專利名稱：具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載在家用電器等中的電動(dòng)機(jī)。特別是涉及相對(duì)于一個(gè)定 子具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，例如在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_平11 -234930號(hào)公報(bào)中所公開地，為 了降低齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，將安裝在轉(zhuǎn)子上的^茲鐵切削成圓弧狀等來降 低空隙磁通量密度的高次諧波成分，或基于磁極數(shù)和槽數(shù)的組合來進(jìn)行磁 路的研究。作為使齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低的方法，雖然有例如將轉(zhuǎn)子磁鐵磁化 或?qū)Χㄗ予F心的層積進(jìn)行扭斜處理的方法、將安裝在轉(zhuǎn)子上的磁鐵切削成圓弧狀的方法、利用削平作用(^xy y夕、、)等加工成定子形狀的方法等，但是，使用這些方法時(shí)，存在導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)降低的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)包含定子、第一轉(zhuǎn)子及第二轉(zhuǎn)子。定子具有環(huán)狀的 定子軛；從定子軛向外側(cè)突出的多個(gè)外側(cè)齒；從定子軛向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè) 內(nèi)側(cè)齒；巻繞在外側(cè)齒及內(nèi)側(cè)齒上的繞組。另外，第一轉(zhuǎn)子被軸保持，在 外壁安裝第一永久磁鐵，經(jīng)由空隙與內(nèi)側(cè)齒相對(duì)，以軸為中心旋轉(zhuǎn)。第二 轉(zhuǎn)子被所述軸保持，在內(nèi)壁安裝第二永久磁鐵，經(jīng)由空隙與外側(cè)齒相對(duì)， 以所述軸為中心旋轉(zhuǎn)。另外，相對(duì)于在定子與第一轉(zhuǎn)子之間存在的第一齒 槽轉(zhuǎn)矩的相位，使在定子與第二轉(zhuǎn)子之間存在的第二齒槽轉(zhuǎn)矩的相位翻轉(zhuǎn)。 并且，相對(duì)于在定子與第一轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相位，使在定 子與第二轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相位翻轉(zhuǎn)。這樣，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)可使電動(dòng)機(jī)整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的說明圖；圖2是表示在圖1所示的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)中、使內(nèi)側(cè)齒的開角和外側(cè)齒的 開角以相同角度變化時(shí)、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的周期以及平均轉(zhuǎn)矩的圖；圖3是將圖2所示的齒槽轉(zhuǎn)矩的周期對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子分解而 表示的圖；圖4是將圖2所示的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的周期對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子分解而 表示的圖；圖5是表示在第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子各自的平均轉(zhuǎn)矩和齒開角的關(guān)系的圖；圖6是表示圖l所示的電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子及作為電動(dòng)機(jī)整 體的各自的齒槽轉(zhuǎn)矩的圖；圖7是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)子及第二轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 的圖；圖8是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)側(cè)齒開角及外側(cè)齒開角的說 明圖；圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的說明圖； 圖IO是本發(fā)明第三實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的說明圖。 附圖標(biāo)記i兌明10定子 11 定子鐵心12 外側(cè)齒13 內(nèi)側(cè)齒 14 定子軛15、 45、 55 外側(cè)槽 16、 46、 56 內(nèi)側(cè)槽20第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子) 30第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子) 41 第一永久磁鐵 42 第二永久磁鐵50 環(huán)形繞組 60 軸具體實(shí)施方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。 (第一實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的說明圖。參照?qǐng)D1說明第一實(shí) 施方式的主要構(gòu)成。在圖1中，第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)具有定子10、第一轉(zhuǎn)子20及第二轉(zhuǎn)子30。定子10具有環(huán)狀定子軛14;從定子輒14向外側(cè)突出的多個(gè)外側(cè) 齒12;從定子軛14向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)內(nèi)側(cè)齒13;巻繞在外側(cè)齒12及內(nèi)側(cè) 齒13上的繞組(未圖示)。