專利名稱：用于制作電動機轉(zhuǎn)子的模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制作電動機轉(zhuǎn)子的模具。
背景技術(shù)：
在永磁磁場的電動機(例如同步電動機)的轉(zhuǎn)子中，已知在由硅鋼片等磁性薄板的層壓體構(gòu)成的筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心上，在規(guī)定位置埋入設(shè)置多個永磁鐵的轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子一般如下制作，即，預先在轉(zhuǎn)子鐵心上按以軸為中心的規(guī)定的周向分散配置來形成多個磁鐵保持孔(通常是軸線方向貫通孔)，該多個磁鐵保持孔分別具有實質(zhì)上與永磁鐵的外形對應(yīng)的輪廓，然后將多個永磁鐵分別插入到這些磁鐵保持孔中，利用粘結(jié)劑或浸漬材料固定各個永磁鐵。
就上述現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子制作方法而言，在固定磁鐵時使用粘結(jié)劑的場合有如下傾向，即需要對永磁鐵涂敷粘結(jié)劑或除去從磁鐵保持孔漏出的剩余粘結(jié)劑等比較繁雜的手工作業(yè)。另外，在固定磁鐵時使用浸漬材料的場合有如下傾向，即在轉(zhuǎn)子鐵心向浸漬材料的浸漬工序或固化浸漬材料的加熱工序等中，需要比較大型的設(shè)備，還增加制造工時。另一方面，作為可消除這些不良狀況的轉(zhuǎn)子制作方法已知如下方法，即預先制作轉(zhuǎn)子鐵心，使得在各個磁鐵保持孔和永磁鐵之間形成規(guī)定的空穴，在這些空穴中局部注入樹脂材料并使其固化，從而將永磁鐵固定在轉(zhuǎn)子鐵心上(例如參照特開平5-83892號公報(JP-A-5-083892))。
JP-A-5-083892所公開的轉(zhuǎn)子制作方法是與轉(zhuǎn)子鐵心的各個磁鐵保持孔鄰接并連通而形成軸線方向延長的槽(即空穴)，利用注塑成型技術(shù)在該槽中注入熔融樹脂材料并使其固化，從而將永磁鐵固定保持在磁鐵保持孔中。當進行注塑成型時，準備具備收容轉(zhuǎn)子鐵心的空腔部的模具和可搭載該模具的注塑成型機，在將轉(zhuǎn)子鐵心牢固固定支撐在模具的空腔部的狀態(tài)下，使用注塑成型機在壓力下將樹脂材料注入到轉(zhuǎn)子鐵心的多個槽中即可，這時轉(zhuǎn)子鐵心在各個磁鐵保持孔中容納永磁鐵。
采用上述JP-A-5-083892所記載的注塑成型技術(shù)的轉(zhuǎn)子制作方法，只要準備具各收容轉(zhuǎn)子鐵心的空腔部的模具和可搭載該模具的注塑成型機，就可以容易且迅速進行將永磁鐵固定在轉(zhuǎn)子鐵心的各個磁鐵保持孔中的作業(yè)，所以有不需要使用粘結(jié)劑時的繁雜的手工作業(yè)或使用浸漬材料時的大型設(shè)備的優(yōu)點。但是，由磁性薄板的層壓體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心特別在軸線方向的尺寸上容易產(chǎn)生不均勻(即偏差)，所以有時在將轉(zhuǎn)子鐵心收容于模具的空腔部中時，在轉(zhuǎn)子鐵心的外面和空腔部的鐵心支撐面之間形成間隙。若存在這種間隙，則轉(zhuǎn)子鐵心在空腔部內(nèi)的支撐不穩(wěn)定，難以將熔融樹脂材料準確且充分地注入到轉(zhuǎn)子鐵心的空穴。