行維護(hù)時(shí)間。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，其由轉(zhuǎn)子、定子及滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。所 述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸的一端安裝驅(qū)動(dòng)齒輪輸出扭矩，另一端安裝滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主要由螺旋桿、螺母、輔助轉(zhuǎn)子和輔助定子組成，螺母同軸安裝在輔助轉(zhuǎn)子上，該螺母與螺 旋桿螺紋相連；當(dāng)輔助轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，使與螺母配合的螺旋桿發(fā)生軸向直線移動(dòng)， 最終使轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生軸向滑移，該軸向滑移的位置由安裝在電動(dòng)機(jī)端部的多個(gè)位置傳感器檢 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，其用作劍桿織機(jī)傳動(dòng)裝置的電力驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明與目前采用的在電動(dòng)機(jī)外部另行安裝液壓驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)的技 術(shù)方案相比，具有以下主要的優(yōu)點(diǎn) 其一 .將電動(dòng)機(jī)、滑移電力驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)子滑移位置檢測(cè)集為一體，即在電動(dòng)機(jī)的一 端設(shè)置一體化的輔助電動(dòng)機(jī)，與主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝，輔助電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)螺母 旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸實(shí)現(xiàn)軸向位移。這種結(jié)構(gòu)不僅緊湊，而且無(wú)液壓系統(tǒng)污染問(wèn)題，也 無(wú)需外部附加轉(zhuǎn)子軸滑移齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 其二 .由于輔助電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)子軸滑移響應(yīng)速度快，噪音小，易于控制。 其三.內(nèi)置電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸位移檢測(cè)傳感器，簡(jiǎn)化了安裝工作。 其四.由于滑移機(jī)構(gòu)和檢測(cè)元件封閉在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，因此在惡劣環(huán)節(jié)中不易被污
染，減少了維護(hù)工作量。


圖1是本發(fā)明提供的電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
圖2是圖1的左視圖。 圖3是本發(fā)明提供的電動(dòng)機(jī)在劍桿織機(jī)織造運(yùn)行時(shí)與兩路傳動(dòng)鏈齒輪嚙合的示 意圖。 圖4是本發(fā)明提供的電動(dòng)機(jī)在劍桿織機(jī)找緯運(yùn)行時(shí)與一路傳動(dòng)鏈齒輪嚙合的示 意圖。 圖中1.轉(zhuǎn)子端蓋；2.左 軸承座套；3.左導(dǎo)柱；4.左定子端蓋；5.定子座；6.轉(zhuǎn)子 軸；7.右定子端蓋；8.右軸承座套；9.右導(dǎo)柱；10.輔助定子座；11.輔助定子繞組；12.輔 助轉(zhuǎn)子永磁體；13.右端蓋；14.輔助轉(zhuǎn)子；15.端蓋盒；16.位置傳感器；17.擋塊；18.螺 母；19.鎖緊螺母；20.軸承；21.托架；22.螺旋桿；23.十字鉸鏈聯(lián)軸器；24.右軸承座； 25.轉(zhuǎn)子；26.定子繞組；27.左軸承座；28.驅(qū)動(dòng)齒輪；29.多臂開(kāi)口裝置傳動(dòng)齒輪；30.主 傳動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，包括一套電動(dòng)機(jī)定子和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，一 套滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸的一端安裝驅(qū)動(dòng)齒輪輸出扭矩，另一端安裝滑移驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)?；乞?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由螺旋桿與螺母、輔助定子與輔助轉(zhuǎn)子組成，其中，螺母同軸安 裝在輔助轉(zhuǎn)子上。當(dāng)輔助轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，使與螺母配合的螺旋桿發(fā)生軸向直線移動(dòng)， 最終使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生軸向滑移。轉(zhuǎn)子軸軸向滑移的位置由安裝在電動(dòng)機(jī)端部的多個(gè)位 置傳感器檢測(cè)，可以通過(guò)對(duì)滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸滑移到確定的位置。