另外，第一轉(zhuǎn)子20被軸60保持，在外壁安裝 第一永久義茲鐵41,經(jīng)由空隙與內(nèi)側(cè)齒13相對(duì)，以軸60為中心旋轉(zhuǎn)。第二 轉(zhuǎn)子30被軸60保持，在內(nèi)壁安裝第二永久磁鐵42,經(jīng)由空隙與外側(cè)齒12 相對(duì)，以軸60為中心旋轉(zhuǎn)。另外，相對(duì)于在定子10與第一轉(zhuǎn)子20之間存 在的第一齒槽轉(zhuǎn)矩的相位，使在定子10與第二轉(zhuǎn)子30之間存在的第二齒 槽轉(zhuǎn)矩的相位翻轉(zhuǎn)。并且，相對(duì)于在定子10與第一轉(zhuǎn)子20之間產(chǎn)生的第 一轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相位，使在定子10與第二轉(zhuǎn)子30之間產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 的相位翻轉(zhuǎn)。這樣，第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)可使電動(dòng)機(jī)整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低。接著，進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1所示的第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。圖2是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)中、使內(nèi)側(cè)齒的開角和外側(cè)齒的開是將圖2所示的齒槽轉(zhuǎn)矩的周期對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)和第二轉(zhuǎn)子(外 側(cè)轉(zhuǎn)子)分解而表示的圖；圖4是將圖2所示的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的周期對(duì)應(yīng)第一 轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)和第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)分解而表示的圖；圖5是表示 第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)和第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)各自的平均轉(zhuǎn)矩和齒開角 的關(guān)系的圖；圖6是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子及作為 電動(dòng)機(jī)整體的各自的齒槽轉(zhuǎn)矩的圖；圖7是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)的第一 轉(zhuǎn)子及第二轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的圖；圖8是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng) 機(jī)的內(nèi)側(cè)齒開角及外側(cè)齒開角的說明圖。在圖1及圖8中，定子鐵心11由環(huán)狀的定子軛l4、從定子軛14向外 側(cè)突出的多個(gè)外側(cè)齒12;從定子軛14向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)內(nèi)側(cè)齒13形成。 在多個(gè)外側(cè)齒12彼此間形成有外側(cè)槽15。在多個(gè)內(nèi)側(cè)齒13彼此間形成有 內(nèi)側(cè)槽16。在外側(cè)齒12及內(nèi)側(cè)齒13上巻繞有繞組(未圖示)。這樣，定子 10由環(huán)狀的定子軛14、外側(cè)齒12、內(nèi)側(cè)齒13、巻繞在外側(cè)齒12及內(nèi)側(cè)齒 13上的繞組(未圖示)構(gòu)成。第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)20經(jīng)由微小的空隙與定子10的內(nèi)側(cè)相對(duì)，并以 軸60為中心旋轉(zhuǎn)自如地被保持。第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30經(jīng)由微小的空隙 與定子10的外側(cè)相對(duì)，并以軸60為中心旋轉(zhuǎn)自如地3皮保持。在第一轉(zhuǎn)子20的外壁安裝有第一永久磁鐵41。第一永久磁鐵41由20 個(gè)磁鐵片構(gòu)成。這些磁鐵片以N極、S極交替的方式配設(shè)成環(huán)狀。這樣， 第一轉(zhuǎn)子20的磁極數(shù)為20極。另外，在第二轉(zhuǎn)子30的內(nèi)壁安裝有第二永久磁鐵42。第二永久磁鐵 42由20個(gè)磁鐵片構(gòu)成。這些磁鐵片以N極、S極交替的方式配設(shè)成環(huán)狀。 這樣，第二轉(zhuǎn)子30的》茲極數(shù)為20極。即，第一轉(zhuǎn)子20、第二轉(zhuǎn)子30都為 相同的磁極數(shù)即20極。另一方面，在定子10中，在多個(gè)外側(cè)齒12彼此間形成有外側(cè)槽15。 外側(cè)槽15的槽數(shù)為12。在多個(gè)內(nèi)側(cè)齒13 4皮此間形成有內(nèi)側(cè)槽16。內(nèi)側(cè)槽 16的槽數(shù)也為12。即，外側(cè)槽15、內(nèi)側(cè)槽16都為相同的槽數(shù)即12槽。在如上所述的第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)中，第一轉(zhuǎn)子20的vf茲極數(shù)及第二 轉(zhuǎn)子30的》茲極數(shù)為20，且定子10的槽數(shù)為12。此時(shí)，如圖8所示，槽間 隔的機(jī)械角為30度、電角為300度。另夕卜，在圖8中，內(nèi)側(cè)齒13的開角ein 是通過各內(nèi)側(cè)齒13兩端的兩條線相對(duì)于軸60的中心所成的角度。外側(cè)齒 12的開角eout是通過各外側(cè)齒12兩端的兩條線相對(duì)于軸60的中心所成的 角度。