其結(jié)果，永磁鐵相對轉(zhuǎn)子鐵心的固定強度不足，特別在高轉(zhuǎn)矩電動機中，可能在工作可靠性方面產(chǎn)生問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種模具，在永磁磁場的電動機轉(zhuǎn)子的制作工序中，用于將樹脂材料注入到在形成于轉(zhuǎn)子鐵心上的各個磁鐵保持孔和永磁鐵之間的空穴中，該模具可以在容許轉(zhuǎn)子鐵心的軸線方向上的尺寸偏差的同時，將樹脂材料準確且充分地注入到轉(zhuǎn)子鐵心的空穴中，確保永磁鐵相對轉(zhuǎn)子鐵心的充分的固定強度，從而可以制作工作可靠性優(yōu)良的電動機的轉(zhuǎn)子。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種模具，在具備具有多個磁鐵保持孔的轉(zhuǎn)子鐵心和分別容納保持在轉(zhuǎn)子鐵心的多個磁鐵保持孔中的多個永磁鐵的電動機轉(zhuǎn)子的制作工序中，用于將樹脂材料注入到形成于各個磁鐵保持孔和永磁鐵之間的空穴中，該模具具備空腔部，其在規(guī)定位置上收容在多個磁鐵保持孔中分別容納多個永磁鐵的轉(zhuǎn)子鐵心；以及可調(diào)整支撐機構(gòu)，其適應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心的軸線方向上的尺寸偏差，固定支撐收容于空腔部的轉(zhuǎn)子鐵心。
在具有上述結(jié)構(gòu)的模具中，支撐機構(gòu)可以構(gòu)成如下，具備可動支撐部件，其可動地設(shè)置在空腔部中；以及位置調(diào)整機構(gòu)，其使可動支撐部件相對收容于空腔部的轉(zhuǎn)子鐵心在軸線方向上位移，在位置調(diào)整機構(gòu)的作用下，可動支撐部件將轉(zhuǎn)子鐵心固定支撐在空腔部的規(guī)定位置上。
在這種場合，位置調(diào)整機構(gòu)可以包括彈簧部件?；蛘撸恢谜{(diào)整機構(gòu)可以包括驅(qū)動源，其產(chǎn)生使可動支撐部件軸線方向位移的驅(qū)動力；以及力傳遞部件，其將驅(qū)動源的驅(qū)動力傳遞到可動支撐部件上。
另外，可動支撐部件可以具有成型面，該成型面相對收容于空腔部中的轉(zhuǎn)子鐵心，封閉形成于各個磁鐵保持孔和永磁鐵之間的空穴的軸線方向一端的開口。
而且或者，在具有上述結(jié)構(gòu)的模具中，支撐機構(gòu)可以具備彈簧部件，該彈簧部件在對收容于空腔部的轉(zhuǎn)子鐵心施加軸線方向上的彈性按壓力的同時，將轉(zhuǎn)子鐵心固定支撐在空腔部的規(guī)定位置上。


通過結(jié)合附圖的以下適當?shù)膶嵤┓绞降恼f明，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征及優(yōu)點將更加明確。在該附圖中圖1是以將轉(zhuǎn)子鐵心收容于空腔部的狀態(tài)表示本發(fā)明的一實施方式的模具的剖視圖；圖2是以打開的狀態(tài)表示圖1的模具的立體圖；圖3是可以使用圖1的模具制作的電動機的轉(zhuǎn)子的立體圖；圖4A是圖3的轉(zhuǎn)子的俯視圖；圖4B是圖3的轉(zhuǎn)子的主要部分放大圖；以及圖5是以將轉(zhuǎn)子鐵心收容于空腔部的狀態(tài)表示本發(fā)明的其他實施方式的模具的剖視圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。在附圖中，在同樣或類似的結(jié)構(gòu)單元上標注共同的附圖標記。
參照附圖，圖1及圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的模具10的圖，圖3、圖4A以及圖4B是表示可以使用模具10制作的電動機的轉(zhuǎn)子12的圖。轉(zhuǎn)子12具備具有多個(在圖中為8個)磁鐵保持孔14的轉(zhuǎn)子鐵心16；以及分別容納保持在轉(zhuǎn)子鐵心16的多個磁鐵保持孔14中的多個(在圖中為8個)永磁鐵18。