本電動(dòng)機(jī)適用于需要變換傳動(dòng)鏈的多傳動(dòng)鏈機(jī)械設(shè)備中，尤其適用于驅(qū)動(dòng)劍桿織 機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，用以改變傳動(dòng)鏈路，進(jìn)行變速傳動(dòng)或變換裝置運(yùn)動(dòng)功能。當(dāng)需變換傳動(dòng)路線 時(shí)，本電動(dòng)機(jī)用于直接變換主動(dòng)齒輪的位置，改變傳動(dòng)路線，可簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，其具體結(jié)構(gòu)如圖l和圖2所示包括一套 電動(dòng)機(jī)定子和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子， 一套滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述電動(dòng)機(jī)定子包括定子座5與定子繞組26，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子25與轉(zhuǎn)子 軸6。其中定子繞組26位于定子座5內(nèi)，該定子繞組的鐵心氣隙邊長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)子25的氣 隙邊有效長(zhǎng)度，保證轉(zhuǎn)子25滑移到兩端終點(diǎn)位置時(shí)，轉(zhuǎn)子25的有效部位仍處于定子繞組26 所形成的磁場(chǎng)中。轉(zhuǎn)子25同軸固定在轉(zhuǎn)子軸6上，轉(zhuǎn)子軸6的兩端分別經(jīng)兩個(gè)并列推力 球軸承安裝在右軸承座24和左軸承座27中，這兩個(gè)軸承座分別以間隙配合方式裝入右軸 承座套8和左軸承座套2內(nèi)。左軸承座套2被轉(zhuǎn)子端蓋1固定在左定子端蓋4中，右軸承 座套8被托架21固定在右定子端蓋7中；所述左定子端蓋4和右定子端蓋7各由螺栓固定在定子座5的兩側(cè)。左軸承座套2和右軸承座套8中內(nèi)側(cè)軸向開(kāi)有滑槽，左軸承座27和右 軸承座24的外側(cè)分別裝配有突起的一個(gè)導(dǎo)柱，這兩個(gè)導(dǎo)柱即左導(dǎo)柱3和右導(dǎo)柱9 一端分別 以過(guò)盈配合安裝在左軸承座27和右軸承座24中，左導(dǎo)柱3和右導(dǎo)柱9的另一端以間隙配 合分別置入左軸承座套2和右軸承座套8內(nèi)壁滑槽中，故軸承座不能旋轉(zhuǎn)，但能在軸承座套 中軸向滑移。在左定子端蓋4上設(shè)有定位臺(tái)階和安裝孔，便于將本發(fā)明電動(dòng)機(jī)定位安裝在 被驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備上。 轉(zhuǎn)子軸6的一端安裝驅(qū)動(dòng)齒輪28輸出扭矩，另一端安裝滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括十字鉸鏈聯(lián)軸器23、螺旋桿22與螺母18、輔助定子座 10與輔助定子繞組11、輔助轉(zhuǎn)子14與輔助轉(zhuǎn)子永磁體12、擋塊17與位置傳感器16。其 中輔助定子座10的兩側(cè)分別與托架21、右端蓋13固定相連，與轉(zhuǎn)子軸6同軸。輔助定子 繞組11位于輔助定子座10內(nèi)，該輔助定子座與托架21連接后固定在右定子端蓋7上。輔 助轉(zhuǎn)子14經(jīng)軸承20安裝在托架21的軸頸上，并用帶止動(dòng)墊圈的鎖緊螺母19壓緊，螺旋桿 22和螺母18穿過(guò)托架21的中心孔。螺母18用螺栓固定在輔助轉(zhuǎn)子14上，并且與螺旋桿 22呈螺紋相連。螺旋桿22經(jīng)十字鉸鏈聯(lián)軸器23最終與轉(zhuǎn)子軸6相連，在螺旋桿22的一端 (右端)安裝擋塊17。右端蓋13由螺栓與端蓋盒15相連，該端蓋盒內(nèi)裝有多個(gè)位置傳感 器16。這樣，當(dāng)螺旋桿22軸向移動(dòng)時(shí)，擋塊17與安裝在端蓋盒15內(nèi)的某一位置傳感器16 接近，反映出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸6的軸向位置。位置傳感器16的個(gè)數(shù)與位置根據(jù)工位定位需求 進(jìn)行安裝。輔助定子繞組采用調(diào)速驅(qū)動(dòng)器供電，根據(jù)位置傳感器信號(hào)，對(duì)螺旋桿的軸向運(yùn)動(dòng) 進(jìn)行位置閉環(huán)控制，可以將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸控制在滑移行程中的期望位置處。
