專利名稱：用于汽車伺服驅(qū)動裝置的電動機和變速器－驅(qū)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照獨立權(quán)利要求1和12前序部分的在汽車調(diào)節(jié)裝置中使用的電動機和變速器-驅(qū)動單元。
DE 100 19 512 A1公開了一種車窗玻璃升降器傳動裝置。該傳動裝置的殼體包括一個極罐(Poltopf)和一個閉封著該極罐的殼體。在這種情況中這個封閉著極罐的殼體是一個具有一個集成的電子設(shè)備外殼的變速器外殼，其中，在這兩個殼體部件之間設(shè)置一個獨立的結(jié)構(gòu)部件作為電刷架。該結(jié)構(gòu)部件同時作為這兩個殼體部件之間的密封機構(gòu)。所述極罐由一個深拉的整扁的圓柱形管構(gòu)成。在該管的敞開的端部處形成一個法蘭盤。在該法蘭盤中掏出一些用于容納螺栓的孔。在變速器外殼的法蘭盤上形成一些其中擰入所述螺栓的盲螺紋孔，這樣，這兩個殼體部件彼此固定連接。在極罐的法蘭盤上形成的容納機構(gòu)比用于與變速器外殼連接所需的容納機構(gòu)要多。因此，這樣一種極罐適合用于和具有不同配對容納機構(gòu)的不同的變速器外殼連接，然而在這種情況中電動機必須總是軸向地裝入到變速器外殼中，并且予以固定。由于這個原因在這種情況中所使用的敞開式的電動機不適合無變速器外殼的使用。
本發(fā)明的優(yōu)點具有權(quán)利要求1和13特征的根據(jù)本發(fā)明的電動機和根據(jù)本發(fā)明的變速器-驅(qū)動單元具有如下優(yōu)點，即通過將電動機的徑向成型部位插入到變速器外殼的導軌中，這樣電動機可和另一些變速器結(jié)構(gòu)部件一起沿徑向安裝到變速器外殼中。在這種情況中當變速器外殼封閉時電動機可靠地固定在變速器外殼上，為此電動機無需附加的固定裝置。另一方面軸承蓋可靠地封閉所述極靴，這樣即使沒有和變速器外殼組合也可普遍采用這種電機。通過將變速器外殼設(shè)計成徑向彼此可連接的殼體部件，在制造中可有利地采用無滑閥的注塑工具，這樣可大大地降低工具成本。所述徑向成型部位是電動機和任意的殼體部件之間的一種緊湊的、且剛性連接的接口，因此特別適合用于通用的基本電動機。徑向成型部位允許電動機的模塊式制造，以便與不同的變速器外殼以及專用的固定法蘭盤的顧客專用接口組合。此外，這樣一種系統(tǒng)也簡化了為了修理或者再循環(huán)的目的而對于這種驅(qū)動單元的可拆卸性。
通過在從屬權(quán)利要求中所述的特征可對按照權(quán)利要求1和13所述的裝置作進一步有利的改進。按照極靴的制造方法，所述徑向成型部位既可在極靴的外罩的一個端部上形成，也可在極靴的軸承蓋上形成。若對于軸承蓋和外罩例如使用的是獨立的沖壓件，那么徑向成型部位可非常有利地在極靴組裝之前設(shè)計成沖壓件，并且必要時可相應(yīng)地彎曲。
若借助深拉伸方法制造極靴，則軸承蓋可很簡單地在外罩的端面上形成。通過這一措施可在一個加工步驟中制造出一個在一側(cè)封閉的極罐，其中，為從極罐中伸出來的電樞軸保留一個開口。通過使軸承蓋和極靴的外殼整體地形成，使得球形帽軸承并因此使電樞軸就可非常精確地在中心處設(shè)置在極罐的內(nèi)部，通過這一措施減小電樞和永久磁鐵之間的安裝公差。
通過在極靴上安裝所述兩個軸承蓋，電動機也可在沒有變速器的情況下用作獨立的結(jié)構(gòu)單元。通過軸承蓋上的開口，為力的傳遞創(chuàng)造出一種有效的接口。在這種情況中，電樞軸通過該開口從極靴中伸出來，以借助它的輸出元件來驅(qū)動一個調(diào)節(jié)裝置。代替地，為了進行力的耦合，該調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動軸穿過該開口形狀配合連接地嵌入到電樞軸中，在這種情況中該電樞軸不從極靴中伸出。
特別有利的是，所述徑向成型部位設(shè)計成圓環(huán)形的凸起，因為這樣電動機就能在所有徑向方向可靠地固定在對應(yīng)的導向裝置中。這樣徑向成型部位的徑向膨脹可保持得比較小。