圖2表示在第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)中、使內(nèi)側(cè)齒13的開角9in 和外側(cè)齒12的開角eout以相同的角度變化時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)及平均 轉(zhuǎn)矩的峰值的周期。圖2中橫軸的齒開角0e是使內(nèi)側(cè)齒13的開角ein和外 側(cè)齒12的開角eout變化時(shí)的電角度。圖3將圖2所示的齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值的周期對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子) 20和第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30分解而表示。圖4將圖2所示的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的 峰值的周期對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)20和第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30分 解而表示。由這些圖3及圖4可知，第一轉(zhuǎn)子20、第二轉(zhuǎn)子30的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩 波動(dòng)成為具有最大點(diǎn)和最小點(diǎn)的波形。最小點(diǎn)在例如齒開角ee為210度附 近。最大點(diǎn)在例如齒開角0e為250度附近。在圖3及圖4中，范圍A和范圍B的分界、例如齒開角ee為210度附 近成為相位拐點(diǎn)。該圖中的C點(diǎn)表示作為第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)的齒開角 而設(shè)定的大約200度，D點(diǎn)表示作為第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)的齒開角而設(shè) 定的大約250度。圖5表示在第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)20中、就其齒槽轉(zhuǎn)矩的波高值及轉(zhuǎn) 矩波動(dòng)的波高值而言、選擇第一轉(zhuǎn)子20的齒槽轉(zhuǎn)矩的波高值及第一轉(zhuǎn)子20 的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的波高值的相位都翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)的齒開角時(shí)的平均轉(zhuǎn)矩與齒開角的 關(guān)系。另外，圖5還表示在第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30中、就其齒槽轉(zhuǎn)矩的 波高值及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的波高值而言、選擇第二轉(zhuǎn)子30的齒槽轉(zhuǎn)矩的波高值及 第二轉(zhuǎn)子30的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的波高值的相位都翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)的齒開角時(shí)的平均轉(zhuǎn)矩 與齒開角的關(guān)系。由圖5可知，第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)20及第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30的 平均轉(zhuǎn)矩優(yōu)選為齒開角6in及eout在約140度~約290度的范圍內(nèi)選定。 這是因?yàn)?，若在約140度~約290度的范圍之外，則平均轉(zhuǎn)矩極其降低， 導(dǎo)致不能維持高轉(zhuǎn)矩。因此，通過在使齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)雙方的相位都翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)選擇齒開 角，在維持高轉(zhuǎn)矩常數(shù)的狀態(tài)下，可使整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)最小。例如，對(duì)于第一轉(zhuǎn)子20,如果設(shè)為圖3及圖4所示的范圍A內(nèi)的齒開 角；對(duì)于第二轉(zhuǎn)子30，如果設(shè)為圖3及圖4所示的范圍B內(nèi)的齒開角，則 在維持高轉(zhuǎn)矩常數(shù)的狀態(tài)下，可使整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)最小。與此相反，對(duì)于第一轉(zhuǎn)子20，如果設(shè)為圖3及圖4所示的范圍B內(nèi)的 齒開角；對(duì)于第二轉(zhuǎn)子30,如果設(shè)為圖3及圖4所示的范圍A內(nèi)的齒開角， 則在維持高轉(zhuǎn)矩常數(shù)的狀態(tài)下，可使整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)最小。在第一實(shí)施方式中，具體地說，將內(nèi)側(cè)齒13設(shè)定為范圍B內(nèi)的齒開角 即D點(diǎn)的大約250度、將外側(cè)齒12設(shè)定為范圍A內(nèi)的齒開角即C點(diǎn)的大 約200度即可。這樣，將各內(nèi)側(cè)齒的開角和各外側(cè)齒的開角設(shè)定為規(guī)定值、 例如分別為大約250度和大約200度即可。這樣，例如，將第二轉(zhuǎn)子30的齒開角eout設(shè)定為在范圍A內(nèi)且縱軸的 值是0.8N.m的值，將第一轉(zhuǎn)子20的齒開角0in設(shè)定為在范圍B內(nèi)且縱軸的 值是0.8N，m的值。在此，在將整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)最小化的基礎(chǔ)上，盡可能在振 幅小的范圍內(nèi)選擇相位翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)為好。