轉(zhuǎn)子鐵心16是由硅鋼片等磁性薄板的層壓體構(gòu)成的大致圓筒狀部件，在中央具有沿軸線16a貫通形成的軸孔20(圖3)。按以軸線16a為中心的規(guī)定的周向等間隔配置，多個磁鐵保持孔14分別作為軸線方向貫通孔形成在轉(zhuǎn)子鐵心16的外周面16b的近旁。各磁鐵保持孔14具有實質(zhì)上與保持對象的永磁鐵18的平板狀外形對應(yīng)的長孔狀輪廓。在將永磁鐵18固定保持在各個磁鐵保持孔14中的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子鐵心16通過例如熱壓配合用軸孔20安裝在軸(未圖示)上。在使轉(zhuǎn)子鐵心16的外周面16b通過規(guī)定的空隙與定子(未圖示)相對的狀態(tài)下，具有軸的轉(zhuǎn)子12可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體(未圖示)上，由此構(gòu)成電動機。
多個永磁鐵18的各個俯視為大致矩形的平板狀磁鐵，在板厚方向被磁化，使其一對主表面18a分別構(gòu)成N極及S極(圖3)。按使周向相鄰的永磁鐵18互相不同的磁極朝向轉(zhuǎn)子鐵心16的外周面16b側(cè)的交替配置，將這些永磁鐵18分別插入到對應(yīng)的磁鐵保持孔14中。在該狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)子鐵心16的外周面16b上，周向交替形成與最接近的永磁鐵18的磁極對應(yīng)的磁極(圖4A)。
在各磁鐵保持孔14中，以圖4A的俯視在長度方向的兩端，形成一對軸線方向連續(xù)延長的槽22。這些槽22與容納在磁鐵保持孔14中的永磁鐵18的一對側(cè)邊緣相對配置，在磁鐵保持孔14和永磁鐵18之間形成規(guī)定形狀的空穴24(圖4B)。在各空穴24中，通過使用模具10，例如利用注塑成型機(未圖示)注入熔融樹脂材料。
模具10具備空腔部26，其在規(guī)定位置收容在多個磁鐵保持孔14中分別容納多個永磁鐵18的狀態(tài)的轉(zhuǎn)子鐵心16(圖4A)；以及可調(diào)整的支撐機構(gòu)28，其適應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心16的軸線方向上的尺寸偏差，固定支撐收容于空腔部26中的轉(zhuǎn)子鐵心16(圖1)。在圖示實施方式中，模具10互相組合可在分型線10a分離的一對模具部件30、32而構(gòu)成，并以如下方式搭載在未圖示的注塑成型機的合模機構(gòu)上，即將一方的模具部件30承擔支撐在固定臺板(未圖示)上，同時將另一方的模具部件32承擔支撐在可動臺板(未圖示)上。在固定側(cè)的模具部件30上形成材料通路(包括直澆道、流道以及澆口)36，該材料通路36向規(guī)定方向分配從注塑成型機的射出機構(gòu)(圖示噴嘴34的一部分)供給的熔融樹脂材料并使其流通。另外，在可動側(cè)的模具部件32上設(shè)置上述空腔部26及支撐機構(gòu)28。
模具部件30的材料通路36如下構(gòu)成適宜分配熔融樹脂材料并注入到多個空穴24(圖4A、圖4B)的各個中，該多個空穴24是在空腔部26內(nèi)配置于注入樹脂材料時的適當位置上的轉(zhuǎn)子鐵心16的、多個磁鐵保持孔14和多個永磁鐵18之間形成的。另外，模具部件30具有用于除去在材料通路36內(nèi)固化的樹脂材料的眾所周知的雙層構(gòu)造(第一單元30a及第二單元30b)。另外，模具部件32具有用于裝入支撐機構(gòu)28的雙層構(gòu)造(第一單元32a及第二單元32b)。