這樣一種徑向成型部位例如可非常簡單地用深拉伸方法來產(chǎn)生，其方法是在拉伸之后將一定的壁段鐓實或者折疊，直到該壁段和它的內(nèi)表面軸向地彼此緊靠。徑向成型部位的這樣一種雙壁結(jié)構(gòu)可以承受大的力，從而在電動機和變速器外殼之間產(chǎn)生非常牢固的剛性連接。
若徑向成型部位的外徑比余下的基本為圓筒形的極靴的外徑小，則相應(yīng)的導軌的直徑也可設(shè)計得更小，這樣，在連接部位處變速器外殼的外徑就不會超出極靴的直徑。這樣就可在連接區(qū)域中減小變速器外殼的結(jié)構(gòu)空間。
為了防止電動機在變速器外殼中或者在固定法蘭盤中轉(zhuǎn)動，在徑向成型部位中切出敞開槽(Freisparung)，變速器外殼或者固定法蘭盤的材料嵌入到這些敞開槽中。通過這一措施可放棄如螺栓或鉚釘這樣的附加的連接元件。
若將徑向成型部位設(shè)計成對置的徑向接片，且這些接片可嵌入到變速器外殼的相應(yīng)的側(cè)邊的導軌中，則可在其它的徑向方向減小驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)高度。這些接片可特別有利地設(shè)計成沖壓部件。
若對電動機提出高的噪聲要求，則可繞極靴外罩設(shè)置一個明顯降低電動機噪聲的第二極管(Polrohr)。在這種情況中，微摩擦用于使振動能轉(zhuǎn)變成摩擦能的能量轉(zhuǎn)換。
為了使電動機相對于變速器外殼以及固定法蘭盤有一種明確的位置固定，在軸承蓋上形成一個定心銷。在嵌入到相應(yīng)的配對成型部位中時，該定心銷使電動機徑向定中心。在這種情況中，可沿軸向方向圓筒式地形成軸承蓋區(qū)域。該區(qū)域在其內(nèi)部容納著例如一個球形帽軸承、一個滾動軸承或者一個軸承固定彈簧，為的是能相對于電樞軸同心地進行定中心。
在電動機的另一方案中，除了徑向成型部位以外還在極靴上形成另一些徑向的接片。這些接片用于將電動機固定在一個固定法蘭盤上。通過這一措施在沒有變速器外殼的情況下使用電動機時，可以提供對于固定法蘭盤的可自由造型的可靠的連接機構(gòu)。
為了將電動機軸向可靠地固定在變速器外殼的內(nèi)部中，徑向成型部位用它的上面的和下面的軸向的擋表面緊靠在變速器外殼中的導軌的相應(yīng)的導向表面上。在這種情況中導軌可有利地設(shè)計成U形剖面，所述徑向成型部位嵌入其中。
通過使電動機徑向地用它的定心銷裝入到變速器外殼的一個相應(yīng)的配對容納機構(gòu)中，可有利地徑向緊湊地安裝整個變速器-驅(qū)動單元。在這種情況中，徑向成型部位同時插入到變速器外殼的導軌中，這樣也可軸向地固定電動機。此外，導軌內(nèi)部的徑向材料凸起也嵌入到徑向成型部位的敞開槽中，這樣也防止了極靴的扭轉(zhuǎn)。通過用一個可徑向安裝的蓋子或者一個半殼對變速器外殼進行封閉，這同時也持久地防止電動機相對于變速器外殼的相對運動。
若要將一個結(jié)構(gòu)精確相同的電動機固定在一個任意的固定法蘭盤上，這個固定法蘭盤具有連接元件，例如是夾緊元件或者壓制法蘭盤。這些連接元件優(yōu)選地在敞開槽區(qū)域沿軸向方向夾緊所述徑向成型部位。這樣，一種多用途的基本電動機既可固定在一種變速器外殼上、也可固定在一個任意的固定法蘭盤上，而無需在電動機上做結(jié)構(gòu)上的變動。


在附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的一些實施例。在下述說明中對這些實施例進行較為詳細的敘述。這些附圖是圖1變速器-驅(qū)動單元截面圖，圖2安裝在一個固定法蘭盤上的電動機的截面圖，圖3按照圖1和2的III-III線來截切電動機的截面圖，圖4另一變速器-驅(qū)動單元的縱截面圖，圖5按照圖4的V-V線的橫截面圖，圖6具有卡口式連接機構(gòu)的另一實施例的截面圖。
具體實施例方式