這樣選擇，則即便在組合精度差的情況下，也可將因該精度不良導(dǎo)致 對(duì)整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響抑制得較小。另外，盡可能選擇對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)矩常數(shù)(平均轉(zhuǎn)矩)高的范圍內(nèi)的齒開角為好。這樣選擇，則在使輸出提高的狀態(tài)下，可降低整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn) 矩波動(dòng)。另外，從基于組裝精度的誤差來看，必須盡可能避開相位改變的拐點(diǎn)(最小點(diǎn))附近、即圖3及圖4中的例如約210度。這是因?yàn)?，若選擇與 拐點(diǎn)(最小點(diǎn))附近對(duì)應(yīng)的齒開角，則因轉(zhuǎn)矩常數(shù)(平均轉(zhuǎn)矩)的正負(fù)朝 向翻轉(zhuǎn)，在拐點(diǎn)(最小點(diǎn))附近，在第一轉(zhuǎn)子20和第二轉(zhuǎn)子30受到相同 方向的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響，整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)反而增幅。 根據(jù)上述理由，C點(diǎn)避開相位改變的大約210度而設(shè)定為大約200度。圖6是表示在第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)20和第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30的 齒槽轉(zhuǎn)矩中、在雙方的相位都翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)選擇齒開角時(shí)整體的齒槽轉(zhuǎn)矩的圖。 另外，圖7是表示在第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)20和第二轉(zhuǎn)子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30 的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)中、在雙方的相位都翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)選擇齒開角時(shí)整體的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的 圖。具體地說，第一轉(zhuǎn)子(內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子)20選擇D點(diǎn)即大約250度，第二轉(zhuǎn) 子(外側(cè)轉(zhuǎn)子)30選擇C點(diǎn)即大約200度。由圖6及圖7可知，如圖3及圖4所示地根據(jù)第一轉(zhuǎn)子20和第二轉(zhuǎn)子 30各自的轉(zhuǎn)子與定子的位置關(guān)系而產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)周期相互抵 消而變?yōu)樽钚　Ａ硗?，在上述結(jié)構(gòu)中，具有外側(cè)槽15和內(nèi)側(cè)槽16中的任一方不巻繞 繞組的結(jié)構(gòu)，即，具有在外側(cè)齒12和內(nèi)側(cè)齒13中的任一方不巻繞繞組的 結(jié)構(gòu)的電動(dòng)才幾，也可獲得同樣的效果。 (第二實(shí)施方式)圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的說明圖。在圖9中，第二實(shí)施 方式的電動(dòng)機(jī)具有上述第一實(shí)施方式的主要結(jié)構(gòu)，其中，將構(gòu)成第一永久 磁鐵41的磁鐵片的數(shù)量和內(nèi)側(cè)齒13形成的內(nèi)側(cè)槽46的數(shù)量組合的組合模 式(組》合b甘^夕一7 ),與將構(gòu)成第二永久磁鐵42的磁鐵片的數(shù)量和 外側(cè)齒12形成的外側(cè)槽45的數(shù)量組合的組合模式不同。即，"構(gòu)成第一永久磁鐵41的磁鐵片的數(shù)量為40，內(nèi)側(cè)齒13形成的內(nèi) 側(cè)槽46的數(shù)量為24"的組合模式。另一方面，"構(gòu)成第二永久磁鐵42的磁 鐵片的數(shù)量為20，外側(cè)齒12形成的外側(cè)槽45的數(shù)量為12"的組合模式。 這樣，是相互的組合模式不同的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可改變內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的任一方的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的8周期(脈動(dòng)數(shù))。因此，整體上可降低齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。另夕卜，將第二轉(zhuǎn)子30的齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)為To - cog,將第一轉(zhuǎn)子20的齒槽 轉(zhuǎn)矩設(shè)為Ti - cog時(shí)，電動(dòng)機(jī)整體的齒槽轉(zhuǎn)矩Tcog用式1表示。式1<formula>formula see original document page 9</formula> (式丄) 電動(dòng)機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩Tcog利用Ti - cog和To - cog之和來表示。因此，通過使Ti = To = T、且將相位翻轉(zhuǎn)的Ti - cog和To - cog組合，如式2所示，可使齒槽轉(zhuǎn)矩Tcog二O。