所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程是當(dāng)輔助轉(zhuǎn)子14旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺母18旋轉(zhuǎn)，由于 螺旋桿22是不能旋轉(zhuǎn)的，螺旋桿便產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)或拉動(dòng)右軸承座24，使轉(zhuǎn)子軸6產(chǎn) 生軸向滑移。為使轉(zhuǎn)子軸6停止在軸向任一位置時(shí)，都能承受軸向力而不發(fā)生移動(dòng)，螺旋桿 22的螺旋升角小于摩擦角，使螺母18自鎖。 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，其工作過(guò)程是當(dāng)轉(zhuǎn)子軸6處于軸向某 一位置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)，輔助轉(zhuǎn)子14處于停止?fàn)顟B(tài)，螺旋桿22與螺母18自鎖，轉(zhuǎn)子軸6在 軸向保持固定位置不變。當(dāng)需要滑移轉(zhuǎn)子軸6時(shí)，輔助轉(zhuǎn)子14在調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的控制下開(kāi)始 旋轉(zhuǎn)，輔助轉(zhuǎn)子14帶動(dòng)螺母1 8旋轉(zhuǎn)，于是轉(zhuǎn)子軸6在螺旋桿22的驅(qū)動(dòng)下作軸向滑移。在 滑移過(guò)程中，當(dāng)擋塊17接近到位置傳感器16時(shí)，調(diào)速驅(qū)動(dòng)器探測(cè)到轉(zhuǎn)子軸6的位置信號(hào)， 在轉(zhuǎn)子軸6滑移到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，調(diào)速驅(qū)動(dòng)器立即控制輔助轉(zhuǎn)子14減速停止，轉(zhuǎn)子軸6 被固定在新的軸向位置形成傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)劍桿織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)或其它電力驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的 傳動(dòng)裝置運(yùn)行。 上述調(diào)速驅(qū)動(dòng)器是指對(duì)輔助定子繞組提供電源的裝置。 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，其適用于驅(qū)動(dòng)劍桿織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。參 見(jiàn)圖3，劍桿織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括多臂開(kāi)口裝置傳動(dòng)齒輪29、主傳動(dòng)齒輪30。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng) 齒輪28與轉(zhuǎn)子軸6相連。 參見(jiàn)圖3，本發(fā)明電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位于定子繞組26中的中間位置的狀態(tài)，此時(shí)螺旋 桿22端部的擋塊17與位置傳感器16中的中部傳感器接近。轉(zhuǎn)子軸6上的驅(qū)動(dòng)齒輪28同 時(shí)與主傳動(dòng)齒輪30和多臂開(kāi)口裝置齒輪29嚙合。這種狀態(tài)反映了在劍桿織機(jī)織造運(yùn)行時(shí)， 本發(fā)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)劍桿織機(jī)的主傳動(dòng)和多臂開(kāi)口裝置同步運(yùn)動(dòng)。
參見(jiàn)圖4，本發(fā)明電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位于定子繞組26中的左側(cè)位置的狀態(tài)，此時(shí)螺旋 桿22端部的擋塊17與位置傳感器16的中的左側(cè)傳感器接近。轉(zhuǎn)子軸6上的驅(qū)動(dòng)齒輪28 脫離主傳動(dòng)齒輪30，僅與多臂開(kāi)口裝置齒輪29嚙合。這種狀態(tài)反映了在劍桿織機(jī)找緯運(yùn)行 時(shí)，本發(fā)明電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)多臂開(kāi)口裝置運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，其特征在于由轉(zhuǎn)子(25)、定子及滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸(6)的一端安裝驅(qū)動(dòng)齒輪(28)輸出扭矩，另一端安裝滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由螺旋桿(22)、螺母(18)、輔助轉(zhuǎn)子(14)和輔助定子組成，螺母(18)同軸安裝在輔助轉(zhuǎn)子(14)上，該螺母與螺旋桿(22)螺紋相連；當(dāng)輔助轉(zhuǎn)子(14)帶動(dòng)螺母(18)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使與螺母配合的螺旋桿(22)發(fā)生軸向直線移動(dòng)，最終使轉(zhuǎn)子軸(6)產(chǎn)生軸向滑移，該軸向滑移的位置由安裝在電動(dòng)機(jī)端部的多個(gè)位置傳感器(16)檢測(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于輔助轉(zhuǎn)子(14)通過(guò)軸承(20)安裝在托 