圖1示出一個變速器-驅(qū)動單元12。在該單元中一個獨立的電動機10與一個僅部分示出的變速器外殼16連接。電動機10具有一個帶有一個極靴罩20的極靴18，并且具有在它的端面22、24形成的軸承蓋26、28。軸承蓋26、28容納軸承30。在本實施例中這些軸承設(shè)計成滑動軸承、特別是球形帽軸承。在這些軸承中借助一個電樞軸32對一個電樞33進行支承。在電樞軸32上設(shè)置一個具有電繞組36的電樞鐵心34。這些繞組和設(shè)置在極靴罩20上的永久磁鐵38共同作用。電樞軸32在端面22上穿過軸承蓋26，其辦法是在此軸向方向地設(shè)置了一個孔40。電樞軸32用一個未詳細示出的輸出部件伸入到變速器外殼16中，為的是通過一個未詳細示出的傳動機構(gòu)、例如蝸桿傳動機構(gòu)給汽車中的運動部件提供驅(qū)動力矩使用。在本實施例中極靴18借助深拉伸方法制成，其中，罩20和軸承蓋26整體形成。在這種情況中首先將電樞33安裝到極靴18中，并且用電樞軸32推移穿過孔40，然后裝上分開的軸承蓋28。為了某些使用目的，附加地在罩20上設(shè)置一個第二極靴壁21以減少電機10噪聲的發(fā)生。在軸承蓋26的區(qū)域中形成了一個徑向的成型部位42。該徑向成型部位具有比軸向緊臨的區(qū)域45和46更大的外徑44。在這種情況中理想狀態(tài)是外徑44比極靴罩20的外徑48小。在這種情況中壁區(qū)域46形成徑向成型部位42和極靴18的罩20之間的凹穴47或者側(cè)凹47。軸承蓋26的區(qū)域45設(shè)計成定心銷50。在安裝狀態(tài)時該定心銷嵌入到變速器外殼16的一個相應(yīng)的配對成型部位52中。為了將電動機10固定在變速器外殼16上，徑向成型部位42作用到變速器外殼16的導軌54中。該導軌具有兩個對置的導向表面55、56。軸向的成型部位42用軸向支承面57、58緊靠在所述導向表面上。這樣，電動機10就牢固地固定在變速器外殼16上。導軌54設(shè)計成U形剖面60。該剖面在變速器外殼16的一個第一半殼62中繞徑向成型部位42的外邊緣64延伸。在將徑向成型部位42插入到第一半殼62的導軌54中并且安裝了未示出的變速器之后，將第二半殼63對于電樞軸32成徑向地裝到第一半殼62上，并且用嵌入到所述兩個變速器外殼部件62、53的容納機構(gòu)中的連接元件66彼此連接。在這種情況中徑向成型部位42不具有用于在電動機10和變速器外殼16之間的連接元件的容納機構(gòu)，這樣，電動機10僅通過變速器外殼部件62和63的連接就可靠地和這兩個部件連接。
圖2準確地示出同一電動機10，只不過在該實施例中該電動機不是和一個變速器外殼16組合，而是安裝在一個固定法蘭盤14上。為此，定心銷50軸向地伸入到固定法蘭盤14的配對成型部位52中，直到徑向成型部位42的止擋表面57貼靠在固定法蘭盤14上。為了固定電動機10，連接元件70沿軸向方向夾緊徑向成型部位42，這樣，第二軸向止擋表面58例如貼靠在固定法蘭盤14的一個壓制板72上。替代地，連接裝置70也可設(shè)計成夾緊元件或者壓配合。如圖1徑向成型部位42設(shè)計成環(huán)形凸緣。在深拉伸極靴18時該凸緣和這個極靴成整體地形成被折疊的雙板41。固定法蘭盤14具有用戶專用的容納機構(gòu)74。借助該容納機構(gòu)使電動機10可用固定法蘭盤14固定在汽車的一個部件上。
圖3是按照III-III線的橫截面簡圖，其中，左半部為圖1的實施例，右半部為圖2的實施例。徑向成型部位42設(shè)計為環(huán)形的凸緣43，其中，這個環(huán)形凸緣在左邊的一半中具有兩個作為敞開槽76的缺口77，所述兩個變速器外殼部件62和63的材料78嵌入到該敞開槽中。在這種情況中，在按照圖1的方案中嵌入的材料78設(shè)置在導向表面55和56之間的導軌54的內(nèi)部。通過變速器外殼16的材料嵌入部位78防止電動機的扭轉(zhuǎn)。在根據(jù)圖3中的右半邊的徑向成型部位42的一種變型方案中，敞開槽76設(shè)計成側(cè)面整平部位80，該整平部位被固定法蘭盤14的壓制板72夾緊。這樣一種整平部位80也是一種防止扭轉(zhuǎn)的裝置，并且如同缺口77一樣既可用于所述固定法蘭盤14，也可用于變速器外殼16。