在模具部件32上設(shè)置向空腔部26內(nèi)伸出的定心支撐單元38(在圖中固定在第一單元32a上)。定心支撐單元38具有無晃動地嵌入到轉(zhuǎn)子鐵心16的軸孔20(圖3)的形狀及尺寸，以其軸線16a為基準，將收容于空腔部26的轉(zhuǎn)子鐵心16定位在注入樹脂材料時的適當位置上。在將轉(zhuǎn)子鐵心16安裝在定心支撐單元38上的狀態(tài)下，空腔部26具有相對轉(zhuǎn)子鐵心16的外周面16b而形成空隙的形狀及尺寸。例如在利用機器人等自動機械(未圖示)要將轉(zhuǎn)子鐵心16插入到空腔部26時，該空隙作為把持轉(zhuǎn)子鐵心16的把持單元(例如手)的退讓空間起作用。
支撐機構(gòu)28具備可動支撐部件40，其可動地設(shè)置在空腔部26中；以及位置調(diào)整機構(gòu)42，其使可動支撐部件40相對收容于空腔部26的轉(zhuǎn)子鐵心16在軸線方向位移?？蓜又尾考?0是軸線方向可滑動地支撐在定心支撐單元38上的環(huán)狀部件，將沿其外周面而在徑向向外突出設(shè)置的凸緣部分44與空腔部26鄰接而插入到形成于模具部件32的第一單元32a和第二單元32b之間的環(huán)狀槽46中而配置。在該狀態(tài)下，凸緣部分44和環(huán)狀槽46協(xié)作，將可動支撐部件40自身的位移動作(箭頭α)限制在沿定心支撐單元38的規(guī)定范圍內(nèi)。
可動支撐部件40具有朝向模具10的分型線10a側(cè)(即空腔部26的開口側(cè))的大致平坦的軸線方向端面40a?？蓜又尾考?0的端面40a與固定側(cè)的模具部件30的端面(在圖中為材料通路36的澆口開口的第二單元30b的端面)30c協(xié)作，牢固地固定夾持收容于空腔部26中的轉(zhuǎn)子鐵心16。這時，可動支撐部件40的端面40a與轉(zhuǎn)子鐵心16的軸線方向一端面緊密抵接，作為封閉形成于各個磁鐵保持孔14和永磁鐵18之間的空穴24(圖4A。圖4B)的軸線方向一端的開口的成型面40a起作用。
位置調(diào)整機構(gòu)42包括彈性部件42，該彈性部件對可動支撐部件40施加沿定心支撐單元38的方向的彈性按壓力。例如圖1所示，彈簧部件42可以由介于設(shè)在模具部件32的第一單元32a上的凹部48和可動支撐部件40的軸線方向另一端面40b之間的盤簧構(gòu)成。在將轉(zhuǎn)子鐵心16適當收容在空腔部26中的狀態(tài)下，彈簧部件42在被動產(chǎn)生適應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心16的軸線方向上的尺寸偏差的撓曲的同時，容許可動支撐部件40沿定心支撐單元38的位移。這時，彈簧部件42在可動支撐部件40的端面40a和模具部件30的端面30c之間，產(chǎn)生可抵抗熔融樹脂材料的注入壓力而牢固夾持轉(zhuǎn)子鐵心16的穩(wěn)定的彈性按壓力?？傊?，在彈簧部件(位置調(diào)整機構(gòu))42的作用下，可動支撐部件40將轉(zhuǎn)子鐵心16固定支撐在空腔部26的規(guī)定位置(注入樹脂材料時的適當位置)上。另外，最好在將轉(zhuǎn)子鐵心16未收容于空腔部26的狀態(tài)下，彈簧部件42具有初始撓曲，將可動支撐部件40保持在空腔部開口側(cè)的位移限度內(nèi)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的模具10中，通過支撐機構(gòu)28的適應(yīng)能力(具體是可動支撐部件40的被動位移)，可以將具有在支撐機構(gòu)28的可調(diào)整的范圍內(nèi)的軸向方向上的尺寸偏差的多個轉(zhuǎn)子鐵心16在容許這種偏差的同時牢固固定支撐在空腔部26。從而，可以利用所需的壓力將熔融樹脂材料準確注入在形成于轉(zhuǎn)子鐵心16上的各個磁鐵保持孔14和永磁鐵18之間的空穴24。在所需壓力下注入空穴24的熔融樹脂材料遍及空穴24的各角落，牢固機械連結(jié)轉(zhuǎn)子鐵心16和永磁鐵18。其結(jié)果，通過使用模具10，可在高度再現(xiàn)性下確保永磁鐵18相對具有由于層壓構(gòu)造引起的軸線方向上的尺寸偏差的多個轉(zhuǎn)子鐵心16的充分的固定強度，以高成品率地制作工作可靠性優(yōu)良的電動機的轉(zhuǎn)子12。另外，形成于空穴24內(nèi)的樹脂材料最好從流動性及機械強度優(yōu)良的工程塑料中選擇。