式2<formula>formula see original document page 9</formula> (式2) 另夕卜，在式1及式2中，Tcog表示電動(dòng)機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩、Ti-cog表示內(nèi) 側(cè)轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩、To-cog表示外側(cè)轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩、Ti表示內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子的 齒槽轉(zhuǎn)矩振幅、To表示外側(cè)轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩振幅、N表示槽數(shù)和極數(shù)的最 小公倍數(shù)、0表示轉(zhuǎn)子位置(旋轉(zhuǎn)角度)、①表示Ti - cog和To - cog的相 位差。(第三實(shí)施方式)圖10是表示在構(gòu)成本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的定子IO及定子鐵心11的定子軛 14部分上巻繞環(huán)形繞組50的立體圖。在圖10中，第三實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī) 具有上述第一實(shí)施方式的主要結(jié)構(gòu)，并且將外側(cè)齒12的外側(cè)槽55的數(shù)量 和內(nèi)側(cè)齒13的內(nèi)側(cè)槽56的數(shù)量設(shè)定為相同值。另外，具有如下結(jié)構(gòu)，即 代替第一實(shí)施方式中在外側(cè)齒12及內(nèi)側(cè)齒13上巻繞繞組，而在各內(nèi)側(cè)槽在第三實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)中，可得到與上述第一實(shí)施方式相同的效果， 并且，通過在定子軛14上巻繞環(huán)形繞組50，可同時(shí)具有徑向力小的特性和 線圈端大的特性。結(jié)果，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低噪音及低振動(dòng)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)例如用于家用電器等中，可實(shí)現(xiàn)低噪音及低振動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，具有定子，其具有環(huán)狀定子軛、從所述定子軛向外側(cè)突出的多個(gè)外側(cè)齒、從所述定子軛向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)內(nèi)側(cè)齒、卷繞在所述外側(cè)齒及所述內(nèi)側(cè)齒上的繞組；第一轉(zhuǎn)子，其被軸保持，在外壁安裝第一永久磁鐵，經(jīng)由空隙與所述內(nèi)側(cè)齒相對(duì)，以所述軸為中心旋轉(zhuǎn)；第二轉(zhuǎn)子，其被所述軸保持，在內(nèi)壁安裝第二永久磁鐵，經(jīng)由空隙與所述外側(cè)齒相對(duì)，以所述軸為中心旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于在所述定子與所述第一轉(zhuǎn)子之間存在的第一齒槽轉(zhuǎn)矩的相位，使在所述定子與所述第二轉(zhuǎn)子之間存在的第二齒槽轉(zhuǎn)矩的相位翻轉(zhuǎn)，并且，相對(duì)于在所述定子與所述第一轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相位，使在所述定子與所述第二轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相位翻轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)整體的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，將所述各內(nèi)側(cè)齒的開角和所述 各外側(cè)齒的開角設(shè)定為規(guī)定值。
3. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，構(gòu)成所述第一永久石茲鐵的-茲鐵 片的數(shù)量和所述內(nèi)側(cè)齒形成的內(nèi)側(cè)槽的數(shù)量的組合模式，與構(gòu)成所述第二 永久磁鐵的磁鐵片的數(shù)量和所述外側(cè)齒形成的外側(cè)槽的數(shù)量的組合模式不 同。
4. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，將所述外側(cè)齒的外側(cè)槽 的數(shù)量和所述內(nèi)側(cè)齒的內(nèi)側(cè)槽的數(shù)量設(shè)定為相同值，代替在所述外側(cè)齒及所述內(nèi)側(cè)齒上巻繞繞組，而在所述各內(nèi)側(cè)槽和與 其對(duì)應(yīng)的所述各外側(cè)槽之間的所述定子軛的各部分上設(shè)置環(huán)形繞組。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)，具有定子、第一轉(zhuǎn)子及第二轉(zhuǎn)子。定子具有從環(huán)狀定子軛向外側(cè)突出的多個(gè)外側(cè)齒；從環(huán)狀定子軛向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)內(nèi)側(cè)齒；卷繞在兩齒上的繞組。另外，代替在兩齒上卷繞繞組，在各內(nèi)側(cè)槽和與其對(duì)應(yīng)的各外側(cè)槽之間的定子軛的各部分設(shè)置環(huán)形繞組。相對(duì)于在定子與第一轉(zhuǎn)子之間存在的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相位，分別使在定子與第二轉(zhuǎn)子之間存在的齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相位翻轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)H02K16/00GK101243599SQ20068002987
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2006年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月13日
發(fā)明者吉川佑一, 小柴敦譽(yù), 村上浩, 檜脅英治 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社