圖4為根據(jù)本發(fā)明的變速器-驅(qū)動單元12的一種變型方案，其中，極靴18不是作為深拉伸部件制成，而是它具有一個被卷起的彎曲的外罩20。在這種情況中具有用于電樞軸32的孔40的軸承蓋26設(shè)計成獨立的構(gòu)件。該構(gòu)件在端面22上與外罩20連接。在這種情況中在圖的左半邊所述徑向成型部件42整體地形成在極靴18的外罩20上，并且大體和它成直角地彎曲。徑向成型部位42不是在外罩20的整個圓周上延伸，而是設(shè)計成兩個對置的接片82。這些接片82又具有兩個軸向的止擋表面57和58，它們緊靠在變速器外殼16的導軌54的對應(yīng)的導向表面55和56上。
在圖4的右半邊所示的一種可替代的方案中，徑向成型部位42直接形成在軸承蓋26上，并且徑向地超出外罩20的范圍。在此徑向成型部位42也是設(shè)計成徑向的接片82，它伸入到外罩20中的一個凹槽84中。徑向成型部位42又對于電樞軸32成徑向地插入到變速器外殼基體81的側(cè)面導軌54中，其中，兩個導向平面55和56徑向錯位地設(shè)置。定心銷50也徑向地插入到變速器外殼基體81的相應(yīng)的配對成型部位52中，其中，緊接著這個外殼用一個未示出的蓋封閉起來。變速器外殼基體81差不多都具有用于連接元件66的容納機構(gòu)68，這些連接元件保證電動機10軸向和徑向可靠地保留在變速器外殼16中的其位置中。此外，變速器外殼16還具有容納機構(gòu)74，以便將變速器-驅(qū)動單元12固定在汽車上。
圖5為圖4中V-V線的橫截面圖，其中，在外罩20上或在軸承蓋26上形成的對置的徑向接片82嵌入到變速器外殼16的導軌54中。在這種結(jié)構(gòu)中，所述兩個導軌54只在外殼基體81的側(cè)壁86上延伸。在這種情況中變速器外殼16不是由兩個對稱的半殼62、63組成，而是由具有側(cè)壁86的基體81和一個未詳細示出的蓋組成。在這個結(jié)構(gòu)中，極靴18附加地還具有其它的徑向的固定接片88，為的是在無變速器的結(jié)構(gòu)中將電動機10固定在固定法蘭盤14上。因此，固定接片88具有用于連接元件—例如螺栓或者鉚釘—的容納機構(gòu)90，用這些連接元件可將電動機10和固定法蘭盤14連接起來。按照用戶的要求，固定法蘭盤14例如由鋼或者塑料制成，并且構(gòu)成用戶專用的用于所述調(diào)節(jié)裝置的機械接口。固定接片88例如也是整體地成形在外罩20或者極靴18的軸承蓋26上。為了能將徑向成型部位42插入到變速器外殼16的導軌54中，所述固定接片88優(yōu)選地與徑向成型部位42軸向錯位地設(shè)置，這樣，在和變速器外殼16組合時這些成型部位緊靠在變速器外殼之外。通過將徑向成型部位42設(shè)計成對置的接片82，在接片82之間的徑向成型部位42也具有敞開槽76，根據(jù)圖5，變速器外殼基體81的材料78嵌入到所述敞開槽中，以防止電動機10的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)圖6的電動機具有一種卡口閉鎖機構(gòu)，作為用于與變速器外殼16或者固定法蘭盤14連接的機械接口。為此，徑向成型部位42不是設(shè)計成環(huán)形的凸緣，而是設(shè)計成沿圓周方向彼此間隔距離設(shè)置的卡口接片92。這些卡口接片可嵌入到變速器外殼16或者固定法蘭盤14的未示出的環(huán)形的間斷的導軌54中。為此，首先將電動機10軸向地插入到對應(yīng)的接口中，然后按照卡口閉鎖機構(gòu)的類型繞一定的角度旋轉(zhuǎn)，并且也任選地鎖定。在這種連接中，外殼16不必像固定法蘭盤14那樣具有至少兩個可徑向連接的半殼，而是可任意地形成卡口連接。在此，徑向成型部位42在與外罩20整體地構(gòu)成的軸承蓋26上形成，但是也可替代地也在另一端部形成。為了電動機10的組裝，該端部可用一個獨立的軸承蓋28進行封閉。