架(21)上，并用帶止動(dòng)墊圈的鎖緊螺母(19)壓緊，螺旋桿(22)和螺母(18)穿過(guò)托架(21) 的中心孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于螺旋桿(22)和轉(zhuǎn)子軸(6)通過(guò)十字鉸 鏈聯(lián)軸器(23)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子軸(6)的兩端與推力球軸承相連， 該軸承通過(guò)軸承座安裝在軸承座套中，所述軸承座裝有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱與軸承座套的內(nèi)壁沿 軸向開(kāi)有的滑槽活動(dòng)相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于在螺旋桿(22)的右端部設(shè)有擋塊 (17)，該擋塊與位置傳感器(16)配合，檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸(6)軸向移動(dòng)的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述位置傳感器(16)安裝在端蓋盒 (15)內(nèi)，該端蓋盒由螺栓與輔助定子座(10)的右端蓋(13)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述定子中，其定子繞組(26)的鐵心 氣隙邊長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)子(25)氣隙邊的有效長(zhǎng)度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述輔助定子中，其輔助定子繞組(11) 位于輔助定子座(10)中，該輔助定子座與轉(zhuǎn)子軸(6)同軸安裝，并且與托架(21)連接后固 定在右定子端蓋(7)上。
9. 權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述電動(dòng)機(jī)的用途，其特征在于該電動(dòng)機(jī)用作劍 桿織機(jī)傳動(dòng)裝置的電力驅(qū)動(dòng)，在織造運(yùn)行時(shí)，該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(25)中心位于定子繞組(26) 的中心位置時(shí)，該電動(dòng)機(jī)通過(guò)其轉(zhuǎn)子軸(6)上的驅(qū)動(dòng)齒輪(28)同時(shí)與劍桿織機(jī)傳動(dòng)裝置的 主傳動(dòng)齒輪(30)和多臂開(kāi)口裝置傳動(dòng)齒輪(29)嚙合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用途，其特征在于在找緯運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子(25)滑移偏離定子 繞組(26)的中心位置，驅(qū)動(dòng)齒輪(28)與主傳動(dòng)齒輪(30)脫離，但仍與多臂開(kāi)口裝置傳動(dòng) 齒輪(29)嚙合，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)多臂開(kāi)口運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明是一種轉(zhuǎn)子軸電動(dòng)滑移的電動(dòng)機(jī)，其由轉(zhuǎn)子(25)、定子及滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸(6)的一端安裝驅(qū)動(dòng)齒輪(28)輸出扭矩，另一端安裝滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由螺旋桿(22)、螺母(18)、輔助轉(zhuǎn)子(14)和輔助定子組成，螺母(18)同軸安裝在輔助轉(zhuǎn)子(14)上，該螺母與螺旋桿(22)螺紋相連；當(dāng)輔助轉(zhuǎn)子(14)帶動(dòng)螺母(18)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使與螺母配合的螺旋桿(22)發(fā)生軸向直線移動(dòng)，最終使轉(zhuǎn)子軸(6)產(chǎn)生軸向滑移，該軸向滑移的位置由安裝在電動(dòng)機(jī)端部的多個(gè)位置傳感器(16)檢測(cè)。本電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，用在變速傳動(dòng)或多工位傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備中可簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)H02K11/00GK101764464SQ20101010248
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者劉軍, 夏澤中, 方長(zhǎng)全, 袁佑新, 賀力, 陳靜 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué);武漢同力機(jī)電有限公司