特別是，由可動支撐部件40和位置調(diào)整機構(gòu)42構(gòu)成的支撐機構(gòu)28為可靠性優(yōu)良的簡單的結(jié)構(gòu)。而且，通過在位置調(diào)整機構(gòu)42上采用彈簧部件42，可以適應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心16的軸線方向上的尺寸偏差，由于彈簧部件42使可動支撐部件40被動位移，所以更簡化支撐機構(gòu)28的結(jié)構(gòu)。而且，在可動支撐部件40上設(shè)置成型面40a，該成型面40a相對收容于空腔部26的轉(zhuǎn)子鐵心16，封閉多個空穴24的軸線方向一端的開口，所以不需準備具有這種成型面的另外部件，促進了模具10的結(jié)構(gòu)的簡化及小型化。
在上述實施方式中，作為支撐機構(gòu)28，采用了彈簧部件(位置調(diào)整機構(gòu))42通過可動支撐部件40支撐轉(zhuǎn)子鐵心16的結(jié)構(gòu)，但代替這種結(jié)構(gòu)，也可以構(gòu)成為彈簧部件42直接支撐轉(zhuǎn)子鐵心16。在這種場合下，構(gòu)成支撐機構(gòu)28的彈簧部件(例如盤簧)42在直接對收容于空腔部26中的轉(zhuǎn)子鐵心16施加軸線方向的彈性按壓力的同時，將轉(zhuǎn)子鐵心16固定支撐在空腔部26的規(guī)定位置(注入樹脂材料時的適當位置)上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可減少模具10的部品件數(shù)，進一步促進小型化。
圖5以將轉(zhuǎn)子鐵心16收容于空腔部26的狀態(tài)表示本發(fā)明的其他實施方式的模具50。除了容許轉(zhuǎn)子鐵心16的軸線方向上的尺寸偏差地在空腔部26內(nèi)固定支撐轉(zhuǎn)子鐵心16的可調(diào)整的支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以外，模具50具有與上述模具10實質(zhì)上同樣的結(jié)構(gòu)。從而，在對應(yīng)的結(jié)構(gòu)單元上標注共同的附圖標記，省略其說明。
模具50的支撐機構(gòu)52具備可動支撐部件54，其可動地設(shè)置在空腔部26中；以及位置調(diào)整機構(gòu)26，其使可動支撐部件54相對收容于空腔部26的轉(zhuǎn)子鐵心16在軸線方向位移?？蓜又尾考?4具有與上述模具10的可動支撐部件40實質(zhì)上同樣的結(jié)構(gòu)。即可動支撐部件54具備凸緣部分58，其與模具部件32的環(huán)狀槽46協(xié)作而限制可動支撐部件54自身的位移動作(箭頭α)；以及軸線方向端面(即封閉轉(zhuǎn)子鐵心16的多個空穴24在軸線方向一端的開口的成型面)54a，其與模具部件30的端面30c協(xié)作，牢固固定地夾持收容于空腔部26中的轉(zhuǎn)子鐵心16。不過，在可動支撐部件54上形成與凸緣部分58側(cè)的軸線方向端面54b鄰接，并沿凸緣部分58倒角狀延長的錐形面60。
位置調(diào)整機構(gòu)56包括驅(qū)動源62，其產(chǎn)生使可動支撐部件54沿定心支撐單元38在軸線方向位移的驅(qū)動力；以及力傳遞部件64，其將驅(qū)動源62的驅(qū)動力傳遞到可動支撐部件54上。驅(qū)動源62可以由氣-液裝置或電動機構(gòu)成。力傳遞機構(gòu)64由插入在模具部件32的第一單元32a和第二單元32b之間，并以定心支撐單元38為中心可徑向移動地配置的薄板狀部件構(gòu)成。力傳遞部件64與驅(qū)動源62的輸出軸連結(jié)，通過驅(qū)動源62工作，在定心支撐單元38的周圍徑向移動。