為此，外罩20具有可彎曲的固定接片94，這些接片繞軸承蓋28的相應(yīng)的凸肩形成。電樞軸32基本上在極靴18的長度上延伸，這樣為了實現(xiàn)力的耦合，一個耦合元件96或者一個柔性軸(Flexwelle)96穿過軸承蓋26中的孔40伸入到電樞軸32的一個內(nèi)多邊形98中、或伸入到一個四邊形98中。這樣一種轉(zhuǎn)矩的量取可任選地在極靴18的一側(cè)或者兩側(cè)22、24進行。在軸承30和電樞33之間設(shè)置一個優(yōu)選地由塑料制成的起動盤100，用這個起動盤使電樞軸32軸向地支撐在軸承30上。在這種情況中起動盤100不轉(zhuǎn)動地與電樞軸32、或者與在該軸上設(shè)置的電樞部件102一例如一個用于環(huán)形磁鐵104的容納套筒102連接。
應(yīng)該說明的是，在圖中和說明書中所示的實施例中單個的特征之間可進行多種多樣的組合。這樣，例如徑向成型部位42的具體設(shè)計以及它在極靴18上的設(shè)置可根據(jù)極靴的制造方法任意變化。只要和用于防止電動機10扭轉(zhuǎn)的已嵌入的材料78形成了形狀配合連接，既用于和變速器外殼16、也和固定法蘭盤14組合的敞開槽76也可任意形成。相應(yīng)地導軌54、或者固定法蘭盤14的連接元件70也可進行改型，這樣，它們的材料總是嵌入到一個側(cè)凹47中。該側(cè)凹是通過軸向成型部位42和在軸向上相連的區(qū)域46的組合而形成的。電樞33、變速器外殼16和變速器的設(shè)計可以適應(yīng)任何已公開的應(yīng)用情況。在這種情況中，本發(fā)明的特點在于，作為基礎(chǔ)電動機10的同一電動機10可用于和不同的變速器外殼16或者固定法蘭盤14進行組合的積木式結(jié)構(gòu)原理，而為了和待連接的外殼16進行連接無需獨立的連接元件。優(yōu)選地根據(jù)本發(fā)明的電動機10或者變速器-驅(qū)動單元12適用于汽車中的座椅調(diào)節(jié)裝置，但是也可用于任何其它的伺服驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1.用于汽車中伺服驅(qū)動裝置的電動機(10)，具有一個支承在一個極靴(18)中的電樞軸(32)，所述極靴具有一個外罩(20)并在至少一個端面(22、24)上具有一個用于容納電樞軸(32)軸承(30)的軸承蓋(26、28)，其特征在于，在極靴(18)上形成一個徑向的成型部位(42)，該成型部位在極靴(18)完全組裝后適合于徑向地嵌入到變速器外殼(16)的一個導軌(54)中，以便無其它連接元件地將電動機(10)固定在變速器外殼(16)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的電動機(10)，其特征在于，在軸承蓋(26)上或者在極靴(18)的外罩(20)上形成所述徑向的成型部位(42)。
3.按照權(quán)利要求1或2的任一項所述的電動機(10)，其特征在于，特別是借助深拉伸方法來與極靴(18)的外罩(20)整體地形成軸承蓋(26)。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，軸承蓋(26)具有一個中央孔(40)，電樞軸(32)或者一個嵌入到電樞軸(32)中的傳動軸( )—特別是一個柔性軸( )—穿過該中央孔。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，徑向成型部位(42)構(gòu)成為環(huán)形的凸緣(53)。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，徑向成型部位(42)構(gòu)成為折疊的雙板(41)。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，徑向成型部位(42)具有一個比極靴外罩(20)的外徑(48)小的外徑(44)。
