插排組裝機的第二組裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種插排組裝機的第二組裝機構。
【背景技術】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現階段，關于插排組件的裝配，即將相關組件裝配焊接固定于插排殼體內，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款插排組裝包裝線。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種插排組裝機的第二組裝機構，能夠替代工人自動組裝插排，生產效率高，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種插排組裝機的第二組裝機構，該插排組裝機的第二組裝機構包括換位裝置、插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置，所述插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置從左到右依次安裝于換位裝置后側，插孔座上料裝置將插孔座輸送到換位裝置的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置將插孔蓋板輸送到換位裝置的插排蓋板上，銅絲焊接裝置將銅絲焊接到換位裝置的插孔座上；
優(yōu)選的是，所述換位裝置包括箱式支架、第一氣缸、第一推板、X滑塊、X滑軌、第二氣缸、Y滑塊、Y滑軌、換位組件和夾緊組件，所述箱式支架上平面安裝有兩個縱向的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿通過連接板與第一推板固定連接，第一推板下平面設有四組X滑塊，箱式支架上平面安裝有與之對應的X滑軌，X滑塊與X滑軌配合，第一推板上平面安裝有兩個橫向的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與換位組件的第二推板固定連接，第二推板下平面設有Y滑塊，第一推板上平面設有與之對應的Y滑軌，Y滑塊與Y滑軌配合，所述換位組件還包括固定支架、夾緊換位氣缸、換位夾爪和插排蓋板換位組件，所述第二推板上平面中間安裝有固定支架，固定支架上平板上安裝有兩個夾緊換位氣缸，夾緊換位氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪，第二推板上平面兩側安裝有插排蓋板換位組件，插排蓋板換位組件包括推拉氣缸、轉臺氣缸、轉臺氣缸安裝板、橫向滑塊、橫向滑軌、平夾氣缸和夾爪片，第二推板上平面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與轉臺氣缸安裝板固定連接，轉臺氣缸安裝板下平面固定有兩個橫向滑塊，第二推板上平面設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，轉臺氣缸安裝板上平面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪片;換位組件后側設有夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊支架和插排蓋板夾緊單元，所述夾緊支架固定于箱式支架上平面，夾緊支架的上平板上安裝有三組插排蓋板夾緊單元，夾緊支架的上平板中間設有四個矩形通孔，矩形通孔分別對著插排蓋板上的插孔座安裝孔，插排蓋板夾緊單元包括“U”形夾緊模和限位擋板，開口對著夾緊換位氣缸的“U”形夾緊模上平面安裝有兩塊限位擋板，兩個限位擋板間的距離小于“U”形夾緊模相對內側面間的距離；
優(yōu)選的是，所述插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置和插孔座機械手，所述插孔座升降裝置的插孔座支架上端安裝有插孔座機械手，所述插孔座升降裝置還包括伺服電機、電機安裝板、聯軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導向滑軌、插孔座料箱、料箱安裝板、料箱推拉氣缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的橫梁上安裝有電機安裝板，電機安裝板上安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸通過聯軸器驅動絲桿轉動，絲桿兩端通過絲桿支撐座固定于插孔座支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內，插孔座支架上安裝有兩根導向滑軌，螺母支架兩端與導向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有插孔座料箱，插孔座支架上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對著上端的插孔座料箱;所述插孔座機械手包括X向單軸驅動器、第一連接支架、插孔座安裝板、第二連接支架、插孔座滑塊、插孔座滑軌、Y向單軸驅動器、插孔座氣缸、插孔座平夾氣缸和插孔座夾爪，所述插孔座支架上端的橫梁上安裝有X向單軸驅動器，X向單軸驅動器的工作臺通過第一連接支架與插孔座安裝板側面固定連接，插孔座支架上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌，插孔座滑軌上設有可滑動的插孔座滑塊，插孔座滑塊固定于第二連接支架底板的下平面，第二連接支架的側板與插孔座安裝板側面固定連接，插孔座安裝板側面安裝有Y向單軸驅動器，Y向單軸驅動器的工作臺安裝有插孔座氣缸，插孔座氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸固定連接，插孔座平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪；