在力傳遞部件64的定心支撐單元38側(cè)的端部，形成可與可動支撐部件54的錐形面60對接的主動錐形面66。力傳遞部件64在通過驅(qū)動源62驅(qū)動力下向徑向內(nèi)方(接近定心支撐單元38的方向)移動期間，使該主動錐形面66滑動地與可動支撐部件54的錐形面60抵接。由此，力傳遞部件64的徑向內(nèi)方的移動，轉(zhuǎn)換為可動支撐部件54的軸線方向前方(朝向空腔部26的開口的方向)的位移。
在將轉(zhuǎn)子鐵心16適當?shù)厥杖萦诳涨徊?6的狀態(tài)下，具有上述結(jié)構(gòu)的位置調(diào)整機構(gòu)56可以適應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心16的軸線方向上的尺寸偏差，積極調(diào)整可動支撐部件54的軸線方向位置。其結(jié)果，在位置調(diào)整機構(gòu)56的作用下，可動支撐部件54將轉(zhuǎn)子鐵心16固定支撐在空腔部26的規(guī)定位置(注入樹脂材料時的適當位置)上。這時，利用驅(qū)動源62的驅(qū)動力或保持力，在可動支撐部件54的端面54a和模具部件30的端面30c之間，可以抵抗熔融樹脂材料的注入壓力，牢固穩(wěn)定地夾持轉(zhuǎn)子鐵心16。
這樣，在具有上述結(jié)構(gòu)的模具50中，，通過支撐機構(gòu)52的適應(yīng)能力(具體是可動支撐部件54的積極位移)，也可以將具有在支撐機構(gòu)52的可調(diào)整的范圍內(nèi)的軸線方向上的尺寸偏差的多個轉(zhuǎn)子鐵心16在容許這種偏差的同時牢固固定支撐在空腔部26中。從而，與上述模具10同樣，通過使用模具50，在高度的再現(xiàn)性下確保永磁鐵18相對具有由于層壓構(gòu)造引起的軸線方向上的尺寸偏差的多個轉(zhuǎn)子鐵心16的充分的固定強度，可以高成品率地制作工作可靠性優(yōu)良的電動機的轉(zhuǎn)子12。
特別在模具50中，適應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心16的軸線方向上的尺寸偏差，驅(qū)動源62及力傳遞部件64可以將可動支撐部件54準確定位于空腔部26內(nèi)的所需位置上，所以提高樹脂材料在轉(zhuǎn)子鐵心16的多個空穴24內(nèi)的成型精度。另外，若在驅(qū)動源62上采用氣-液裝置或電動機，則能得到容易控制驅(qū)動源62的優(yōu)點。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不限于上述適當?shù)膶嵤┓绞剑梢赃M行各種修正。例如，在本實施方式中，說明了用于由硅鋼片等磁性薄板的層壓體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心的制作工序的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明的模具還可適用于在由磁性金屬塊體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心上埋入永磁鐵而制作的轉(zhuǎn)子，在該場合也能得到與上述同樣的作用效果。
以上，結(jié)合適當?shù)膶嵤┓绞秸f明了本發(fā)明，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說應(yīng)該可以理解，在不脫離本發(fā)明的公開范圍，可以進行各種修正及變更。
權(quán)利要求