8.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，為了防止電動機(10)旋轉(zhuǎn)，在徑向成型部位(42)上形成敞開槽(76、77、80)，變速器外殼(16)或者固定法蘭盤(14)的材料(78)可以嵌入到該敞開槽中。
9.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，徑向成型部位(42)構(gòu)成為對置的徑向接片(82)。
10.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，極靴外罩(20)是雙壁的。
11.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，軸承蓋(26)具有一個用于嵌入到變速器外殼(16)或者固定法蘭盤(14)的對應(yīng)的配對成型部位(52)中的軸向定心銷(50)。
12.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)，其特征在于，在極靴(18)上除了徑向成型部位(42)外還形成其它的徑向固定接片(88)—特別是和徑向成型部位(42)軸向錯位地形成，這些固定接片具有用于連接元件的容納機構(gòu)(90)，利用該連接元件可將電動機(10)固定在所述固定法蘭盤(14)上。
13.具有一個按照前述權(quán)利要求中任一項所述的電動機(10)和一個變速器外殼(16)的變速器-驅(qū)動單元(12)，其特征在于，變速器外殼(16)具有至少一個借助徑向嵌入機構(gòu)或者借助卡口閉鎖機構(gòu)用于容納所述徑向成型部位(42)的導軌(54)。
14.按照權(quán)利要求13所述的變速器-驅(qū)動單元(12)，其特征在于至少兩個可徑向彼此連接的殼體罩(62、63、81)。
15.按照權(quán)利要求13或14中任一項所述的變速器-驅(qū)動單元(12)，其特征在于，導軌(54)具有兩個對置的、大致垂直于電樞軸(32)設(shè)置的導向表面(55、56)，所述徑向成型部位(42)用兩個軸向的止擋表面(57、58)貼靠在該導向表面上。
16.按照權(quán)利要求13至15中任一項所述的變速器-驅(qū)動單元(12)，其特征在于，電動機(10)借助定心銷(50)在變速器外殼(1)的一個配對容納機構(gòu)(52)中進行定中心，并且借助于伸入到導軌(54)中的軸向成型部位(42)軸向地和/或防止轉(zhuǎn)動地進行固定，并且借助于將變速器殼體罩(62、63、81)彼此連接的連接元件(66)進行保險。
17.按照權(quán)利要求1至12中任一項所述的電動機(10)，它具有一個固定法蘭盤(14)，該固定法蘭盤具有用于固定在汽車的一個部件上的固定裝置用的容納機構(gòu)(90)，其特征在于，定心銷(50)在固定法蘭盤(14)的一個配對容納機構(gòu)(52)中進行定中心，并且電動機(10)借助于用于夾緊所述軸向成型部位(42)的連接元件(70、72)固定在固定法蘭盤(14)上。
全文摘要
用于汽車中伺服驅(qū)動裝置的電動機(10)和變速器－驅(qū)動單元，該電動機具有一個支承在一個極靴(18)中的電樞軸(32)，所述極靴具有一個外罩(20)并在至少一個端面(22、24)上具有一個用于容納電樞軸(32)軸承(30)的軸承蓋(26、28)，其中，在極靴(18)上形成一個徑向的成型部位(42)，該成型部位在極靴(18)完全組裝后適用于徑向嵌入到變速器外殼(16)的一個導軌(54)中，以便無其它連接元件地將電動機(10)固定在變速器外殼(16)上。
文檔編號H02K7/116GK1950988SQ200580014085
公開日2007年4月18日 申請日期2005年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月3日
發(fā)明者H·-J·奧貝爾勒, F·施溫德曼, D·謝爾, U·默克爾巴赫 申請人:羅伯特·博世有限公司