優(yōu)選的是，所述插孔蓋板上料裝置包括插孔蓋板供料裝置、插孔蓋板機械手和插孔蓋板換位裝置，所述插孔蓋板機械手將插孔蓋板供料裝置里的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置處，所述插孔蓋板供料裝置包括蓋板振料盤、蓋板直線送料器、蓋板振料器、蓋板支架、感應器、感應器支架和插孔蓋板支架，所述插孔蓋板支架上平面安裝有蓋板振料盤和蓋板支架，蓋板振料盤的出料口設有蓋板直線送料器，蓋板直線送料器安裝于蓋板振料器上，蓋板振料器安裝于蓋板支架上平面，蓋板直線送料器上安裝有感應器支架，感應器支架上安裝有感應器，感應器對著蓋板直線送料器出料口處的插孔蓋板;所述插孔蓋板機械手包括門式支架、橫向單軸驅動器、換位安裝板、換位升降氣缸、卡接頭、換位升降板、升降滑塊、升降滑軌、換位平夾氣缸和插孔蓋板夾爪，所述門式支架的橫梁上安裝有橫向單軸驅動器，橫向單軸驅動器的工作臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板側面安裝有換位升降氣缸和升降滑軌，換位升降氣缸的活塞桿通過卡接頭與換位升降板固定連接，換位升降板后側面安裝有升降滑塊，升降滑塊與升降滑軌配合，換位升降板前側面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔蓋板夾爪;所述插孔蓋板換位裝置包括插孔支架、插孔安裝板、插孔氣缸、插孔推板、插孔滑塊、插孔滑軌、插孔導向模、豎直板、插孔蓋板安裝塊和插孔升降氣缸，所述插孔蓋板支架上平面安裝有插孔支架，插孔支架上端安裝有插孔安裝板，插孔安裝板水平向外延伸，插孔安裝板上平面安裝有插孔氣缸和插孔滑軌，插孔氣缸的活塞桿通過連接板與插孔推板固定連接，插孔推板下平面安裝有兩個插孔滑塊，插孔滑塊均與插孔滑軌配合，插孔推板上平面安裝有四個插孔升降氣缸和兩個豎直板，插孔升降氣缸的活塞桿上均安裝有插孔蓋板安裝塊，兩個豎直板上端面與插孔導向模下平面固定連接，插孔導向模上設有四個插孔蓋板導向孔，插孔蓋板導向孔分別與相對插孔蓋板安裝塊； 優(yōu)選的是，所述銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機械手，所述銅絲供料裝置后側設有焊接機械手，所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導向板、導向組件和銅絲切斷裝置，所述銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱，料盤立柱的上端水平折彎，兩根料盤立柱通連接桿固定連接，連接桿的伸出端水平折彎，三個銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部，料盤立柱上設有安裝夾，安裝夾上安裝有連接柱，連接柱與銅絲導向板固定連接，銅絲料盤上的銅絲通過銅絲導向板連接到導向組件，所述導向組件包括導向安裝板、電機、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一安裝板、第一螺栓、彈簧、第一傳動滾筒、滾筒安裝板、第二安裝板、第二螺栓、緩沖彈簧、第二傳動滾筒和滾筒固定板，所述銅絲支架上平面安裝有導向安裝板，導向安裝板側面安裝有電機，電機驅動滾輪轉動，導向安裝板上端面固定有第一安裝板，第一安裝板和軸承固定板通過第一螺栓連接，第一安裝板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，軸承固定板上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承與滾輪相抵，導向安裝板上端面還固定有第二安裝板，第二安裝板和滾筒安裝板通過第二螺栓連接，第二安裝板和滾筒安裝板之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，滾筒安裝板上安裝有三個橫向的第一傳動滾筒，導向安裝板側面安裝有滾筒固定板，滾筒固定板上安裝有四個第二傳動滾筒，第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上設有三個環(huán)形凹槽，三根銅絲穿過滾輪和滾輪軸承之間后連接到第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上的三個環(huán)形凹槽里;銅絲穿過導向組件連接到銅絲切斷裝置，所述銅絲切斷裝置包括切斷支架、切斷電機、電機支架、齒輪、齒形皮帶、銅絲導向盒、直線滑軌、直線滑塊和切斷組件，所述切斷支架上平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有切斷電機，切斷電機驅動齒輪轉動，齒輪與齒形皮帶嚙合，齒形皮帶固定于銅絲導向盒側面，銅絲穿過銅絲導向盒，銅絲導向盒下平面安裝有直線滑軌，電機支架上平面設有與之對應的直線滑塊，直線滑塊與直線滑軌配合，電機支架右側面安裝有切斷組件的剪切安裝板，所述切斷組件還包括剪切推拉氣缸、剪切滑軌、剪切滑板、剪切滑塊、導軌、剪切推板、剪切氣缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安裝板側面安裝有剪切推拉氣缸和剪切滑軌，剪切推拉氣缸的活塞桿與剪切滑板固定連接，剪切滑板后側面安裝有剪切滑塊，剪切滑塊與剪切滑軌配合，剪切滑板前側面安裝兩個導軌，兩個導軌之間設有可滑動的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端