1.一種模具(10)，在具備具有多個磁鐵保持孔(14)的轉(zhuǎn)子鐵心(16)和分別容納保持在該轉(zhuǎn)子鐵心的該多個磁鐵保持孔中的多個永磁鐵(18)的電動機的轉(zhuǎn)子(12)的制作工序中，用于將樹脂材料注入在各個該磁鐵保持孔和該永磁鐵之間形成的空穴(24)中，其特征在于，具備空腔部(26)，其在規(guī)定位置上收容在上述多個磁鐵保持孔中分別容納上述多個永磁鐵的上述轉(zhuǎn)子鐵心；以及可調(diào)整的支撐機構(gòu)(28)，其適應(yīng)上述轉(zhuǎn)子鐵心的軸線方向上的尺寸偏差，固定支撐收容于上述空腔部中的該轉(zhuǎn)子鐵心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具，其特征在于，上述支撐機構(gòu)具備可動支撐部件(40、54)，其可動地設(shè)置在上述空腔部中；以及位置調(diào)整機構(gòu)(42、56)，其使該可動支撐部件相對收容于該空腔部中的上述轉(zhuǎn)子鐵心在上述軸線方向上位移，在該位置調(diào)整機構(gòu)的作用下，該可動支撐部件將該轉(zhuǎn)子鐵心固定支撐在該空腔部的上述規(guī)定位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具，其特征在于，上述位置調(diào)整機構(gòu)包括彈簧部件(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具，其特征在于，上述位置調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動源(62)，其產(chǎn)生使上述可動支撐部件(54)在上述軸線方向上位移的驅(qū)動力；以及力傳遞部件(64)，其將該驅(qū)動源的該驅(qū)動力傳遞到該可動支撐部件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具，其特征在于，上述驅(qū)動源包括氣-液裝置或電動機。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任何一項所述的模具，其特征在于，上述可動支撐部件具有成型面(40a、54a)，其相對收容于上述空腔部中的上述轉(zhuǎn)子鐵心，封閉形成于各個上述磁鐵保持孔和上述永磁鐵之間的上述空穴的軸線方向一端的開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具，其特征在于，上述支撐機構(gòu)具備彈簧部件(42)，其在對收容于上述空腔部中的上述轉(zhuǎn)子鐵心施加上述軸線方向上的彈性按壓力的同時，將該轉(zhuǎn)子鐵心固定支撐在該空腔部的上述規(guī)定位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種模具，在具備具有多個磁鐵保持孔的轉(zhuǎn)子鐵心和分別容納保持在轉(zhuǎn)子鐵心的多個磁鐵保持孔中的多個永磁鐵的電動機轉(zhuǎn)子的制作工序中，將樹脂材料注入形成于各個磁鐵保持孔和永磁鐵之間的空穴中。該模具具備空腔部，其在規(guī)定位置上收容在多個磁鐵保持孔中分別容納多個永磁鐵的轉(zhuǎn)子鐵心；以及可調(diào)整支撐機構(gòu)，其適應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心的軸線方向上的尺寸偏差，固定支撐收容于空腔部中的轉(zhuǎn)子鐵心。
文檔編號H02K15/03GK1980013SQ20061016458
公開日2007年6月13日 申請日期2006年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月8日
發(fā)明者岡本敬, 前田拓也, 舟久保誠, 田卷毅 申請人:發(fā)那科株式會社